qiuxinmin的博客

原创 nvidia driver崩溃(Ubuntu20)记录

nvidia driver崩溃(Ubuntu20)记录【问题】gcc丢失内核更新太高依赖出现不匹配【解决】sudo aptitude install xxx （处理依赖项）nvidia driver更新到最新的驱动，记得重新启动

原创 ubuntu update失败

问题sudo apt-get update失败，显示缺少release文件。忽略:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu groovy InRelease忽略:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu groovy-updates InRelease忽略:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu groovy-backports InReleas

原创 Handbook of Fingerprint Recognition 笔记01

Handbook的学习记录

原创 git 笔记

Git 笔记gitbash安装配置github 鉴权gitbash本地仓库线上仓库gitbash管理gitbash安装配置git config --global user.name "GitHub注册用户名"git config --global user.email "GitHub注册邮箱"github 鉴权ssh -keygen -t rsa -C "注册邮箱" //生成私钥：id_rsa 公钥：id_rsa.pub将公钥上传githubgitbash本地仓库git initgi

原创 拉普拉斯特征映个人笔记

原创 一维线搜索（the Golden Section Method 、the Modified 0.618 Method、the Faboncci Section Method）

一维线搜索（the Golden Section Method 、the Modified 0.618 Method、the Faboncci Section Method）the Golden Section Method算法步骤the Modified 0.618 Method算法步骤the Faboncci Section Method算法步骤the Golden Section Method核心思想：区间迭代，不断逼近算法步骤Step1:初始区间[a1,b1],精度ϵ>0,令k

原创 共轭梯度算法之FR算法

共轭梯度算法之FR算法引理FR算法算法步骤引理若f(x)=12xTGx+δTx+γf(x)=\frac{1}{2}x^TGx+\delta^T x+\gammaf(x)=21​xTGx+δTx+γ为正定函数,则ϕ(αk)=minαf(xk+αdk)\phi(\alpha_k)=\underset{\alpha}{min}f(x_k+\alpha d_k)ϕ(αk​)=αmin​f(xk​+αdk​)有如下形式的解：αk=−∇f(xk)TdkdkTGdk\alpha_k=-\frac{\nabla f

原创 拟牛顿法（DFP以及BFGS算法）

拟牛顿法（DFP以及BFGS算法）DFP Method算法步骤BFGS Method算法步骤DFP Method核心思想：通过迭代方法，对Hessian阵做近似算法步骤Step1:初始点x1,精度ϵ>0,g1=−∇f(x1),H1=In,k=1;Step1:初始点x_1,精度\epsilon>0,g_1=-\nabla f(x_1),H_1=I_n,k=1;Step1:初始点x1​,精度ϵ>0,g1​=−∇f(x1​),H1​=In​,k=1;Step2:如果∣∣gk∣∣

原创 最速下降法、牛顿法和修正（阻尼）牛顿法

最速下降法、牛顿法和拟牛顿法the Steepest Descent Method算法步骤Newton's Method算法步骤Modified Newdton's Method算法步骤the Steepest Descent Method核心思想：通过寻找方向，逐步降低目标值，直到找到最小值算法步骤Step1:初始点x1,精度ϵ>0,k=1;Step1:初始点x_1,精度\epsilon>0,k=1;Step1:初始点x1​,精度ϵ>0,k=1;Step2:计算搜索方向

原创 插值法搜索（Quaratic Interpolation Method with two points）

插值法搜索（Quaratic Interpolation Method with two points）Quaratic Interpolation Method with two points算法步骤Quaratic Interpolation Method with two points核心思想：两点差值，区间不断缩小逼近算法步骤Step1:初始点μ1,初始步长α(=1),步长缩减系数ρ(=0.1),精度ϵ>0,Step1:初始点\mu_1,初始步长\alpha(=1),步长缩减系

