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转载 OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

原文地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响： （1） 光学失真和噪...

2018-02-25 14:49:42 2610

转载 OpenCV_局部图像特征的提取与匹配_源代码

转自：http://blog.csdn.net/icvprOpenCV的feature2d module中提供了从局部图像特征（Local image feature）的检测、特征向量（feature vector）的提取，到特征匹配的实现。其中的局部图像特征包括了常用的几种局部图像特征检测与描述算子，如FAST、SURF、SIFT、以及ORB。对于高维特征向量之间的匹配，OpenCV主要有两种方...

2018-02-22 11:37:31 3231

转载 树莓派从零开始学习记录

树莓派学习从零开始树莓派系统的安装使用官方推荐的TF卡烧写工具 Win32DiskImager写入镜像2016-09-23-raspbian-jessie.img连接树莓派最简单的连接方法是： （此方法需要电脑无线连接至网络）使用一根网线连接笔记本（笔记本已连接到无线网）和树莓派电脑端安装putty软件依次打开网络和共享中心–更改适配器设置``无线网络连接属性–共享–勾选允许其他网络用户通过此计算...

2018-02-19 17:22:55 1726 1

转载 【OpenCV】障碍物提取

由于后续要做移动机器人的视觉导航，所以提取机器人行进路径上的障碍物是很重要的一步。目前已基本实现障碍物的提取，但精度不高，后续仍要进行改进。本文主要参考了基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv） http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5686272.html以及一些期刊论文和学位论文。 在前文得到视差图和三维坐标的基础上，首先对地面干扰区域...

2018-02-19 17:20:27 5087 8

转载 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)

转自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551[cpp] view plain copy首先在V_m∩V_d的范围内采样速度：  allowable_v = generateWindow(robotV, rob

2018-02-06 12:58:18 1901

转载 卡尔曼滤波的理解以及参数调整、参数的意义、维度

一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器

2018-02-05 14:42:59 10484

转载 资料 | Python的14张思维导图（可后台下载）

微信公众号关键字全网搜索最新排名【机器学习算法】：排名第一【机器学习】：排名第一【Python】：排名第三【算法】：排名第四来自：AI科技大本营下载方式请见文末总览14 张思维导图基础知识数据类型

2018-02-01 10:58:24 547 1

转载 matlab图像的邻域操作与块操作

1.图像的滑动邻域操作。    邻域操作是指将每个输入的像素值以及其某个邻域的像素值结合处理而得到对应的输出像素值的过程。邻域通常形状规则。如2*2，2*3之类。滑动邻域操作一次处理一个像素。   对于m*n的邻域，中心像素坐标为：floor（([m,n]+1)/2）；  例如：邻域2*2——>[1 1]        邻域2*3——>[1 2] 

2018-01-31 20:15:14 3323

转载 卡尔曼滤波+opencv 实现人脸跟踪

[cpp] view plain copy#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"  #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  #include "opencv2/video/tracking.

2018-01-31 14:50:31 3375 1

转载 opencv--读取摄像头识别人脸并跟踪

VS上的程序#include "stdafx.h"#include "cv.h" #include "highgui.h"#include "windows.h"#include #include #include #include #include #include #include #include #include #ifde

2018-01-31 14:49:20 4164 1

转载 使用OpenCV检测和追踪车辆

源文档链接：http://blog.csdn.net/xfgryujk/article/details/61421763完整源码GitHub使用高斯混合模型（BackgroundSubtractorMOG2）对背景建模，提取出前景使用中值滤波去掉椒盐噪声，再闭运算和开运算填充空洞使用cvBlob库追踪车辆，我稍微修改了cvBlob源码来通过编译由于要对背景建模，

2018-01-25 17:45:18 7098

转载 【机器视觉】 单目视觉测距

http://blog.csdn.net/purgle/article/details/50811490  单目视觉测距2016-03-05 23:43 1800人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类：视觉（6） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。1、引言近年来，由于无人机、

