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RSS订阅转载 单片机中C语言的程序与数据存储详细讲解
一、五大内存分区：内存分成5个区，它们分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。1、栈区(stack)：FIFO就是那些由编译器在需要的时候分配，在不需要的时候自动清除的变量的存储区。里面的变量通常是局部变量、函数参数等。2、堆区(heap)：就是那些由new分配的内存块，它们的释放编译器不去管，由我们的应用程序去控制，一般一个new就要对应一个delete。如果程序员没...
2019-09-08 19:08:29
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原创 openwrt 自定义应用随系统自启动
1、/home/brook/lede_AR9331_zhuotk_source_64bit/package/base-files/files/etc/init.d目录下添加startfelix脚本，命名随意，路径中brook为当前用户名。2、编辑startfelix脚本内容，在start()中写入需要开机运行的程序命令，在stop()中写入终止程序的命令。START=98是指优先级，数字越...
2019-07-30 17:12:40
1262
原创 openwrt创建项目
创建流程a) 进入~/lede_AR9331_zhuotk_source_32bit/package，并在该目录下创建 Gateway_Aotu 目录，并进入该目录。 b) 在该目录下，新建一个src目录和一个Makefile文件，该Makefile文件描述 helloworld 包的信息，比如：如何配置、如何编译、如何打包、安装等等信息。（这个文件与一般的 Makefile 格式还不一样...
2019-07-30 17:02:12
482
转载 openwrt下面创建/添加package----Makefile模版
我们已经尝试做的一件事情，是让移植软件到OpenWrt的操作变得非常容易。如果打开OpenWrt里的一个软件包的目录(OpenWrt/Package/* 或 OpenWrt/feeds/packages/*/*)，通常会发现几样东西：package/Makefile [必备]package/patches/ [可选]package/files/ [可选]patches目录和fi...
2019-07-29 22:36:06
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转载 Binutils工具集 解析
对于嵌入式系统开发，掌握相应的工具至关重要，它能使我们解决问题的效率大大提高。目前，可以说嵌入式系统的开发工具是GNU的天下，因为来自GNU的GCC编译器支持大量的目标处理器。除了GCC，还有一个非常重要的、同样来自于GNU的工具集（toolchain） —— binutils toolchain。这一工具集中存在的一些工具，可以说是我们开发和调试不可缺少的利器。 Binutils中的工具不少和...
2019-07-01 21:17:16
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转载 伺服电机三环控制系统
一、三环控制原理1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。2、第二环是速度环，通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈 PID 调节，它的环内 PID 输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制...
2019-06-22 17:12:36
4892
原创 STM32F373 SDADC+DMA
SDADC为Sigma-delta AD转换器。Sigma-delta转换器又称过采样转换器，它包含两个基本电路:调制器和数字滤波器。 在调制器中，输入信号被加至数模转换器 (DAC)输出的负反馈信号。通过集成电路之后， 信号的差值到达比较器的输入 (1位ADC)，在此与参考电压比较 (比较器作为1位量化器 工作)。比较器的输入信号 (1位ADC)控制着1位转换器，到达数字滤波...
2019-06-05 17:03:44
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原创 μC/OS-II--信号量SEM
信号量由2部分组成，一部分是16位的无符号整形信号量的计数值，另一部分是由等待该信号量的任务组成的等待任务表。信号量建立在事件的基础之上。信号量数据结构信号量使用事件结构，查询信号量状态时使用如下结构，包括信号量值，以及等待列表。/****************************************************************************...
2019-06-01 16:50:57
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原创 μC/OS-II--时间管理
时间管理主要将任务进行延时，进入等待状态，以及取消延时，结束等待。1、任务延时调用OSTimeDly可以使任务进入等待状态，进行一段特定时间的延时，同时系统进行以一次任务调度，执行下一个优先级最高的就绪态任务，一旦时间期满或者其他任务调用了OSTimeDlyResume取消了延时，等待状态的任务就会进入就绪态。void OSTimeDly (INT16U ticks){ ...
