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原创 在Android手机上运行OpenDDS发布订阅app
在Android手机（我测试的是华为手机）上，运行OpenDDS的发布订阅apk程序，实现本机和相邻手机的数据传输，基本步骤如下 1）选择合适的OpenDDS和ACE版本，编译出Arm64-v8a的交叉编译.so动态库； 2）部署Qt for Android环境，开发DDS_Demo代码，并编译出apk软件包 3）通过adb方式安装到手机上 4）在手机运行DDS_Demo1app，实现本机的dds通讯（...
2021-11-26 08:47:35
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原创 Linux平台上编译和运行OpenDDS3.19
今天，有幸在Linux平台，重新编译ACE、OpenDDS，编译过程中的问题和分析解决办法，记录下来。 众所周知，Linux操作系统平台，常用的 1）国外有RedHat、CentOS、Ubuntu等，国产的有中标麒麟、银河麒麟、湖南麒麟、深度等； 2）处理器有x86、x86_64、Mips、ARM/ARM64、申威等； 3）Linux的内核版本从2.6.18到4.19.90等； 4）glibc版本从2....
2021-11-03 11:25:33
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原创 OpenDDS百问百答
问：DDS是什么？ 答： 数据分发服务DDS（Data Distribution Service for Real-time Systems），是对象管理组织OMG（Object Management Group），基于HLA和Corba技术框架，提出分布式、以数据为中心的发布订阅DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型的实时数据传输的软件架构。 问：DDS架构的优点...
2021-10-22 22:12:19
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原创 OpenDDS编译java语言开发版本
OpenDDS通过JNI方式对OpenDDS的C++的SDK的访问和引用，提供了Java语言的应用开发能力。 对OpenDDS编译和支持Java语言时，可以参照如下步骤和设置进行：（1）设置环境变量 set JAVA_HOME=D:\Java\jdk1.6.0_24 支持32位jdk set JAVA_HOME=D:\Java\jdk1.8.0_40_x64 支持64位jdk set JAVA_PLAT...
2021-10-06 23:33:39
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原创 OpenDDS Developer‘s Guide/OpenDDS3.17应用开发者指南
OpenDDS已经发布到3.17版本了，无论是在功能、还是在稳定性方面，都有了很大的进步（bug还是有的，你使用的过程中，可能会遇到）。决定即日起，着手翻译OpenDDS Developer's Guide，主要是
2021-06-12 21:49:16
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原创 OpenDDS研究、使用和交流
有对DDS技术了解、学习、开发和培训需求的，请加入QQ群：707895641（DDS专业技术辅导）。有需要深入了解、应用开发、性能测试和Qos策略等内容一对一指导、有问必答、迅速提升的朋友，请加200422036的“OpenDDS有问必答群”，实时快捷、解决难关。******************************************************************...
2020-02-29 12:58:20
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原创 OpenDDS面对面交流
我们专注于OpenDDS的通讯技术研究，提供基于OpenDDS的了解、应用开发和源码探秘等面对面交流服务，有需要的个人或企业，请尽快与我们取得联系！ 交流内容分为两个等级，请根据需要选择1）OpenDDS应用开发进阶级（掌握OpenDDS应用开发技能，迅速提升1~2年的应用开发经验）2）OpenDDS源码架构探秘级（揭开OpenDDS源码神秘面纱，能根据需要对源...
2018-04-05 07:14:11
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转载 DDSv1.4技术规范（来自http://www.omg.org/spec/DDS/）
有对DDS技术了解、学习、开发和培训需求的，请加入QQ群：707895641（DDS专业技术辅导）。ABOUT THE DATA DISTRIBUTION SERVICE SPECIFICATION VERSION 1.41.4 DDS SPECIFICATIONSThis Document:http://www.omg.org/spec/DDS/1.4/RDFhttp://www.omg.org...
