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空空如也
KUKA机器人基础培训
奔腾处理器:以12MS的时钟周期为每台电机计算一个新的位置值，各位置值将传输到DESAT卡上的一个处理器当中，这个软件将借助于一个专门的软件进行位置调节、转速调节等，从而使调节过程数字化。
驱动模块：数字式电流额定值将由DSEAT通过一个并行接口传递给驱动模块PM6－600(KSD).该数字传递不会受外部干扰.
2014-06-18
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