2018-01-25 15:54:47 22949 2

转载 用 Python 和 OpenCV 来测量相机到目标的距离

英文：Adrian Rosebrock  编译： 伯乐在线 - G.K. http://python.jobbole.com/84378/几天前，一个叫 Cameron 的 PyImageSearch 读者发来邮件询问摄像头测距的方法。他花了一些时间研究，但是没有找到解决办法。我很能体会 Cameron 的感受。几年前我做过一个分析棒球离手飞向本垒的

2018-01-25 15:52:53 6835 5

转载 AI 经典书单 | 人工智能学习该读哪些书

人工智能相关岗位中，涉及到的内容包含：算法、深度学习、机器学习、自然语言处理、数据结构、Tensorflow、Python 、数据挖掘、搜索开发、神经网络、视觉度量、图像识别、语音识别、推荐系统、系统算法、图像算法、数据分析、概率编程、计算机数学、数据仓库、建模等关键词，基本涵盖了现阶段人工智能细分领域的人才结构。将上面的岗位涉及到的知识和技术划类，就形成了今天的五

2018-01-25 14:48:40 789

转载 图像处理与计算机视觉基础，经典以及最近发展

原作者博客主页：http://blog.csdn.net/dcraw    图像处理与计算机视觉基础，经典以及最近发展                                                                                                                        

2018-01-23 17:03:43 728

转载 CSDN博客积分规则

博客积分是CSDN对用户努力的认可和奖励，也是衡量博客水平的重要标准。博客等级也将由博客积分唯一决定。积分规则具体如下：1、每发布一篇原创或者翻译文章：可获得10分；2、每发布一篇转载文章：可获得2分；3、博主的文章每被评论一次：可获得1分；4、每发表一次评论：可获得1分（自己给自己评论、博主回复评论不获得积分）；5、博文阅读次数每超过100次：可获得1分，阅读加分最高加到100分，即文章

2018-01-23 16:16:24 241 1

原创 能测量位移的差动电容式传感器仿真

本次实验是对能测量位移的差动电容式传感器仿真，实验的仿真电路是由正弦激励电路、电桥电路、放大器电路、整流电路和滤波电路五个部分组成的。在电桥上施加正弦激励信号，当差动电容中间的动片处于平衡位置时，转换电桥的输出为0，当动片产生一定位移时，转换电桥失去平衡，输出一个电压值，此电压信号很微小，经放大、整流、滤波后提取出的直流分量与差动电容动片位移成正比关系。三：电路设计及仿真结果分析（1）

2018-01-16 17:55:59 5489 7

wget-1.16.1-win64（完整版压缩包）
Win64版Wget.exe1.16.1 64位 Win64版Wget.exe1.16.1 64位

2018-02-26

王道程序员面试宝典 高清版-王道论坛 组编[带完整书签目录]
王道程序员面试宝典_s13441339-王道论坛 组编 高清pdf 【大小：108M】 [作者]王道论坛组 编 [出版日期]2013.11 [出版社]北京：电子工业出版社 [页 码]385页 [ISBN]978-7-121-21286-4 [主题词]程序设计 工程技术人员 职业选择 基本知识 [中图分类号]C913.2 【摘 要】本书以近年来最新、最有代表性的名企笔试、面试真题为介入点，讲解笔试、面试所涉及的相关知识点，并给出详细的解题思路，有助于读者更快地理解相关内容，并为读者提供可靠的参考，使得读者能提高复习效率。全书内容涵盖程序设计基础、数据结构基础、计算机网络基础、操作系统基础以及其他计算机相关知识。

2018-02-25

HTML5移动Web开发实战（高清PDF电子书+实例源码）
HTML5移动Web开发实战书籍+源码,Web开发 HTML5移动Web开发实战（高清PDF电子书+实例源码）