2018-02-08 08:01:12
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原创 FastDDS版本变迁图解
最完整的开源DDS中间件！eProsima Fast DDS是一个高性能的发布-订阅框架，它使用基于发布者、订阅服务器和数据主题的解耦模型在分布式系统中共享数据。eProsima Fast DDS速度惊人，在Windows和Linux中都击败了ZeroMQ和其他pub-sub中间件等替代品。让我们通过FastDDS的版本变迁史，来了解FastDDS的前世今生吧！
2024-01-21 21:25:15
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原创 ACE中为socket增加keepalive策略（windows和linux）
在国产麒麟系统下，基于ACE的tcp-socket，如果长时间不操作，则会自动切断连接，经测试发现，这个时间的上限为30分钟（几乎不差1秒） 经查看/proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_time=7200，按说是2小时，但测试发现就是30分钟。索性，就通过程序来动态设置keepalive吧
2023-12-24 18:08:17
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原创 集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口和ORB交互流程
OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo，为OpenDDS的pub和sub通信终端提供主题匹配和通信协商和中介服务，是基于TAO的ORB机制完成的，GIOP协议。从通信端口、GIOP协议流程、Pub和Sub端操作步骤及分解动作等进行解析。
2023-10-07 20:09:05
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原创 ICE综述
ICE(Internet Communications Engine)是ZeroC提供的一款高性能的中间件，基于ICE可以实现电信级的解决方案。在设计网站架构的时候可以使用ICE实现对网站应用的基础对象操作，将基础对象操作和数据库操作封装在这一层，在业务逻辑层以及表现层(java,php,.net,python)进行更丰富的表现与操作，从而实现比较好的架构。基于ICE的数据层可以在未来方便的进行扩展。ICE支持分布式的部署管理，消息中间件，以及网格计算等等。
2023-10-07 19:09:16
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原创 ACE综述
ACE自适配通信环境（ADAPTIVE Communication Environment）是可自由使用、开放源码的面向对象（OO）框架（framework），它实现了许多用于并发通信软件的核心模式。ACE提供了一组丰富的可重用C++包装外观（wrapper facade）和框架组件，可跨多种平台完成通用的通信软件任务，其中包括：事件多路分离和事件处理器分派、信号处理、服务初始化、进程间通信、共享内存管理、消息路由、分布式服务动态（重）配置、并发执行和同步，等等。
2023-10-07 19:05:20
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原创 Eclipse iceoryx™ - 真正的零拷贝进程间通信
iceoryx是一个用于各种操作系统的进程间通信（IPC）中间件（目前我们支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows 10）。它起源于汽车行业，在汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，必须在不同的进程之间传输大量数据。然而，高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。
2023-10-07 18:21:16
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原创 Eclipse iceoryx（千字自传）
Eclipse iceoryx是一种中间件，它使用零拷贝Zero-Copy、共享内存Shared Memory的方法来优化进程间通信。Eclipse Cyclone DDS和iceoryx相结合，为IPC和网络通信创建了开放且强大的通信中间件
2023-10-07 18:15:45
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原创 Cyclone DDS背景技术
DDSI标准与DDS 1.2和1.4标准密切相关，DDSI中的实体与DCPS中的实体之间有明确的对应关系。但是，这种对应关系不是一一对应的。此处，仅仅对DDSI规范的概念进行描述，暂不涉及Eclipse Cyclone DDS实现的细节。DDSI规范的概念将帮助对互操作性interoperability感兴趣的技术人员了解规范的外延边界和Eclipse Cyclone DDS实现的开始。
2023-09-17 11:35:28
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原创 Fast DDS-Gen（2）通过IDL定义数据类型
介绍了可以使用IDL文件定义的数据类型，以及使用IDL文档构建数据类型的其他机制。介绍了可以使用IDL文件定义的数据类型，以及使用IDL文档构建数据类型的其他机制。
2023-07-06 16:09:10
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原创 Fast DDS-Gen（1）详细使用方法
