qq_20921001的博客

A method for registration of 3-D shapes，提出ICP算法的的第一篇论文

trimble5700操作说明书

globalmapper操作手册（上帝之眼Global Mapper系列教程开课啦，本系列教程由风侠老师主讲，坐沙发蹲地板的同Global Mapper 是一款地图绘制软件，不仅能够将数据（例如：SRTM数据）显示为光栅地图、高程地图、矢量地图，还可以对地图作编辑、转换、打印、记录GPS及利用数据的GIS(地理信息系统)功能.6.xx版增加了直接访问USGS（美国地质勘探局）卫星照片TerraServer数据库和Global Mapper内部的地形图及以真实的3D方式查看高程地图的功能。 浏览、合成、输入、输出大部分流行的扫描点阵图、等高线、矢量数据集的软件，它可以编辑、转换、打印各类地图图形文件，可以利用全球情报系统（GIS）信息资源。它可以转换数据集的投影方式以符合你的项目的座标系统，并可以同时对数据集的范围进行裁剪。它还提供距离和面积计算，光栅混合、对比度调节、海拔高度查询、视线计算，以及一些高级功能，如图像校正、通过地表数据进行轮廓生成、通过地表数据观察分水岭、对3Dpoint数据转换为三角多边形和网格化等。通过内建的脚本语言或众多的批处理转换选项能够高效地完成重复性任务）

基于matlab实现的点云抽稀程序，点云格式为xyz，抽稀后输出dat格式

本程序利用mpi实现矩阵并行相乘。你需要安装mpich并配置好环境。编译：mpicc Matrixmulti.c -o Matrixmulti 运行：mpirun -np 5 ./Matrixmulti ；5为进程数，可以更换

该程序为粒子群算法，程序注释完整，十分利于学习使用并修改。

本程序时利用mpi实现矩阵与向量并行相乘。你需要安装mpich并配置好环境。编译：mpicc Mat_vect_mult.c -o Mat_vect_mult 运行：mpirun -np 5 ./Mat_vect_mult ；5为进程数，可以更换

voronoi泰森多边形设置边界且求面积

基于matlab的voronoi多边形顶点坐标及面积求算

矩阵求秩

矩阵运算功能，包括相乘、求逆等