2019-06-01 15:39:07
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原创 μC/OS-II--事件
在μC/OS-II中，采用事件进行通信，如下所示，任务1将信息发送到事件，即POST，任务2对信息进行查询，即PEND。事件一般包括信号量、邮箱、消息或消息队列。事件在使用前需要先创建，而创建事件要用到事件控制块，这个事件控制块存储事件的信息。事件相关全局变量和数据结构宏定义#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0) &...
2019-06-01 15:23:46
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原创 μC/OS-II--任务
μC/OS-II最小资源分配单元是任务。任务状态μC/OS-II中任务有5种状态，分别为睡眠态，就绪态，运行态，就绪态，等待状态，中断服务态。睡眠态指任务还没有创建或者创建后被删除。就绪态是指任务准备运行，等待CPU使用权。运行态指获得CPU使用权，任务执行。等待状态是指正在运行的任务调用等待或延时函数时进入的状态。中断服务态是指运行态被打断，进入中断服务程序。任务控制块任务控...
2019-05-31 16:22:54
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原创 μC/OS-II--内存管理
在μC/OS-II中，将大块内存作为一个分区，在系统中有多个分区，每个分区又分为整数个大小相同的内存块，由于大小相同，分配和释放时间相同，应用程序根据需要从不同的分区得到不同的内存块，内存块释放时，放回以前的位置。分区和内存块的关系如下所示：1、内存管理全局变量及相关数据结构宏定义#define OS_MEM_EN 0 //是否开启内存...
2019-05-31 16:22:37
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原创 μC/OS-II启动过程
拿之前μC/OS-II的测试代码为例，μC/OS-II启动过程主要分成三个部分：系统初始化：包括各种硬件外设功能的初始化，系统参数初始化 任务创建：创建用户任务 运行系统：找到最高优先级的用户任务，标志相应任务控制块，然后执行。int main(){ OSInit(); OSTaskCreate((void (*) (void *))LE0_task, (voi...
2019-05-31 16:21:51
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原创 μC/OS-II移植
下面对μC/OSII移植到STM32F103的步骤进行总结。1、准备一份STM32F103裸机工程2、μC/OSII文件移入裸机工程进入micrium官网获取μC/OSII文件选择stm32f103相关工程点击进行下载将下载文件解压后的uCOS-II文件拷贝到裸机工程目录下3、向工程添加ucos源码另外将Micrium\Software\EvalB...
2019-05-31 16:21:27
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原创 μC/OS-II简介
μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。μC/OS-II包括系统内核、消息邮箱、消息队列、事件标志组、信号量、内存管理六大模块。其中内核模块主要负责各个任务的创建、切换以及调度；消息邮箱...
2019-05-31 16:20:17
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转载 一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。（一开始看这个算法，公式能看懂，具体怎么用怎么写代码也知道，但是就是不知道原理，...
2019-05-28 15:03:19
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原创 静态库与动态库
我们通常把一些函数进行封装，制作成函数库，给出库文件和头文件，用户可以通过头文件中的声明进行函数调用，而不需要关心函数的具体实现过程。函数库分为静态库和动态库。静态库在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行时将不再需要该静态库。动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中，而是在程序运行是才被载入，因此在程序运行时还需要动态库存在。下面对静态库和动态库的制作过程、使用过程、优点和缺点进行总结。...
2019-04-16 19:24:45
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原创 BLE--链路层
链路层定义了两个设备如何利用无线电传输信息，包含了报文、广播、数据通道的详细定义，也规定了发现其他设备的流程、广播的数据、连接建立、连接管理以及连接中的数据传输。链路层状态链路层一共有5个状态，分别为就绪态(Standby)，广播态(Advertsing)，扫描态(Scanning)，发起态(Initiating)，连接态(Connection)，而扫描态又分为主动扫描和被动扫描，连接态又分为...
