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RSS订阅原创 太实用了! 20分钟彻底学会【Deepsort】学习与部署
将目标检测和目标跟踪两个任务相结合。首先使用目标检测算法，在每一帧中检测出目标物体的位置和边界框。然后，通过深度学习模型（如CNN）提取目标的特征表示，将每个目标与先前帧中已跟踪的目标进行匹配。匹配过程中会考虑目标的特征相似度、运动一致性等因素，以确定目标的身份和轨迹。DeepSORT使用了一个强大的外观特征描述符ReID，可以准确地区分不同目标之间的相似度。还通过处理目标的消失和重新出现等复杂情况，实现了对长期跟踪的支持。
2024-03-22 11:48:00
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原创 完美解决huggingface问题：Failed to connect to huggingface.co port 443
有没有下载Hugging Face模型的国内站点？
2024-01-27 11:27:17
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原创 GLENet网络-利用生成标签不确定估计法-代码详解
CVPR2022论文速递(2022.7.1) 3D目标检测 GLENet网络-利用生成标签不确定估计法
2023-03-23 10:10:30
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原创 SMDD-Net:一种基于图像的多标签混凝土缺陷检测网络
Leveraging Saliency in Single-Stage Multi-Label Concrete Defect Detection Using Unmanned Aerial Vehicle ImageryYOLO v8 裂缝检测道面病害检测
2023-03-20 17:56:53
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原创 56. 合并区间 C++（加入自定义比较器）
以数组 intervals 表示若干个区间的集合，其中单个区间为 intervals[i] = [starti, endi] 。请你合并所有重叠的区间，并返回一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。
2022-12-03 09:19:21
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原创 代码复现： VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本（二） Dataloader.py
其他三维目标检测算法的数据处理，特别是基于KITTI的三维目标检测，都可以参考这些处理方式，具有一定的通用性。几个基础数据是直接加载进来的，有点难懂的是。
2022-08-18 17:30:33
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原创 代码复现： VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本（一） train.py
本节主要介绍VoxelNet的训练主体部分，其余部分请参考其实目前大多数3D目标检测算法的网络结构和数据处理，特别是基于KITTI的三维目标检测，都可以参考这些处理方式，具有一定的通用性。
2022-08-18 16:43:31
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原创 CVPR2022 3D目标检测（GLENet ）增强型3D目标检测网络
GLENet: Boosting 3D Object Detectors with Generative Label Uncertainty EstimationGLENet：增强型3D 目标检测网络-利用生成标签不确定估计法
2022-08-15 16:36:07
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原创 CVPR2022论文速递(2022.7.1) 3D目标检测 GLENet网络-利用生成标签不确定估计法
CVPR2022论文速递(2022.07.01)3D目标检测超越 SE-SSD VoxeNel
2022-08-15 14:33:38
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原创 论文翻译 VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
准确检测 3D 点云中的物体是许多应用的核心问题，例如自主导航、家政机器人。将高度稀疏的 LiDAR 点云与区域提议网络（RPN），在这项工作中，我们提出 VoxelNet，一个通用的 3D 检测网络， 将特征提取和边界框预测统一为一个单阶段、端到端的可训练深度网络。VoxelNet 将点云划分为等间距的 3D 体素，并通过引入体素特征编码（VFE）层转换每个体素内的一组点，引入的统一特征表示。这样，将点云编码为描述性体积表示，然后将其连接到RPN以生成检测。........................
2022-08-10 14:14:34
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原创 太实用了！20分钟快速理解【PointNet网络】，妥妥的！
在本文中，我们探索了能够处理 点云的深度学习架构。典型的卷积架构需要高度规则的数据，如图像或体素，以便执行权重共享和优化。由于点云不是常规格式，因此大多数研究人员通常将此类数据转换为常规体素或图像（例如俯视图），然后再将它们提供给网络。然而，这种转换使生成的数据变得不必要地庞大——同时还掩盖了数据自然不变性。出于这些原因，我们使用简单的点云来表示输入， 并将我们的网络命名为 PointNets。点云是简单而统一的结构，避免了组合的不规则和复杂性，因此更容易学习。...