2018-02-25

Angular权威教程 ,Ari Lerner ,P493 ,2017.043 正版PDF 电子书下载 带书签目录 高清完整版
Angular权威教程 ,Ari Lerner ,P493 ,2017.043——正——PDF电子书下载 带书签目录 高清完整版 下载的朋友对资源满意或不满意，请您留下评论或评分，为后来的朋友提出建议。谢谢！ 本书堪称Angular领域的里程碑式著作，涵盖了关于Angular的几乎所有内容。对于没有经验的人，本书平实、通俗的讲解，递进、严密的组织，可以让人毫无压力地登堂入室，迅速领悟新一代Web应用开发的精髓。如果你有相关经验，那本书对Angular概念和技术细节的全面剖析，以及引人入胜、切中肯綮的讲解，将帮助你彻底掌握这个框架，在自己职业技术修炼之路上更进一步。

2018-02-24

尽在双11：阿里巴巴技术演进与超越 高清完整.pdf版下载
《尽在双11——阿里巴巴技术演进与超越》是迄今唯一由阿里巴巴集团官方出品、全面阐述双 11 八年以来在技术和商业上演进和创新历程的书籍。内容涵盖在双 11 背景下阿里技术架构八年来的演进，如何确保稳定性这条双 11 生命线的安全和可靠，技术和商业交织发展的历程，无线和互动的持续创新与突破，以及对商家的赋能和生态的促进与繁荣。 《尽在双11——阿里巴巴技术演进与超越》主要面向广大互联网技术和商业从业者，内容包括基础设施、云计算、大数据、AR/VR、人工智能、物联网等技术领域的剖析，以及在电商、金融、客服、物流...

2018-02-23

myeclise-2017-CI-8破解文件下载（压缩包）
可以完美破解myEclipse2017-CI-8,里面附带详细的破解步骤，已经测试成功。

2018-02-23

南京理工大学考研复试数据库试题（PDF压缩包）
这是往年南京理工大学考研复试中数据库的试题，可以让考生在复试的复习中更好的把握重点，获得有效的对数据库考试的的复习，提高效率，提高分数

2018-02-23

应届生找工作+常见电子类硬件笔试题整理大全(含答案)+硬件工程师笔试试题集大全+模拟、数字电子技术
应届生找工作+常见电子类硬件笔试题整理大全(含答案)+硬件工程师笔试试题集大全+模拟、数字电子技术

