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51单片机智能小车花式,寻迹,红外,超声波,避障,遥控实验
51单片机只能小车花式,寻迹,红外,超声波,避障,遥控实验
总共包含12个实验代码一起打包放送
每一个运行方式都有一个实验进行演示,包含详细注释
为小白量身定做,引导一条光明之路,佛光普照,大杀四方
毕业设计,应付老师必备良药。
奋斗吧骚年。
2017-12-13
平衡车互补版滤波代码
平衡车互补滤波版代码,能实现平衡车站着,用手机APP控制平衡小车
包含超声波避障模块,代码里有完整的注释,基本懂PID得都能看懂,小白专用,高手进阶升级必备良药
2017-12-05
stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能
stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能
开机上电(此时开发板上电,电机不上电,能够拖动电机)
1.按下按键1,开始记录
2.移动机械臂到想要的位置1,按下按键2,记录位置
3.移动机械臂到想要的位置2,按下按键2,记录位置
4.移动机械臂到想要的位置3,按下按键2,记录位置
5.以此类推
6.按下按键3,结束记录
7.电机上电,按下按键4,实现示教功能,机械臂重复之前的动作
2017-12-05
空空如也
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