qiqzhang的博客

原创 本质矩阵E、基本矩阵F、单应矩阵H

进行计算)= t ^ R 为3*3的矩阵, 因为R,t共有6个自由度，又因为单目尺度等价性，所以实际上E矩阵共有5个自由度。因此至少需要5个点对来求解。H可以将二维射影空间 中的一个点变换到另一个点。根据射影空间的性质，必然存在一个 3*3的矩阵H，考虑到尺度的影响，H的自由度为8.考虑到尺度等价性约束减一，另外det(F)=0，再减一，所以应该是7自由度。

原创 虚拟串口、虚拟CAN

虚拟串口虚拟CANFD。

原创 BEV map

HDMapNetMapTR。

原创 git汇总

git文件emoji。

原创 自驾后处理篇

轨迹行为预测。

原创 代码架构篇

C++代码架构篇

原创 服务器搭建篇

Linux可以直接打开terminal，Windows可以使用ssh工具，比如putty或者MobaXterm，在命令行界面输入x.x.x.x:6000，这里的6000是你自己设置的端口，可以是任何你设置的数字，然后输入本地用户名和密码就可以成功连接。“dashboard_port”是服务端仪表板的端口，若使用7500端口，在配置完成服务启动后可以通过浏览器访问 x.x.x.x:7500 （其中x.x.x.x为VPS的IP）查看frp服务运行信息。目前我还找到解决这个问题的办法，只能使用网线连接。

原创 功能安全X

ASIL D。

原创 定位论文篇

apriltag aruco 等tagslam。Fast-LIO LIO-SAM等。解析：添加胎压、质心状态。

原创 cyclone iceoryx rti dds

cyclone iceoryx rti dds

原创 870田忌赛马&15&19 NSUM_problem（leetcode题）

/* * @lc app=leetcode.cn id=870 lang=cpp * * [870] 优势洗牌 */// @lc code=start// nums1升序// nums2降序// nums2的最大值，若nums1最大值能胜过就输出，否则输出最小值class Solution {//大的值在上面 top struct cmp { bool operator()(const pair<int,int>&a,const pai.

原创 国内外各大网站镜像源

开源网站镜像： 搜狐开源镜像站：http://mirrors.sohu.com/网易开源镜像站：http://mirrors.163.com/开源中国：http://mirrors.oschina.net/首都在线科技股份有限公司：http://mirrors.yun-idc.com/阿里云开源镜像：http://mirrors.aliyun.com/LUPA：http://mir...

原创 经典强化学习算法Atari安装

pip installgym[atari]Atari Game(pong、Boxing、Mspacman)

转载 openai gym env.P, AttributeError 'TimeLimit' object has no attribute 'P'

I'm currently readingHands-On Reinforcement Learning with Pythonby Sudharsan Ravichandiran and on one of the first examples I run into this AttributeError:AttributeError 'TimeLimit' object has no ...

原创 its rank is undefined, but the layer requires a defined rank.

layer_name + ' is incompatible with the layer: 'ValueError: Input 0 of layer conv2d is incompatible with the layer: its rank is undefined, but the layer requires a defined rank.pip install tf-night...

转载 Pyinstaller 打包python

pyinstaller打包报错： RecursionError: maximum recursion depth exceeded今天给以前写的python脚本用pyinstaller打包的时候，居然报错了：...File "d:\programdata\anaconda3\lib\ast.py", line 253, in visit return visitor(no...

原创 pandas操作csv

1.读写information = open(current_image_dir+"/information.csv",'w')#读写文件information.write("image,"+"SN,"+"axelindex"+"\n")#写文件information.close()#关闭文件流2.添加元素和修改值，查询df = pd.read_csv(img_path+'\\...

转载 ubuntu系统自带的火狐（firefox）如何安装Adobe Flash

当你刚装完系统，发现打开某些网站时，提示你“需要安装flash”,然后你点击确定，过了一会，提示你安装失败。我也是遇到这种情况。我第一个反应是，我先不用firefox,我安装chrome。可是当你用firefox打开网站时，他还是会提醒你。怎么办呢，可以按照下面几个步骤。1,先更新一下软件源sudo apt-get -f update2,去adobe官网下载flas...

原创 vscode install

vscode installif have some problem try to use --helpsudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-makesudo apt-get updatesudo apt-get install ubuntu-makeumake ide visual-studio-coderest...

原创 安装tx2　arm板子后ubuntu无法update处理方法

tx2导致update无法更新需要如下操作dpkg --print-foreign-architecturessudo apt-get remove .*:arm64sudo dpkg --remove-architecture arm64sudo apt-get update

转载 opencv2.4.11

nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_11' CMake Error at cuda_compile_generated_matrix_operations.cu.o.cmake:206 (message): Error generating /home/smie/Documents/opencv2.4.11/build/module...