2019-04-07 14:47:51
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原创 BLE--物理层
频段BLE 使用2.4GHz 工业、科学及医疗(ISM)频段，从2400MHz~2483.5MHz 约 83.5MHz 的频谱资源在任何地方都可以使用。调制BLE 采用的 GFSK 调制方式(髙斯频移键控)，物理层的比特率为 1Mbit/s(1Mbps)。信道一共 40 个通道，37 个自适应自动调频数据通道用于两个连接 设备的通讯，3 个固定广播通道分别是 37、 38、 39。...
2019-03-31 19:39:06
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原创 哈希表（散列表）原理详解
什么是哈希表哈希表（Hash table，也叫散列表），是根据关键码值(Key value)而直接进行访问的数据结构。也就是说，它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。这个映射函数叫做散列函数，存放记录的数组叫做散列表。记录的存储位置=f(关键字)这里的对应关系f称为散列函数，又称为哈希（Hash函数），采用散列技术将记录存储在一块连续的存储空间中，这块连续存储...
2019-03-24 22:18:18
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原创 ESP8266--基于Non-OS SDK基本通信开发
最近使用ESP8266提供的Non-OS SDK包进行了ESP8266一些基本通信的开发。Non-OS SDK是不基于操作系统的SDK，提供IOT_Demo和AT的编译。Non-OS SDK主要使⽤定时器和回调函数的⽅式实现各个功能事件的嵌套，达到特定条件下触发特定功能函数的⽬的。Non-OS SDK使⽤espconn接⼝实现⽹络操作，⽤户需要按照espconn接⼝的使⽤规则进⾏软件...
2019-03-17 16:19:09
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原创 makefile语法要点
linux程序开发会使用GNU Make来构建和管理整个工程，Makefile 文件描述了整个工程的编译、连接等规则，执行make命令就是实现自动化编译链接的过程。一、编译链接编译：将源文件(.c/.s)生成目标文件(.o)链接：将目标文件和其依赖的静态库生成可执行文件二、makefile常用语法要点1.规则语法target ...: prerequisites ......
2019-03-10 15:34:18
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原创 C开发中的堆和栈
栈区（stack）由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 例如，声明在函数中的一个局部变量int b；系统自动在栈中为b开辟空间。只要栈的剩余空间大于所申请空间，系统将为程序提供内存，否则将报异常提示栈溢出。比如：char* AllocStrFromStack(){ char pstr[100]; return pst...
2019-03-03 12:49:33
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转载 C的面向对象编程
面向对象的语言更接近人的思维方式，而且在很大程度上降低了代码的复杂性，同时提高了代码的可读性和可维护性，传统的 C 代码同样可以设计出比较易读，易维护，复杂度较低的优美代码。本文将通过一个实际的例子来说明这一点。基础知识结构体除了提供基本数据类型外，C 语言还提供给用户自己定制数据类型的能力，那就是结构体，在 C 语言中，你可以用结构体来表示任何实体。结构体正是面向对象语言中的类的...
2019-02-28 13:37:01
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原创 C语言中的转义字符
简介在字符集中，有一类字符具有这样的特性：当从键盘上输入这个字符时，显示器上就可以显示这个字符，即输入什么就显示什么。这类字符称为可显示字符，如a、b、c、$、+和空格符等都是可显示字符。另一类字符却没有这种特性。它们或者在键盘上找不到对应的一个键(当然可以用特殊方式输入)，或者当按键以后不能显示键面上的字符。其实，这类字符是为控制作用而设计的，故称为控制字符。在C语言中，构成字符...
2019-02-24 12:57:52
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转载 嵌入式C语言优化小技巧
1 概述嵌入式系统是指完成一种或几种特定功能的计算机系统,具有自动化程度高,响应速度快等优点,目前已广泛应用于消费电子,工业控制等领域.嵌入式系统受其使用的硬件以及运行环境的限制,非常注重代码的时间和空间效率,因此选择一种合适的开发语言十分重要.目前,在嵌入式系统开发中可使用的语言很多,其中 C语言应用得最广泛.虽然用 C 语言编程具有许多优点,但基于嵌入式系统的C语言和标准 C语言又有很大区...