eProsima Fast DDS Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成eProsimaa Fast DDS源代码。生成的源代码可以在任何Fast DDS应用程序中使用，以便定义主题的数据类型，稍后将用于发布或订阅。eProsima Fast DDS通过两个类定义Topic中交换的数据类型：TypeSupport和TopicDataType。TopicDataType描述了发布和订阅之间交换的数据类型，即与主题相对应的数据；而TypeSupport封装了Topi
2023-07-06 15:59:01
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原创 Fast DDS（1）编写一个简单的Python发布者和订阅者应用程序
详细介绍了如何使用Python API逐步创建一个简单的Fast DDS应用程序，其中包含发布者和订阅者。
2023-07-05 20:44:17
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原创 Fast DDS（1）编写一个简单的C++发布者和订阅者应用程序
详细介绍如何使用C++API逐步创建一个简单的Fast DDS应用程序，其中包含发布者和订阅者。也可以使用eProsima Fast DDS-Gen工具自行生成与本节中实现的示例相类似的示例。在构建发布/订阅应用程序中解释了这种附加方法。
2023-07-05 20:00:49
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原创 Fast DDS（1）快速入门
数据分发服务（DDS）是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了实现数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口（API）和通信语义。由于它是一个以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用程序实体：发布实体，定义信息生成对象及其属性；订阅实体，定义信息消费对象及其属性；以及配置实体，其定义作为主题传输的信息类型，并创建具有其服务质量（QoS）属性的发布者和订阅者，从而确保上述实体的正确性能。
2023-07-05 18:33:39
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原创 Fast DDS（4）RTPS层
eprosima Fast DDS的较低级别RTPS层服务于RTPS标准中定义的协议的实现。与DDS层相比，该层对通信协议的内部提供了更多的控制，因此高级用户可以更好地控制库的功能。
2023-07-04 21:11:24
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原创 Fast DDS（6）CMake选项
eProsima Fast DDS提供了许多CMake选项，用于更改Fast DDS的行为和配置。这些选项允许用户通过在CMake执行时将这些选项定义为ON/OFF来启用/禁用某些Fast DDS设置。本节的结构如下：1）首先，描述了Fast DDS的一般配置的CMake选项；2）然后，提出了与第三方库相关的选择；3）最后，定义了构建Fast DDS测试的可能选项。
2023-07-04 20:03:52
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原创 Fast DDS（10）统计模块Statistics Module
Fast DDS Statistics（FastDDS统计）模块是Fast DDS的扩展，可重新收集有关DDS通信的数据。收集到的数据使用DDS通过统计模块内的内置DataWriters在专用主题上发布。因此，默认情况下，Fast DDS不会编译此模块，因为这可能会影响应用程序的性能。尽管如此，可以在CMake配置步骤中使用-DFASTDDS_Statistics=ON来激活统计模块。有关FastDDS编译的更多信息，请参阅Linux源代码安装和Windows源代码安装。
2023-07-03 21:35:50
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原创 Fast DDS（7）Persistence Service持久化服务
eProsima Fast DDS提供了将DataWriter的历史记录配置为存储在持久数据库中的可能性，以便DataWriter可以在创建时从中加载其历史记录。此外，DataReaders可以配置为将上次通知的更改存储在数据库中，以便在创建时恢复其状态。此机制允许在启动数据分发服务时恢复以前的状态，从而在出现意外停机等情况时为应用程序增加稳健性。配置持久性服务时，DataWriters和DataReaders可以从关闭时的状态恢复其操作。
2023-07-03 21:10:29
263
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原创 14 动态主题类型Dynamic Topic Types
eProsima Fast DDS提供了一种动态方式来定义和使用主题类型和主题数据。我们的实现遵循用于DDS接口的OMG可扩展和动态主题类型。有关更多信息，您可以阅读DDS XTypes V1.2的规范。动态主题类型提供了在没有与IDL相关的限制的情况下通过RTPS工作的可能性。使用它们，用户可以声明他们需要的不同类型并直接管理信息，从而避免了更新IDL文件和生成C++类的额外步骤。
2023-07-03 14:49:57