原创 非精确一维线搜索（Armijo-Goldstein Rule 和 Wolfe-Powell Rule）

非精确一维线搜索（Armijo-Goldstein Rule 和 Wolfe-Powell Rule）Armijo-Goldstein Rule算法步骤Wolfe-Powell Rule算法步骤Armijo-Goldstein Rule核心思想：目标函数值有足够下降；一维线搜索的步长不应该太小算法步骤Step1Step1Step1：初始点 μ\muμ ，令μmin\mu_{min}μmin​ = 0，μmax\mu_{max}μmax​ = +∞\infty∞，ρ∈(0,12)\rho\

原创 RealSense SR300 坑7米 python使用相机

在神经网络这一方面，python的一些库调用起来确实很方便，简单记录下用python开启这个摄像头并显示视频流的代码。import dlibimport cv2import pyrealsense2 as rsimport numpy as npif __name__ == "__main__": # Configure depth and color streams p...

原创 柯西-施瓦兹不等式和闵可夫斯基不等式证明

原创 Chromedriver下载注意

Chromedriver+pythonChromedriver下载地址python配置Chromedriver下载地址chromedriver下载地址：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/ （国内镜像速度较快）注意：version 81的插件包这个地址是对的，网上另外有一个仓库包里是version 79的错误版本python配置将w

原创 进行简单网站数据获取

excel导入网站数据打开excel点击 数据-自网站输入指定网站地址，转到确认数据后 导入确认导入位置获取导入信息

原创 “_InterlockedIncrement”: 未声明的标识符 解决

今天玩realsense写人脸识别的时候，突然出了一个莫名其妙的bug我寻思着这个是windows kits里头的呀，怎么回找不到呢？一开始以为是自己写的一些宏定义不小心跟系统里头重名了，检查了一下发现没有；后来折腾了好久，把这个文件又是包含在项目属性目录，又是include的，都没用；最后才发现问题所在。【有bug的时候的代码】【解决后的代码】看，问题其实就在于window...

原创 RealSense SR300 坑6米 生成点云

pcl下载官网上可以下载，不过可能需要翻墙，同样后面上传了再给网址~vs环境配置项目属性包含目录：项目属性库目录：项目属性链接器输入：pcl_common_release.libpcl_features_release.libpcl_filters_release.libpcl_io_ply_release.libpcl_io_release.libpcl_kdtre...

原创 RealSense SR300 坑5米 彩色图深度图的对齐

由于相机位置的不同，彩色图和深度图并不是完全对应的，将他们对齐就需要上一章提到的相机内参了。效果

原创 RealSense SR300 坑4米 获取相机参数

硬件相机的原理我了解的也不甚多，看到一篇讲的很好的文章，就在这里引用了~SR300设备的红外线发射器（IR Laser Projector）发射的“结构光”，经物体反射后会被红外线传感器（IR Camera Lens）接收。由于红外线到反射物体表面的距离不同，红外传感器捕到的“结构光”图案的位置和形状会发生变化，根据这些由实感图像处理芯片就能计算出物体表面的空间信息，再用三角测距原理进行“深度...

原创 RealSense SR300 坑3米 导出深度图

深度图数据量化成灰度图输出根据上一次所列的代码，彩色图仅需要将Mat形式的color图imwrite出来即可，然而用同样的方式导出深度图，却成了单一的黑白图，我输出了deep对应的深度数据后发现均为大于255，自然会非黑即白了，如此便想通过计算将获得的深度数据量化到0-255，转化成为2D灰度图由opencv导出，计算公式如下：当深度d>0时p[x] = 255 - 0.255*(...

原创 RealSense SR300 坑2米 vs环境搭建和打开相机

pxc环境配置项目属性中VC++包含目录：项目属性中VC++库目录：链接器输入附加依赖项:打开相机显示'''

原创 RealSense SR300 坑1米 相机windows环境配置

RealSense SR300 坑1米 相机环境配置Inter RealSense SDKlibreralsense功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图...