Manso_he-CSDN博客

原创博客迁移

www.manso-he.net 以后的CSDN和个人博客会同步更新，感觉CSDN体验不好的可以移步至我的个人博客

2016-07-19 18:34:54 266

原创 Android基础笔记(一)

Android 框架应用层 frameworks层 Libraries 等

2016-09-03 21:53:35 357

原创 Android HAL接口实现

如何实现HAL对native层的接口

2016-08-09 13:59:52 1974

原创矩阵的求逆

逆的几何解释矩阵的逆可以计算变换的反向或相反变换，能撤销原变换。

2016-07-28 14:57:28 4090

原创 Android Sensor框架简述（三）

在上一章Android Sensor框架简述（二）中，我们最后介绍了应用层获取HAL层上报数据的方式。然而内部的实现逻辑并没有理清楚，现在，看看sensorManager是如何实现监听数据的。

2016-07-26 15:35:47 1411

原创关于android传感器中的一些名词

FSR：Full Scale Range 全刻度范围用于标示陀螺仪等的量程，例如：+/- 2000DPSDPS：Degree per Second °/s 度每秒是角速度的单位，也是陀螺仪原始数据的单位DLPF：Digital Low Pass Filter 数字低通滤波对原始数据的滤波FIFO rate: First Input First Output 先入先出缓存速率用于接收硬

2016-07-08 16:43:18 406

原创 IOS 传感器Core Motion相关简述

了解了一下IOS上传感器数据的处理方式，在此作为记录。

2016-06-16 17:47:11 613

原创 Android 下陀螺仪、加速度和磁场传感器数据定义

摘自Android SensorEvent.java代码注释

2016-06-15 17:26:58 4402

原创 Android Sensor框架简述（二）

上一章总结了SensorService的工作流程，现在细分一下OnFirstRef()函数究竟做了什么

2016-06-13 14:37:24 665

原创 Android Sensor框架简述（一）

Sensor整体框架什么是Sensor？Sensor就是所谓的传感器，比如AccelerometerSensor、MagneticSensor、OrientationSensor、ProximitySensor、LightSensor、Gyro等。黄色部分：硬件，在I2C总线上红色部分：驱动，驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sens

2016-06-12 17:24:14 3263