2018-02-22

高等应用数学问题的MATLAB求解_第三版_薛定宇
《高等应用数学问题的MATLAB求解》的第三版 薛定宇编著 PDF文档

2018-02-22

《高等应用数学问题的MATLAB求解》配书光盘（资料）
《高等应用数学问题的MATLAB求解》光盘资料。供大家参考学习 本光盘包括如下目录： “CAI教学材料” 包含全套的PowerPoint文件，可以直接用于教学，具体请参见该目录中的readme.pps文件说明。目前包含的为中文版辅助材料。最新版本将在下面给出的“MATLAB大观园”网站不定期更新。英文版教学辅助材料也将在该网站给出，适于双语教学。 “例题全部代码” 包含本书全部例题的MATLAB语句。文件命名方法为examp章号_例题号.m，例如书中例 3-5 对应的文件名为examp3_5.m。为能使得本书例 题方便执行，可以在MATLAB的命令窗口中由File/Set Path菜单将例题所在目录包含在内。 “开发函数和使用资源” 包含作者为本书开发的全套函数；一些可以用于符号运算的新函数放在了@sym子目录下；rsda子目录下为“粗糙集数据处理工具箱”， 该工具箱原作者为张雪峰，由薛定宇修改后定稿。 本书建议使用的其他免费工具箱均可以从给出的MATLAB大观园直接下载，其最新版本可以从下面的地址直接免费下载。 (1) bnb工具箱，书中第 6 章介绍的非线性整数规划程序。下载地址： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=95&objectType=file (2) gaot工具箱，用遗传算法求解最优化问题的工具箱。为了避免和MATLAB 7.0版本的新遗传算法与直接搜索工具箱在函数名上的冲突 ，这里将主函数名改为gaopt.m，相应的函数调用语句也作了适当的改动。下载地址： http://www.ie.ncsu.edu/mirage/GAToolBox/gaot/ http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=2797&objectType=file (3) lpsolve工具箱，整数线性规划的工具箱，由C语言通过mex格式调用，如果在您的MATLAB环境下不能正确使用该工具箱的dll文件，则说明MATLAB版本不兼容，需要您自己运行该目录的lp_mex.m文件重新生成dll文件。下载地址： ftp://ftp.ics.ele.tue.nl/pub/lp_solve/ http://www.netlib.org/ampl/solvers/lpsolve/ (4) nit_new工具箱，是数值积分工具箱的修改版，原版适合于 MATLAB 4.X，为能在当前MATLAB版本下运行，对个别文件做了相关修正。下载地址： http://www.matlab-world.com/progs/toolbox/nit.zip 本书所涉及的TeXPoint 2.0.3插件是由美国加州Berkeley大学开发的，包括3个文件，其最新版本可以到开发者的网站免费下载。下载地址： http://raw.cs.berkeley.edu/texpoint/ TeXPoint 2.0.3插件所包括的3个文件也可以分别在如下地址下载： http://www.matlab-world.com/temp/TexPoint2000-2.0.3.msi http://www.matlab-world.com/temp/TexPoint2002-2.0.3.msi http://www.matlab-world.com/temp/TexPoint2003-2.0.3.msi 相关网站地址列表： MATLAB大观园，作者维护的MATLAB教学与资源网站。网站地址: http://www.matlab-world.com MATLAB语言与应用论坛，作者维护的论坛，讨论MATLAB方面的问题。论坛地址： http://matlab.netsh.net

2018-02-22

薛定宇_高等应用数学问题matlab求解（第三版）课后答案
薛定宇_高等应用数学问题matlab求解（第三版）的课后答案 PDF文档

2018-02-22

《自动控制原理习题集》 胡寿松 [电子版]
自动控制原理 自动控制原理习题集 胡寿松 电子版 资源分享！

2018-02-22

自动控制原理(第六版)_635 胡寿松
胡寿松的自动控制原理第6版，压缩版本，PDF文件 胡寿松的自动控制原理第6版，压缩版本，PDF文件

2018-02-22

组卷系统源代码（完整）
基于java语言的自动组卷系统源代码（完整），使用orcal数据库

2018-02-22

（2018版）人工智能标准化白皮书（带书签完整版）
人工智能标准化白皮书（2018版）.pdf 指导单位：国家标准化管理委员会工业二部 编写单位：中国电子技术标准化研究院 人工智能概念诞生于1956年，在半个多世纪的发展历程中，由于受到智能 算法、计算速度、存储水平等多方面因素的影响，人工智能技术和应用发展经历 了多次高潮和低谷。2006年以来，以深度学习为代表的机器学习算法在机器视 觉和语音识别等领域取得了极大的成功，识别准确性大幅提升，使人工智能再次 受到学术界和产业界的广泛关注。云计算、大数据等技术在提升运算速度，降低 计算成本的同时，也为人工智能发展提供了丰富的数据资源，协助训练出更加智 能化的算法模型。人工智能的发展模式也从过去追求“用计算机模拟人工智能”， 逐步转向以机器与人 结合而成的增强型混合智能系统，用机器、人、网络结合成 新的群智系统，以及用机器、人、网络和物结合成的更加复杂的智能系统。

2018-01-27

MATLAB图像与视频处理实用案例详解_刘衍琦，詹福宇编（中文版带标签）
《MATLAB图像与视频处理实用案例详解》的受众面很广，对于MATLAB图像处理刚入门的用户，本书可以帮助他们系统而快速地窥得门径。对于有多年使用经验的资深用户，本书多样、实用的案例也有很强的借鉴作用。希望广大读者也能享受到这道MATLAB的饕餮盛宴。

