卖水果的-CSDN博客

原创基于数字频率合成技术的正弦波发生器设计

数字频率合成算法又称为DDS算法，实际上就是信号采样过程的一个逆用。当我们进行信号采样时，会使用一个大于信号频率2倍以上的采样频率去采点，把这个点存储在存储器中，称为波形ROM表。而DDS恰好相反，它是先把波形ROM表制作好，然后以等于采样频率的输出频率输出电压。由于在采样时，原始信号是经过了一个零阶保持器，然后被量化存储到存储器的；所以在输出电压时，也相应的加一个滤波器，把阶梯波滤除，来恢复原信号。在这样的思想指导下，只要平台具有定时输出不同电压的功能，都能设计波形发生...

2021-07-21 19:40:16 1054 1

原创 C语言实现多人坦克大战

如何用C语言去实现一款小游戏？相信很多初学C的同学，面对控制台输出的"Hello World"感到头疼，甚至觉得学习C语言并没有什么用。其实，C语言也可以方便的实现一个小游戏，下面来看看一个经典的游戏，坦克大战。如下图所示，是采用C语言编写的字符版坦克大战游戏。其中，坦克分为玩家坦克一辆，和敌方坦克若干。使用电脑键盘控制玩家坦克，按下'W','S','A','D'分别为上、下、左、右移动，按下‘J’可以发射子弹。另外，还有墙壁，方便玩家躲避敌方的进攻。子弹击中坦克，会在原...

2021-07-20 13:02:34 1036 3

原创傅里叶变换公式的物理意义

在不少的信号处理教材中，都有关于傅里叶变换的公式。但是，却很少有对公式的来由进行说明，仅仅只是用一句“不在教学范围内”草草了事。现在我也并不打算上一大堆公式。我们试着绕开复杂的数学证明，仅仅从感官的角度理解傅里叶变换。我们首先手算一个傅里叶变换。且先假设时域信号xn=[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0],即它只在n=0时为1，其它时刻为0。我们可以根据离散信号的傅里叶变换，得出F(w) = 1.也就是说，这个信号的频谱分量非常丰富，不论频率取何值，它都有1的幅度。也就是说，这种类似于针刺的信号

2021-06-30 01:14:59 1030 1

原创低内存芯片的软件MMU方案

在51单片机编程中，经常出现内存不够用的情况。但是如果使用它的外扩RAM，又必须占用很多引脚，且接线复杂。如何用少量的引脚，对51单片机进行存储器扩展呢？首先我们可以接一个IIC的EEPROM或者Flash等其他的串口存储器。但光是这样，并不能较好的解决问题:因为这种存储器无法当做RAM使用。一般只适合存储一些参数，文件之类的。所以我们还需要继续做一些研究。我们知道，51单片机RAM是128Bytes.有的芯片是256Bytes.大了一点点，但终究是杯水车薪。我们可以外接一个1M的Flash存储器。

2021-05-25 14:35:00 588

原创基于51单片机的多线程操作系统设计

我知道，在51单片机上运行一个操作系统，大多数情况下并不实用。但51单片机广为人知。所以我认为，用它来逐步的实现一个多线程操作系统，使得读者以更多的精力思考操作系统的设计，弱化芯片本身的概念。此处以STC89C52RC芯片为硬件平台，Keil5为编译平台，来实现一个简易的操作系统。实现一个多线程RTOS，前提是实现线程切换。毕竟，多线程实际上就是芯片不断的在线程之间切换执行的结果。通常的实现方法，是通过中断机制。中断时，芯片会保存现场，然后开始执行中断服务程序。我们在中断服务程序中，把所谓的“现场”偷偷

2021-05-23 17:08:44 7542 3

原创 C语言基于字符的计算

我们经常使用C语言来计算算式，甚至直接使用它来设计计算器。在这个过程中，不可避免的遇到一个问题，就是C语言数据类型对计算的限制。我们知道float类型是有一个精确度的，并不是有多少个小数位都能精确计算；即便换成double类型，也只能说精确度提升了，但仍然不能说完全准确。很多人怕麻烦，干脆所有小数都尽量扩大成整型计算。但整型Int有一个数据范围大小，太大的数字无法处理。所以基于字符的计算应运而生，它是把数字以字符串的形式存放，处理后的结果也是字符串，以字符串为载体进行运算。而字符串的长度，是可以定义的，理论

2021-05-19 11:41:29 887

原创 C语言计算三角函数

最近接触到CORDIC算法，说是一种使用迭代去计算三角函数的做法。我看了原理，感觉写的晦涩难懂，但本质上先计算一个小角度，然后从小角度的基础上慢慢增加，从而得出大角度的值。但是我转念一想，既然大角度的值可以分解为小角度来计算，我何必搞得这么复杂呢？我们知道sin(A+B) = sin(A)*cos(B)+cos(A)*sin(B);cos(A+B) = cos(A)*cos(B)-sin(A)*sin(B);假设我需要计算sin(30).那么由于:sin(2)=sin(1+1)= sin

2021-04-29 16:37:25 11624

原创 C语言大数字运算

什么是大数字运算？一般的C语言数据类型，如float,double，总是有数值范围的，不可能无限大。就算float这样的数据类型，可表示的数据范围已经很大了，可是它的小数点精度也非常有限，算出来的结果总是不太准确。于是人们在计算有限小数时，干脆把数字扩大10、扩大100...然后当成整形来计算。可是int的范围更加有限。于是想出了用字符串来存储数字，直接在字符串上进行运算得出结果的想法。由于字符串的长度是可以设置的，理论上只要内存足够，数字就可以无限大。这就是大数字四则运算。在大数字四则运...