转载 Linux 共享文件夹

Linux SSH远程文件/文件夹传输命令scp相信各位VPSer在使用VPS时会常常在不同VPS间互相备份数据或者转移数据，大部分情况下VPS上都已经安装了Nginx或者类似的web server，直接将要传输的文件放到web server的文件夹。然后在目标机器上运行：wget http://www.vpser.net/testfile.zip 即可了。当VPS上没有安装web serve...

转载 ubuntu将terminal信息输出到txt 并显示在屏幕上

输入一条命令的同时，利用tee命令将结果输出到文件。例如ifconfig | tee ifconfig.log

转载 Ubuntu16.04录制视频

原创 cuda tensorflow

tensorflow-gpu==1.3 cuda8tensorflow-gpu==1.5 cuda9

转载 numpy/ndarrayobject.h: 没有那个文件或目录

sudo apt-get install python-numpy

原创 pip conda源更改 && anaconda修改Python版本

PIP换源windows用户目录创建pip文件夹保存上诉代码为pip.ini[global]index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/[install]trusted-host = mirrors.aliyun.comLinux修改 ~/.pip/pip.conf (没有就创建一个)， 内容如下（或者如上...

转载 ubuntu安装软件时出现The following packages have unmet dependencies，有依赖关系

sudo apt-get install aptitude sudo aptitude install xxxxx第一选项no第二个选项yes

原创 Elasticfusion 16.04

１．libfreenect的CMakelist.txt修改# These defaults can be overriden by -DCMAKE_CXX_FLAGS=""set(CMAKE_CXX_FLAGS "${C_CXX_FLAGS_DEFAULT} ${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")# C++ ConfigurationsSET(CMAKE_CXX...

原创 django 快速搭建blog

http://www.cnblogs.com/fnng/p/3737964.html如下 能用

转载 rosbag--ROS中数据的记录与重放

将运行的ROS软件上的数据记录到一个.bag文件，然后重放数据再产生相同的效果。 1. 记录数据(创建一个bag文件)从一个运行的ROS系统中记录topic的数据，这个topic数据会在一个bag文件中积累。$ roscore$ rosrun turtlesim turtlesim_node$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key (1) 记录所有发布...

原创 软件源sources更新出错，能上网，能ping通&&ROS Melodic安装&&KinetcV1

ubuntu显示的是17.04但是竟然用17.10的源就好啦，去年有的问题，一年没怎么玩这个机子，突发奇想试试，就好了。。。。。。首先错误如下:忽略:76 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu zesty-updates/multiverse all Packages正在读取软件包列表... 完成W: 仓库 “http://security.ubunt...

转载 异常检测

# -*- coding: utf-8 -*-print(__doc__)import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.font_managerfrom sklearn import svmxx, yy = np.meshgrid(np.linspace(-5, 5, 500), np.li...

转载 heamy之stacking和blending实例

1、stacking实例from heamy.dataset import Datasetfrom heamy.estimator import Regressor, Classifierfrom heamy.pipeline import ModelsPipelinefrom sklearn import cross_validationfrom sklearn.ensemble ...

原创 GPU（双1080ti） SVM 使用thundersvm

from svm import *import numpy as npimport pandas as pdimport kerasfrom keras.models import Sequentialfrom keras.layers import Dense, Dropoutfrom keras.wrappers.scikit_learn import KerasClassifi...

转载 Adaboost 还需要debug some error

from svm import *import numpy as npimport pandas as pdimport kerasfrom keras.models import Sequentialfrom keras.layers import Dense, Dropoutfrom keras.wrappers.scikit_learn import KerasClassifi...

原创 python txt基本操作

如下表模式 可做操作 若文件不存在 是否覆盖 r 只能读 报错 - r+ 可读可写 报错 是 w 只能写 创建 是 w+　 可读可写 创建 是 a　　 只能写 创建 否，追加写 a+ 可读可写 创建 否，追加写  Example1:...

转载 python&Keras实现多GPU或指定GPU的使用

1. keras新版本中加入多GPU并行使用的函数下面程序段即可实现一个或多个GPU加速： 注意：使用多GPU加速时，Keras版本必须是Keras2.0.9以上版本from keras.utils.training_utils import multi_gpu_model   #导入keras多GPU函数import VGG19     #导入已经写好的函数模型，例如VGG19if...

转载 pip安装报错：is not a supported wheel on this platform

 可能的原因1：安装的不是对应python版本的库，下载的库名中cp27代表python2.7,其它同理。可能的原因2：这个是我遇到的情况（下载的是对应版本的库，然后仍然提示不支持当前平台）　　我下载到的numpy库文件名：numpy-1.10.4+mkl-cp27-cp27m-win32.whl　　使用pip安装(在命令行中):pip install numpy-1.10....

原创 ubuntu编译C++11

C++ Primer记录需要.h文件在data目录下面，编译如下g++ exercise2_34.cpp -o 2_34 -std=c++11