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RSS订阅原创 关于芯片制造的想法
芯片是分为高端芯片和低端芯片的，低端芯片可以国产，可能国外某些产品的性价会比较高。而高端芯片不能国产，可能会买不到。芯片制造企业需要一个从低端到高端的迭代过程，如果低端芯片没有市场，就很难迭代出高端芯片。
2023-07-02 13:05:24
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原创 与世界和解
与这个世界的和解，不是靠宽容，也不是靠理解，而是靠对事物不断变化的认知。世界上没有好人，也没有坏人，一些都在不断的变化中，与时俱进的看待问题，才能与世界和解。
2022-04-09 22:31:55
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原创 【qt编译警告】 warning LNK4042: 对象被多次指定；已忽略多余的指定
问题原因：在工程中的*.pro文件中，某个源文件被多次包含。可能是由于删除了某个源文件又重新新建了这个源文件。解决方法： 第一步： 打开*.pro文件，删除变量SOURCES和HEADERS中的重复包含条目。 第二步： 删除相应的build文件，然后重新编译工程。...
2020-04-08 11:42:22
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原创 程序分享：平面上的多个点能够形成多少条至少穿过三个点的直线？
最近在做计算机视觉图像识别项目，遇到一个问题：已知平面上有n个点，求这n个点上有多少条至少穿过三个点的直线。 初看这个问题，感觉这个问题有一点像五子棋，只是五子棋问题要简单的多，因为五子棋只有四个方向的直线（横竖撇捺）。而平面上的n个点有无穷个方向的直线。 我已经想出了一个办法，计算出了所有的直线。没有用霍夫变换，完全利用初中数学的知识，用我的方法也可以计算...
2020-03-30 22:57:46
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原创 在静止状态下根据IMU(加速度计)计算姿态角
一、 姿态角定义： 1. 滚转角的定义:机体Z轴与过机体x轴的垂面的夹角。向右滚转为正，范围【-180deg-180deg】。 2.俯仰角的定义:机体x轴与水平面的夹角。向上为正，范围【-90deg-90deg】。 二、根据重力加速度 计算姿态角的原理: 1.滚转角计算，首先通过机体x轴与重力加速度的外积，计算出“过机体x轴的垂面”的法向量。然后通过计算内...
2019-10-16 17:56:03
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原创 20190630 自爱才会被爱
自爱才会被爱，对于一个男人来说，事业太重要了，如果一个男人明明知道自己处于职场的夹缝，生活的低谷，却不愿意给自己一个改变的机会，那就是不自爱，也同样无法得到好女人的爱。 对于一个女人来说，如果明明知道自己的男朋友不是一个可以托付终生的人，却依然愿意深陷其中，白白消耗自己的青春，那么就是不自爱，也同样无法得到一个好男人的爱的。 ...
2019-06-30 20:25:23
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原创 关于月球自转周期的一些猜想
偶然从"鹊桥号"的新闻中得知月球的自转周期与公转周期相同，引起了我的疑问，怎么会有这么巧的事情呢？ 我猜测会不会是由于月球的密度不是均匀的，月球的质心处于靠近地球的一侧，所以月球永远一个面朝向地球。 这就如同用一个绳子拴着一个水瓶抡起来转圈，如果把绳子拴在瓶盖一边抡起来，旋转的时候瓶盖就朝向你。如果把绳子拴在瓶底抡起来，旋转的时候瓶底就朝向你。对于地球和月球来说，这条绳子一头拴在地球...
2018-05-21 20:04:44
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原创 不要在小公司做底层软件开发
在这里makekam对底层软件的理解就是指驱动开发，代码移植等工作。其中也包括底层的算法。在小公司做软件不要做底层软件开发，犹如在公司做硬件开发不要只是焊接电路板。 小公司处于产业链的最末端，没有自己的核心技术，只是针对用户需求完成一些系统集成和定制。而核心技术具有普遍适用性如“组合导航技术”、“操作系统移植与软件框架”等技术并不局限于某个领域，这些技术大公司可以集中力量突破，然
2018-01-07 12:11:35
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原创 移植pixhawk到其他stm32平台
本文基于pixhawk1.0.1代码，移植需要的知识很多，一两个文章可说不清楚，里面涉及到编译原理，操作系统，stm32，计算机组成原理等，需要长期积累，我这里只是起到抛砖引玉的作用。先写个大概，日后专门针对单独功能的移植写博客。1. pixhawk代码的目录结构 pixhawk代码分为固件和nuttx操作系统。nuttx操作系统包含两个目录：nuttx和nuttx-co
2017-09-11 21:10:05
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原创 结构体位域在内存中的分布与平台大小端的关系
1. 测试用例1.1. 测试用例1struct{ UINT8 a:1; UINT8 b:3; UINT8 c:4;} A;main(){int i; UINT8 *p; A.a=1; A.b=1; A.c=1; for(i=0;i<sizeof(A);i++) { p=((U...
2017-07-15 10:09:21
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原创 linux qgc编译提示缺少user_config.pri
在qt的项目栏的第一项qgroundcontrol[master]上点右键，选择清除。然后选择重新构建。编译需要花费十几分钟时间，然后就可以点击绿色的三角运行了。
2017-06-25 21:03:57
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原创 荣辱与善恶
曾经和一个朋友讨论关于人性善恶的问题，他说“仓廪节而知荣辱，只要物质条件满足了，人性就会弃恶从善“。我说“就算物质满足了，人性依然不会完全从善，因为人类爱慕虚荣的特质早已写入了人的DNA." 仓廪节而知荣辱，这不假。可是知荣辱不等于明善恶。历史上所有的战争与杀戮都与荣辱有关，而决定荣辱的原因往往扑朔迷离，荣辱经常是无中生有的。光荣可以让人不顾及自己的生命，而耻辱则可以把人逼疯。
2017-05-11 21:44:15
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原创 清明
清明时节，是一个回顾的机会。 每个家庭都有自己的历史，我们都来自一个家，然后去创造另一个家。 听老一辈过去几十年的悲欢，更深刻感受到人生的艰辛。能活着真好，一切都会化为尘土。 人的一生，如果能为更多人活得更好而活着，是多么的幸福。 他人的悲欢，就是我的悲欢，我的努力，只为世界的美好。 工作不能太积极，身体健康最重要 几十年前，家里
2017-04-04 21:13:00
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原创 pixhawk新增编译选项、板级配置的方法
pixhawk本身的硬件资源有限，咱们可能需要将pixhawk移植到咱们自己的板子上，但是又想不影响原版pixhawk的使用，这就需要增加编译命令了。可是网上查不到如何增加编译命令的帖子，所以本人只有自己研究，经过几天的各种实验，终于成功的新增了新板子的编译命令。以下讲解基于pixhawk1.0.1版本先讲原理：编译命令是否存在取决于makefiles文件夹中的config_*.mk文件是否存在：...
2017-03-31 23:08:19
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空空如也
linux用命令行运行一个C语言程序，这个进程如何接收控制台命令，去执行不同的动作
2017-08-03
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