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之前使用过一段时间NXP原Freescale家的单片机，里面的SPT很强大，但是用起来巨蛋疼，把自己之前踩过的一些坑和注意事项写在里面了。不过请注意，这个文档不算新手教程，而是踩坑文档。有一些指令范例，不过最好是已经尝试着写过一点spt后再来看这个。
更新：修改了一下原文档的一些错误
2019-08-09
基于STM32无刷电机驱动，有简单的说明文档
第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样
基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）
代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
2018-12-27
cycloneIV PLL重配置源代码
基于Quartus15的 cycloneIV PLL重配置源代码，已经封装完成，可以直接调用。仅使用了ATLPLL一个IP核，资源占用非常少，支持10M-200M步进10M的时钟输出，仿真和实际测试均可正常使用。
2018-07-06
改进的Booth算法单精度浮点乘法器源码
Verilog源代码，自带testbench，可以直接综合，或者自己testbench部分拆出来改一下用Quartus或者啥的直接综合，用了改进的Booth算法，但是没有对加法器进行优化，所以关键路径时间比较长，懒得改
2017-06-28
STM32的GPS&SIM卡程序
STM32C8T6的SIM以及GPS程序，将GPS的信息通过串口2接受，再通过串口3将相应信息发给SIM卡模块，串口1可以用作其他用途，代码本人手写，基本无BUG，亲测可用
2016-05-10
空空如也
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