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原创 Fast DDS（15）典型用例Typical Use-Cases
FastDDS具有高度可配置性，允许在大量场景中使用。本次提供了处理分布式系统时的典型用例的配置示例：部署于WIFI上的FastDDS，介绍了一个案例，其中通过多播通信进行发现是一个挑战。此示例显示如何：使用远程参与者的地址端口对address-port pairs配置对等端的初始列表（请参阅配置初始对等端）。禁用多播发现机制（请参阅禁用多播查找）。配置SERVER发现机制（请参阅发现服务器）。知名的网络部署。描述预先知道整个实体网络拓扑（参与者、发布者、订阅服务器及其地址和端口
2023-06-25 19:04:56
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原创 CoreDX DDS应用开发指南（15）故障排除Troubleshooting
网络通信可能很难排除故障。建议开发人员熟悉开发网络上可用的标准工具。例如，在UNIX下，ifconfig、netstat和route等工具对于了解网络配置非常有用。此外，捕获和解码网络流量的工具非常有用。wireshark工具具有广泛的平台支持，并包括用于RTPS（DDS有线协议）的协议分析器。
2023-06-19 15:36:10
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原创 CoreDX DDS应用开发指南（14）可靠性、线程配置、缓冲区和批处理
CoreDX DDS包含先进的多线程技术。此功能允许在多核硬件上运行的任何应用程序（甚至是非线程应用程序）使用多核。在多核硬件上使用多核可以带来显著的性能优势，这一点在英特尔的线程检查基准测试系统中得到了证实。数据批处理是将数据样本组合成一条RTPS消息的过程，以减少网络开销并提高吞吐量，尤其是在较小样本的情况下。
2023-06-19 15:30:50
263
原创 CoreDX DDS应用开发指南（13）Dynamic Types动态类型
在CoreDX DDS基线中添加动态类型为应用程序开发人员提供了更大的灵活性。开发人员可以在编译时定义他们的数据类型，也可以在运行时发现数据类型。一旦发现数据类型，应用程序就可以动态创建DataReaders来接收Topic数据，并使用内省来解析和处理接收到的数据。还可以创建DataWriters来写入发现的数据类型。
2023-06-19 15:19:30
256
原创 CoreDX DDS应用开发指南（12）DDS发现
自动发现过程是CoreDX DDS更强大、更有用的功能之一。实体的自动发现允许CoreDX DDS应用程序发布和订阅数据，而无需配置与之通信的端点。无论这些端点是在同一台机器上，还是在整个局域网内，CoreDX DDS应用程序都不需要了解它们将要通信的其他应用程序。
2023-06-19 15:07:24
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原创 CoreDX DDS应用开发指南（11）日志和传输
CoreDX DDS包括支持配置和自定义的模块化传输基础设施。CoreDX DDS附带对UDP（IPv4和IPv6）、TCP（IPv4、IPv6计划）、LMT（本地机器传输）和SERIAL的支持。[有些平台不支持所有类型的传输-请与Twin Oaks核实以确定您的平台的可用性]每个传输实现都包括配置传输方面的功能。每个传输可用的配置选项集将在后续章节中详细描述。默认情况下，CoreDX DDS将安装并使用UDP传输。或者，开发人员可以在DomainParticipant初始化期间配置和安装备用或附加传输。
2023-06-15 21:14:40
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原创 CoreDX DDS应用开发指南（10）通信状态Communication Status
DDS基础设施跟踪与数据通信相关的许多状态和统计信息。应用程序可以选择了解这些状态和统计信息中的一些、全部或全部。
2023-06-14 18:51:56
547
原创 CoreDX DDS应用开发指南（9）服务质量QoS
DDS的强大功能之一是支持各种服务质量（QoS）设置。QoS设置允许应用程序开发人员定制发布者、订阅者的行为以及它们之间的通信。从DomainParticipantFactory到DataReader和DataWriter，大多数DDS实体都有一组适用的QoS设置。QoS设置包含在一个结构中。例如，DomainParticipantFactory具有DomainParticipanFactoryQos结构，该结构包含DomainParticipanFactory所有适
2023-06-14 17:59:01
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原创 CoreDX DDS应用开发指南（8）开发订阅应用程序
每个DDS主题都包含一个且仅包含一个数据类型，这是在主题上进行通信时使用的用户定义的数据类型。在大多数情况下，应用程序开发人员以数据定义语言（DDL）格式定义这些DDS数据类型。编译器用于将这些DDL类型定义转换为适当的编程语言，以便包含在应用程序中。CoreDX DDS还支持动态类型，这些类型是未在编译类型中定义的数据类型。使用动态类型，可以发布和订阅具有已发现数据类型的已发现主题。
2023-06-11 18:13:21
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C路会（C/C++ StudyRoad）成立了，诚邀你的加入
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C语言编程讲义ppt
2010-02-01
空空如也
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