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RSS订阅转载 高级地图与自动驾驶
Apollo进阶课程：1. 高精地图与自动驾驶的关系https://mp.weixin.qq.com/s/6aK-jZInb254D8o2_07a8Q2.高精地图的采集与生产https://mp.weixin.qq.com/s/8Gk5_OAVUT0vuPr4ZOgAJw3.业界的高精地图产品https://mp.weixin.qq.com/s/46D_H4rpisAg0y6...
2020-03-01 16:51:44
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转载 自动驾驶中的激光雷达目标检测的原理和数据特点
转自：http://www.elecfans.com/d/892365.html（侵删）安全性是自动驾驶中人们最关注的问题之一。在算法层面，无人车对周围环境的准确感知是保证安全的基础，因此感知算法的精度十分重要。现有感知算法的思路一般通过某种数学模型对现实世界的某个子集进行拟合。当情况足够简单的时候，算法可以得到较高的精度。例如现在很多无人驾驶公司有在限定的时间段和限定的场地内，用单...
2020-02-29 20:58:27
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1
转载 未能正确加载 “Microsoft.Entity.Design.BootstrapPackage.BootstrapPackage,Microsoft.Data.Entity未能正确加载 “Micro
未能正确加载 “Microsoft.Entity.Design.BootstrapPackage.BootstrapPackage,Microsoft.Data.Entity未能正确加载 “Micro
2017-12-18 18:32:38
2147
转载 Mat 函数
1、 Mat frame = imread("apple.jpg"); 读取图像 if( !frame.date ) return 0; Mat image.create( frame.size( ),frame.type( ) ); image.setTo( cv::Scalar(0,0,0) ); Mat
2017-11-10 12:09:50
530
转载 OpenCV 3.1 StereoBM 获取正确视差Dispariy
OpenCV更新到3.0版本后，Stereo模块变化的挺多的，首先去掉了StereoBMState和StereoSGBMState这两个专门控制BM和SGBM算法参数的类，而且StereoBM不能直接声明实例，需要放到智能指针里cv::Ptr声明才行，而且不能直接通过访问state来访问参数，只能通过setter和getter方法来设置和获取参数，参考下面这段实例代码： cv::P
2017-11-08 11:16:22
1439
原创 ubuntu14.04安装搜狗输入法
sudo apt-get install fcitx-bin去搜狗输入法官网下载 for Linux .deb 包双击 .deb文件，用软件安装中心安装即可稍后重启
2017-05-28 19:13:57
442
原创 Ubuntu14.04安装Qt5.6.2
1.安装配置环境sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install build-essential debian-keyring freeglut3-dev2.下载 http://download.qt.io/archive/qt/ .run文件 可以点开details，从镜像地址下载3.安装Qt
2017-05-18 20:00:21
995
转载 Ubuntu14.04安装opencv3.1.0
安装步骤：（1）下载两个安装包OpenCV-3.1.0.zip（http://opencv.org/downloads.html 或http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zip）、ippicv_linux_20151201.tgz（
2017-05-18 19:26:39
403
空空如也
Qt include<Qcamera>出现错误
2017-05-11
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