2022-08-10 11:42:02
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原创 单张图像经过简单模型的卷积可视化
import cv2import torch.nn as nnimport torchimport numpyimport torch.nn.functional as Fclass LeNet_1(nn.Module): def __init__(self): super(LeNet_1, self).__init__() self.conv1 = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels=3, ou
2022-04-24 09:42:37
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原创 pytorch dataloader 和 dataset 数据加载的研究
一 pytorch 数据加载的研究目录一 pytorch 数据加载的研究一、dataloader and dataset？二、类的实例化1.继承Dataset2.重写父类函数3.实例化总结一、dataloader and dataset？Dataset抽象类，所有自定义的Dataset都需要继承它，并且必须复写__getitem__()这个类方法。DataLoader(): 迭代器, 我们在训练的时候，每一个for循环，每一次iteration，就是从DataLoader中获取一个batc
2022-04-22 23:44:25
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原创 抽取yolo-v5中间结果
1.从Detection文件入手，可以单张或批量import argparseimport osimport sysfrom pathlib import Pathimport cv2import torchimport torch.backends.cudnn as cudnnFILE = Path(__file__).resolve()ROOT = FILE.parents[0] # YOLOv5 root directoryif str(ROOT) not in sys.p
2022-01-08 16:19:25
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原创 yolo v3 照着论文一步步复现-iou
pytorch 1.7.1 py3.8_cuda102_cudnn7_0用pytorch提供的集成函数替换原有的手写函数from torchvision import opsimport torchdef compute_iou(rec1, rec2): """ computing IoU :param rec1: (y0, x0, y1, x1), which reflects (top, l
2021-09-30 10:13:32
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原创 前端面试总结
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-07-29 12:24:31
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原创 Linux cmake opencv 安装
文章目录一、opencv的下载二、使用cmake安装1.安装cmake本身2.使用cmake三.编辑系统文件四.opencv的测试1、继续使用cmake（反正好不容易装的，笑）2.参考[官网教程](https://docs.opencv.org/master/db/df5/tutorial_linux_gcc_cmake.html)3.简便方式一、opencv的下载首先声明，一定要使用git下载的版本，但是opencv原始网站下载较慢，于是用码云的镜像，opencv命令 : git clone h
2020-09-11 17:23:57
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原创 linux服务器安装cmake的坑！！
linux服务器安装cmake的坑！！下载一、开始安装注意：所有操作都没有管理员权限下载在网站上下载cmake：https://cmake.org/download/，下载源码包，解压到服务器的某个位置。一、开始安装注意：所有操作都没有管理员权限***error*** ： Could NOT find OpenSSL解决方案：在CmakeLists.txt 的356行加入set(CMAKE_USE_OPENSSL OFF)cd cmake-3.xx.xx./bootstrap./
2020-09-02 17:22:20
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原创 yolov5 win10 数据集制作 各种踩坑
1.GitHub 下载yolov52.环境：win10，visual studio 2015 ，anaconda2.7，python=3.7，cuda=10.2 ,pytorch=1.5(GPU)3.更改镜像-清华4.安装pytorch5.安装requirements.txt:报错。解决方案：git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI用这个替换掉原有语句6.下载预训练模型，YOLOv5l.pt
2020-07-16 11:48:01
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原创 YOLO(You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection) YOLOv1 论文翻译
YOLOv1论文翻译-You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection摘要 Abstract1.简介 Introduction2.统一检测 Unified Detection2.1 网络设计 Network Design2.2 训练 Training2.3 前向传播 Inference2.4 YOLO的局限性 Limitations of YOLO3.与其他检测系统对比 Comparison to Other Detection Systems4.
2020-07-14 17:38:34
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原创 pytorch cuDNN error: CUDNN_STATUS_EXECUTION_FAILED
解决方法1.测试import torchfrom torch.backends import cudnn# 若正常则静默 a = torch.tensor(1.)# 若正常则静默 a.cuda()# 若正常则返回tensor(1., device='cuda:0') # 若正常则静默 cudnn.is_available() # 若正常则返回 True cudnn....
2020-04-15 11:05:34
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原创 win10 tensorflow-gpu1.4 rtx2060 安装详细教程 fater-rcnn
windows10 安装tensorflow1.4（GPU版本）安装详细教程（问题解惑）tensorflow1.4（GPU版本）安装tensorflow-gpu1.4可以执行如下指令pip install tensorflow-gpu==1.4.0但是网速慢，迅雷下载https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/0a/0d/1a52e775e...
2020-04-08 20:05:09
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低阶可部署的单目测距算法
2024-01-07
GLENet网络-利用生成标签不确定估计法
2023-03-23
空空如也
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