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DM422C 步进驱动器使用手册Version 1.0A DM422C 步进驱动器使用手册Version 1.0A 2. 使用环境及参数 冷却方式 自然冷却或强制风冷 场合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 温度 0——+50℃ 湿度 40—90%RH 使用环境 振动 5.9m/s2MAX 保存温度 -20℃～80℃ 重量 100 克 3. 机械安装图（单位：毫米） 图1. 安装尺寸图 ※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！ 4. 加强散热方式 1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热； 3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时 机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内 工作。 三、驱动器接口和接线介绍 1. 接口描述 1）控制信号接口 信号 功能 PUL 单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，每当脉冲由低变高是电机走一步；双 脉冲控制方式时为正转脉冲信号。 DIR 单脉冲控制方式时为方向控制信号，用于改变电机转向；双脉冲控制方式 时为反转脉冲信号。 OPTO 为PUL、DIR、ENA 的共阳极端口。 ENA 使能/禁止信号，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状 态。 脉冲触发沿和单双脉冲说明：通过PC 机软件ProTuner 软件或STU 调试器设置脉冲上升 沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制 端的信号必须保持在高电平或悬空。 2）强电接口 名称 功能 GND 直流电源地 +V 直流电源正极，+20V—+40V 间任何值均可，但推荐值+24VDC 左右。 A+、A- 电机A 相线圈。 B+、B- 电机B 相线圈。

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