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RSS订阅原创 使用ROS订阅节点对VLP16激光雷达数据进行解析
新建ROS工作空间和工具包新建ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ..catkin_make新建ROS工具包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg velodyne_read std_msgs roscpp rospycd ..ca...
2020-03-02 15:06:00
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原创 rikirobot小车使用激光雷达RPLIDAR-A2进行避障
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2019-12-26 17:44:33
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空空如也
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