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RSS订阅C8T6 编码器测距.zip
采用STM32 C8T6单片机和增量式编码器，编码器的供电电源是5V。程序中使用TIM4定时器作为编码器采集的定时器，对应的GPIO是PB6、PB7。完美的解决了编码器数据溢出问题，建立了一个长整型变量存储编码器的脉冲数，并配合圈数变量，理论上可以实现无穷多圈计数
2019-08-21
三菱 MR-J4-A手册
三菱电机新产品MR-J4伺服马达，具有以下特点：一，常规接口的伺服放大器，最多可对应4Mpps脉冲频率。二，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。三，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动
2015-12-07
三菱伺服 MR-JE手册
三菱伺服 MR-JE手册
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
2015-07-24
QT学习笔记
t是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。本教程深入浅出，是学习QT的最佳助手。
2015-01-30
空空如也
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