2019-02-24 12:45:44
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转载 后宫佳丽到底有几千？------聊聊页面置换算法之FIFO LRU LFU
先说枯燥的。 很多程序员甚至没有听说过虚拟内存这个概念， 情有可原， 因为虚拟内存机制虚拟得太好， 所以， 很多非计算机专业的人， 根本就没有感知到， 包括我。 虚拟内存号称能虚拟出比实际内存更多的内存， 这是扯淡吗？ 如果不是， 它又是怎样做到的呢？ 先不说这些。 在古代， 皇帝可谓一手遮天， 想要什么就有什么， 想和谁约会， 就跟谁约会。 ...
2019-01-24 17:39:45
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转载 4个寓言故事，看懂非授权频谱监管
4个寓言故事，看懂非授权频谱监管2017-12-13，国家无线电管理局（简称：无管局）发布一份《微功率短距离无线电设备技术要求（征求意见稿）》，这是国家监管非授权谱频的里程碑事件。我设计了 4 个寓言故事，帮助大家理解：非授权频谱的特点，监管的意义，以及合理的技术解决方案。寓言故事一 自古以来，村子里有一条 600 米宽的大马路，笔直平坦，天然形...
2019-01-23 17:35:43
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原创 Linux互斥锁线程同步
在学习之前，一直以为同步就是保持工作步调一致。其实不然，线程同步的任务是对多个线程在执行上进行协调，使线程按照一定的规则共享资源，并能很好地相互合作。互斥锁是线程同步最常见的技术手段，它也被称为互斥量，实质上它就是一个pthread_mutex_t类型的变量。相关的使用函数如下：(1)初始化互斥锁int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex...
2019-01-20 10:57:36
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原创 COAP协议格式
CoAP是受限制的应用协议(Constrained Application Protocol)的代名词。在当前由PC机组成的世界，信息交换是通过TCP和应用层协议HTTP实现的。但是对于小型设备而言，实现TCP和HTTP协议显然是一个过分的要求。为了让小设备可以接入互联网，CoAP协议被设计出来。CoAP是一种应用层协议，它运行于UDP协议之上而不是像HTTP那样运行于TCP之上。CoAP协议非常...
2019-01-06 13:43:26
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转载 传统以太网和时间敏感网络TSN的区别
——Biamp亚太区高级工程师 Kane Zhang【专业视听网报道】：[摘要]AVB-Audio Video Bridging(中文“音视频桥”)是一项新的以太网标准，由IEEE 802.1任务组于2005开始制定。其中包括：带宽预留(Bandwidth Reservation Protocol)、精准时钟同步(Precision Time Protocol)、流量控制(Traffic ...
2019-01-06 13:12:20
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原创 DHCP原理
1、简述 DHCP SERVER指的是服务器端，在路由器上体现的就是给LAN端动态分配IP的功能。DHCP SERVER负责接收客户端的DHCP请求，管理LAN端所有的IP网络设定资料，相比于BOOTP，DHCP通过“租约”来实现动态分配IP的功能，实现IP的时分复用，从而解决IP资源短缺的问题。其地址分配方式有三种，分别是人工配置（由管理员对每台具体的计算机指定一个地址），自动配置...
2018-12-22 19:24:34
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转载 千兆以太网RJ45接口连线引脚定义
什么是以太网？ 以太网（Ethernet）指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。以太网分类： 1、标准以太网 2、快速以太网 3、千兆以太网 4、万兆以太网以太...
