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RSS订阅原创 邀请大家一起讨论AGV路径规划问题
.设计路径规划时遇到一个问题：采用Dijkstra或者A*算法设计最短路径时，默认是认为AGV是能够在任一个节点360转弯的，假设一个极端情况，小车在A点，朝向上，但是路径规划出的路径为a-b-c，所以就要求小车在A点转弯，如果转弯的话两种方法：1 agv在A点后退之后右转2 规划路径的时候必须定死第一条边，即A必须朝上走，之后从下一个节点开始计算到达目标点的路径想讨论下怎么结局这...
2019-02-19 14:20:53
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原创 叉车式AGV 时间窗问题
读了几篇关于时间窗模型的叉车路径规划问题，存在下面几个问题与解答：1：一般先采用A*等最短路径规划路径2：计算时间窗分两种：基于边和基于节点 2.1 基于边的要求一条边只能被一个AGV占用，节点上忽略时间窗，但是在修正冲突时采用时间窗平移，有的论文是将前一个边的时间窗离开时间增长，延迟了上一条边的时间窗，这个容易理解，但有的论文直接平移冲突边的时间窗，时间连续性没有了，很难理解，我...
2019-02-19 14:09:54
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扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据
借鉴的大神的用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据，详情请见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754
2018-10-10
Computing and Rendering Point Set Surfaces
Computing and Rendering Point Set Surfaces 那些想学习三维空间的曲面问题的同学。
2014-09-17
空空如也
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