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原创 Oracle SQL 注入

Oracle SQL 注入本文主要总结在Oracle注入中的步骤方法和注意事项: 参考了:http://www.freebuf.com/articles/web/5411.html注入常用语句常用步骤注意事项常用步骤1 找注入点用单引号’之类的触发报错用or 1=1, or 1=2之类的观察反馈2 判断数据库类型 oracle 支持– 类型注释,但是不支持;分隔执行多语句,orac

2017-07-14 15:39:40 8779

原创 关于查杀木马

背景今天在yuange的微博中看到一些关于查杀木马的技巧,原文“这些都是些实战经验,还有dlllist过滤0x10000000地址查木马,vc默认模块地址0x10000000,微软为了加快加载地址不冲突自己的模块都错开分配好了的,而绝大多数木马开发者不懂这些,简单工具就过滤90%以上木马。再配合我的独门绝技打开Dnsrslvr.log记录DNS,基本上简单的手工就可以查出起码95%以上木马。”其中提

2017-05-11 11:48:22 1147

原创 Sensor Fusion

1. 概述首先明确几个概念和名词:Sensor Fusion - 传感器融合 IMU (Inertial Measurement Unit) - 惯性测量单元 AHRS (Attitude and Heading Reference System) - 航姿参考系统研究了一下现有的Sensor Fusion技术,参考了几篇文章Sensor Fusion AlgorithmsIMU Data

2017-03-10 15:47:25 8122 1

原创 netfilter_queue

1. 官方资源 官方网址是:http://netfilter.org/projects/libnetfilter_queue/ 截止2017年2月16日,最新版本是1.0.2 , 这个版本的依赖libnfnetlink和libmnl并要求linux内核 2.6.14以上. 比较早的版本1.0.1多一个libmnl. 这些也体现在示例代码里。2. 安装与设置 下载完源码后,先安装libnf

2017-02-16 16:06:41 4687

转载 机器/深度学习基础

本文摘自几个网上的文章这个学习笔记里讲到了一些基本的训练相关的概念一、Numerical stability:Numerical stability,即数值稳定性,这个问题在Ng的课程里,对应的处理策略叫做特征缩放,也就是对于一个模型而言,不同feature由于数量级大小的差异,会对学习结果造成影响,这种影响不是因为特征本身而造成的,而是因为特征与特征之间的数值量级上的差异性导致的。举个例子来说,比

2016-11-25 14:12:50 494

原创 Windows 7 下装 OpenCV

Windows 7 下装 OpenCV下载windows 下的OpenCV安装包 这里下的是Opencv 2.4.13安装 其实就是个解压,解压完发现有build和sources文件夹 顾名思义,但是禁了build后发现,只有vc11和vc12 我用的是visual studio 2015 也就是vc14,所以得自己编译一个新的。 有人说可以直接用vc12,也有人说会出问题,这里还是编

2016-10-31 17:11:35 377

原创 MXNET安装

按照官方的说法安装:sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential git libblas-dev libopencv-devgit clone –recursive https://github.com/dmlc/mxnetmake -j4报错:cannot find -lcblas搜了一下, sudo apt-get i

2016-08-11 17:11:56 7158

原创 Ubuntu 14.04 下安装adt opencv等

1 安装java SDK一般Ubuntu 自带openjdk,一般先换成sun的jdk,具体步骤参考: http://my.oschina.net/1462469/blog/374623 2 下载eclipse直接apt-get install eclipse即可 然后在eclipse里装adt(得fq) 或者去下Google的adt bundle(貌似已经不更新了)android sdk在a

2016-04-19 13:35:32 271

转载 齐次坐标

这个写的还不错http://www.360doc.com/content/10/1226/10/3843418_81406265.shtml问题: 两条平行线会相交 铁轨在无限远处相交于一点在欧几里得几何空间里,两条平行线永远都不会相交。但是在投影空间中,如右图中的两条铁轨在地平线处却是会相交的,因为在无限远处它们看起来相交于一点。在欧几里得(或称笛卡尔)空间里描述2D/3

2015-11-30 15:22:30 330

原创 git使用小记

突然发现用eclipse管理git时,eclipse本身会成为下一级repository。 也就是说,eclipse里面commit时会commit到eclipse里自己缓存的一个repository,这个貌似在D:\Program Files\Git\下面,只有在push时,才会推送到上层git的.git库里,此时只有库里的信息变了,它下面用来初始化的文件并没有更新。

2015-11-18 15:12:30 361

转载 shader内置函数

一般默认都用弧度; radians(degree) : 角度变弧度; degrees(radian) : 弧度变角度; sin(angle), cos(angle), tan(angle) asin(x): arc sine, 返回弧度 [-PI/2, PI/2]; acos(x): arc cosine,返回弧度 [0, PI]; atan(y, x): arc tangent, 返回

2015-11-17 11:00:30 1615

原创 OpenGL ES 2.0总结(2)-纹理

OpenGL ES 2.0 - 纹理1. 纹理初始化1) glGenTextures()生成纹理id,可以一次生成多个,后续操作纹理全靠这个id2) glBindTexture()操作纹理,传入纹理id作为参数,每次bind之后,后续操作的纹理都是该纹理3) glTexParameteri()指定纹理格式。这里包括纹理横向和纵向的重复方式 GL_TEXTURE_WRAP_S GL_TEX

2015-11-13 15:10:35 7221 2

原创 OpenGL ES 2.0总结(1)-VBO与渲染

OpenGL ES 2.0总结1.VBO初始化1) glGenBuffers()生成bufferID2) glBindBuffer()操作它,参数为VBO的bufferID3) glBufferData()指定里面放的数据和用法至此想用此VBO时再glBindBuffer()它的bufferID即可,里面一般放顶点数据(包括模型的xyz和纹理坐标uv),另外前提是已经编译和设定好了shad

2015-11-05 15:05:31 2038

madgwick_传感器融合算法_matlab

madgwick的传感器融合算法,matlab版本的

2017-03-29

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