2018-12-14 15:22:57
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原创 STM32定时器和外部触发同步的应用
一、定时器和外部触发的同步TIMx定时器能够在多种模式下和一个外部的触发同步：复位模式、门控模式和触发模式。从模式：复位模式复位模式时序图如下所示：配置通道1以检测TI1的上升沿，配置定时器为复位模式，计数器为向上计数模式，选择T1位输入源。每一个计数器时钟周期计数器寄存器自增。当TI1产生一个上升沿时，计数器寄存器清0重新开始计数。从模式：门控模式门控模式时序图如下所示：...
2018-12-14 11:53:49
9772
转载 KEIL中map文件全面解析
本文内容请参看Keil自带的一篇PDF文章《ARM® Compiler v5.06 for µVision® armlink User Guide》什么是map文件？简单的说：map文件是通过编译器编译之后，集程序、数据及IO空间的一种映射文件。很多技术牛逼的工程师在遇到内存越界，或溢出的情况，首先想到的就是分析map文件。通过map文件可以知道函数大小，入口地址等一些重要信息。我们在Ke...
2018-12-11 15:46:43
4589
原创 STM32开发--4G模块开发
一、简介在移动通信中，经常出现GSM，GPRS，EDGE，UMTS，HSPA和LTE等术语。这些术语指的是不同的数据传输标准，并且对于移动电话用户而言主要以不同的数据传输速率是显而易见的。在这张表中，我对比了不同的标准： 在数字移动电话时代初期，只有GSM网络作为模拟系统的替代品。 据此，GSM也被称为2G，第二代。 逐渐地，开发出新的，更好的和快速的系统。 GPRS和EDGE也使用G...
2018-12-09 15:30:07
18237
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原创 Tinyhttpd源码分析
Tinyhttpd是一个超轻量级的http服务器，使用C语言开发，代码只有500多行，不用于实际生产， 只是为了学习使用，通过阅读代码可以理解初步web服务器的本质，下面是学习Tinyhttpd的相关资料：Tinyhttpd源码 HTTP教程一、HTTP协议在阅读源码之间, 我们先要初步了解HTTP协议。HTTP协议（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协...
2018-11-28 23:27:38
775
原创 cJSON源码分析
因为最近在和ONENET云平台数据通信相关的项目中遇到对JSON数据的处理，于是对cJSON进行了深入研究，感觉收益匪浅，如沐春风，当然个人觉得代码格式阅读起来不是特别方便。前人种树，后人乘凉，希望整理的内容可以给道友门学习cJSON的时候提供绵薄之力，当然不足之处请各位道友批评指正，下面是我在学习过程中的相关资料。JSON入门教程 JSON官方介绍 cJSON源码下载一、JSON先...
2018-11-17 19:37:09
4230
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原创 ESP8266--连接ONENET传输数据
一、ESP8266初始化1、复位AT+RST2、关闭回显ATE03、设置AP/STA模式AT+CWMODE_CUR=34、连接到可上网热点AT+CWJAP_CUR=“thingcom-1705","12345678901"5、连接平台服务器IP和端口号AT+CIPSTART=2,\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002二、传...
2018-11-11 14:38:21
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原创 STM32F103JTAG引脚配置成普通IO
STM32上有两个调试接口，一个是JTAG，一个是SWD。SWD占用2个IO口,分别为SWDIO和SWCLK。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。因此我们一般用SWD来调试MCU，这样，除去SWDIO的两条线，JTAG接口的另外三个口则可以用来作普通IO口使用。配置如下：GPIO_InitTypeDef GPIO_Ini...
2018-11-11 13:58:52
3958
ESP8266SDK开发环境搭建
2019-02-28
VMware装系统新手教程
2019-02-20
FreeRTOS操作系统入门
2019-02-20
MQTT通信协议入门
2019-02-20
低速无线个域网
2018-11-12
无线传感器网络协议与体系结构
2018-11-12
arm系列处理器应用技术手册
2018-11-12
tcp/ip基础
2018-11-12
c语言编码规范
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c++ Primer第五版
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啊哈！算法
2018-11-12
contiki源码
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LORA计算器
2018-09-17
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