2021-04-27 17:04:02 2434

原创用数组方式实现的链表

链表是一种常用的线性表，可以快捷的进行插入和删除。但在常规的做法中，这些操作需要有动态内存分配的支持。偏偏有些编程环境，想要动态内存分配的话，需要额外添加一些库文件，比较繁琐。如何在没有动态内存分配函数的情况下，实现链表的随机删除和插入特性呢？首先，定义一个链表的节点。typedef struct Node{ }...

2021-04-26 11:46:02 4586

原创 Linux设备驱动思想在STM32编程中的应用

这几天看了一下Linux设备驱动，发现这套思想其实也可以用在普通的单片机编程上。这种思想较好的分割了驱动层和应用层的任务，方便分层开发。以前，我们开发STM32驱动的时候，会给设备写一套函数来控制它。假设现在有一块单片机开发板，外接设备UART和LCD。我们会这样写函数-----------------UART驱动--------------void UART_Init()；int UART_Send(const char *str,int size);int UART_Rec(ch

2021-04-17 09:35:31 826 2

原创基于单片机的LCD菜单设计

在小型的单片机设备中，需要使用LCD菜单进行人机交互。对于这种交互的实现，一来无需像在手机上做APP一样，做出花哨的界面效果；二来这种小设备也不支持那样太消耗资源的界面系统。所以这种场合下，需要我们亲自使用C语言去编写一套精简的界面框架代码。定义菜单项的数据类型一个菜单项，有自身的唯一标志码ID，和显示的字符串ItemDisplayStr，和选中它时执行的函数ItemFun。但仅仅这样还不够，因为很多菜单项之间是有逻辑关联的。在一个菜单项下点击跟进、回退，都会转到不同的页面。所以还需要有表...

2021-02-21 13:37:02 3194

原创对传统PID控制算的优化改善

针对传统PID控制算法的优化一，原理图根据原理图，MCU通过输出0~100%占空比的PWM来控制温度；通过ADC0808来采集温度二，PID控制代码void PIDCalu(PID_para *pid ){ pid->Yn = 0.3906*GetADC(); pid->En = pid->Rn - pid->Yn; pid->SumOfEn += Pid.En; pid->...

2021-02-21 11:44:54 1627

原创 STM32进入HardFault的调试方法

STM32进入HardFault的调试方法我们在设计STM32程序时，经常由于内存越界等，使得程序意外进入了HardFault中断。但我们一时半会又不知道，这个中断，究竟是代码运行到哪里，才触发的。常规的做法，我们只能在线调试，一步步寻找异常点，但由于发生异常的时机是不确定的，有可能在线调试的时候就不出现异常了，所以相当头疼。但本文介绍一种方法，可以直接定位到异常点，节省排查问题的时间。这个方法的关键是，由于STM32中断前会由硬件保护现场，这个所谓的“现场”正是中断前程序运行的位置。我..

2021-02-04 21:34:23 3909 4

原创 ARM C语言的裸机开发

本文介绍如何搭建一个ARM实验环境今天，我看了某些教程，做了一个C语言的，裸机开发ARM的实验。但我依然觉得教程讲得过于复杂，没有在最少的篇幅内讲清楚实验的来龙去脉。我根据自己的理解，记录实验过程如下。我使用的芯片是IMX6ULL，以下简称"芯片"。芯片刚上电，会执行内部的ROM，把代码从SD卡复制到运行地址，然后从运行地址处开始执行。这里设定运行地址为=0x87800000.它位于DDR中，开发板的DDR地址范围是(0X80000000~0X9FFFFFFF)。如此一来，在ARM上用.

2020-09-29 18:09:37 627

原创 ARM的纯汇编实验(001)-LED闪烁

这篇文章的内容是记录笔者学习ARM时的第一次汇编语言实验，LED闪烁我从淘宝买了一块主控制芯片为IMX6ULL(之后简称芯片)的开发板，上面有很多外设。但我想，学习开发的第一步是点亮一个LED。一，硬件原理分析我首先把开发板的电路原理图打开，查看这个LED与我们的芯片是如何建立物理联系的；这样我们才能知道如何控制它。连接LED的引脚被称为"LED0"。所以我们知道对应关系是LED0 = 0时，亮;LED0=1时，灭。但LED0依然不是连接到芯片的引脚名，我在原理图中跟踪到，LED0又

2020-09-23 17:24:27 1777

原创 ARM 汇编和C语言代码的相互调用

汇编和C语言混合编程是一种常见的技术。这里以MDK5.23,ARM工程为环境进行实验。(至于如何使用MDK搭建ARM汇编语言实验环境，令一个)该形式分为三种:1.在.c文件中嵌入汇编代码void my_strcpy(char *src,char *dest){ char ch; __asm //1.C代码中嵌入汇编代码 { loop: LDRB ch,[src],#1 STRB ch,[dest],#1 ...

2020-09-21 15:50:56 2185 2

原创 ARM纯汇编实验环境的搭建

本文讲解，如何通过MDK进行ARM纯汇编实验环境的搭建。有时需要进行ARM纯汇编代码的学习，却苦于没有一个能实际操作的环境。本文使用MDK5.23完成ARM纯汇编实验平台的搭建。1，首先新建一个ARM的工程。我以STM32F103VET6(后面简称芯片)为例子。按照正常新建工程的流程即可，但需要注意以下设置a.设置IROM1和IRAM1的参数。为什么要设置这些数值？这是根据芯片的参数来的，这款芯片的确就是这个参数，这没什么好玄乎的，可以查查芯片手册。b.设置...

2020-09-17 15:59:56 921