2018-01-26

OpenCV实例精解 ,普拉蒂克·乔希（中文版带标签）
工欲善其事必先利其器，作为如今计算机视觉应用最流行的库之一，OpenCV不但能够实时运行许多不同的计算机视觉算法。而且几乎可以兼容所有的平台。

2018-01-26

OpenCV3编程入门_毛星云编著_电子工业出版
OpenCV在计算机视觉领域扮演有重要的角色，实现了图像处理和机器学习方面的许多通用算法。读者可按图索骥，按技术方向进行快速上手和深入学习。

2018-01-26

硬件电路设计-NE555实现占空比可调的100KHZ的PWM方波
NE555仿真PWM波形，占空比可调，频率为100KHZ，硬件电路搭建，软件运行环境为Multisim，仿真成功。如有疑问请联系QQ：3103800391（秋水）

2018-01-21

0.1到100HZ超低频信号放大带通滤波器
以放大器芯片OPA277实现信号的0.1HZ到100HZ的带通放大功能，在仿真软件中正常实现功能，电路仿真运行平台为Multisim，如有疑问请联系QQ：3103800391（秋水）

2018-01-21

0到180度移相电路Multisim仿真
以mos管为主要控制芯片实现1KHZ信号的0到180度移相。电路仿真运行环境为Multisim，能正常仿真，波形无失真，技术交流请联系QQ：3103800391（秋水）

2018-01-21

50HZ陷波器Multisim仿真
以两片AD8602放大器及电容电阻调节实现50HZ陷波器的功能，能阻断50HZ信号通过并且在非50HZ的信号通过时信号放大倍数为1，电路在Multisim软件环境中仿真非常成功，有疑问请联系

2018-01-21

4人表决器Multisim仿真
所用芯片为74HC10和74HC20，功能具体描述为当有3人及以上的人数赞成的时候，LED灯亮，两人及以下的时候不亮，电路运行在multisim软件环境中，能正常实现功能，如有疑问请联系

2018-01-21

深度学习AI圣经中文版+英文版（带标签）
深度学习（deep learning）通过其他较简单的表示来表达复杂表示，解决了表 示学习中的核心问题。 这本书对各类读者都有一定用处，但我们主要是为两类受众对象而写的。其中 一类受众对象是学习机器学习的大学生（本科或研究生），包括那些已经开始职业 生涯的深度学习和人工智能研究者。另一类受众对象是没有机器学习或统计背景但 希望能快速地掌握这方面知识并在他们的产品或平台中使用深度学习的软件工程师。 深度学习在许多软件领域都已被证明是有用的，包括计算机视觉、语音和音频处理、 自然语言处理、机器人技术、生物信息学和化学、电子游戏、搜索引擎、网络广告和 金融。

2018-01-21

OpenCV 3 计算机视觉 Python语言实现
OpenCV是开源，跨平台的计算机视觉库，由英特尔公司发起并参与开发，在商业和研究领域中可以免费使用。作为当前流行的动态语言之一，Python不仅使用非常简单，而且功能强大。通过Python来学习OpenCV框架，可让读者快速理解计算机语言的基本概念以及重要算法。

2018-01-21

30秒标准倒计时器Multisim仿真
电路由555芯片、74ls190、74LS191、7402、7408等组成准确仿真30秒倒计时，并且具有暂停、继续和清零的功能，我团队专业进行电子电路设计和仿真，详情请联系QQ：3103800391（秋水）

2018-01-16

能测量位移的差动电容式传感器仿真
通过微小的电容量的变化来感知位移变化的大小，以此来进行信号的处理和输出，电路分：正弦波激励信号产生部分、传感器电桥部分、信号放大部分，放大器整流部分及放大器进行滤波部分组成，能稳定运行及仿真成功。

2018-01-16

空空如也

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