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文介绍了一种任务无关的方法，将3D点嵌入到具有文本和图像像素的特征空间中，并展示了其在零样本、开放词汇的3D场景理解中的实用性。它在标准基准上实现了零样本3D语义分割的最新技术，在具有许多类标签的3D语义分割中优于有监督的方法，并实现了新的开放词汇应用程序，其中任意文本和图像查询都可以用于查询3D场景，所有这些都不使用任何已标记的3D数据。给定一个3D模型(网格或点云)和一组给定的图像，我们训练了一个3D网络E3D来为具有蒸馏损失L的3D点f 3D产生稠密的特征，以多视图融合的特征f 2D为投影像素。
2023-08-08 17:02:34
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原创 必须收藏的查找论文和代码实现的网站
这也是刚接触到一个新领域时候，必须要做的事情，先找到最新最好的算法论文，然后根据这篇论文的代码实现，先跑下代码，接着再去了解细节，或者是根据它的参考论文，来学习这个领域最近几年的论文（一般是 3 年到 5 年内的），逐渐熟悉这个领域的研究方向和难点所在。还是 Papers with Code 的团队做出了一个可以查询领域最新算法的网站，它总共包含了 16 个大类，950+的单独子类任务，500+个评估结果（包含 Sota 结果）、700+数据库，8000+论文。
2023-07-10 14:56:35
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原创 Conda和pip使用技巧
在python版本相同的情况下去其他的虚拟环境下/home/xxx/.conda/envs/虚拟环境名称/lib/python3.8/site-packages下去拷贝缺失的包。2. 如果看待编译后的C++静态库有多个版本，默认情况下指向最低的版本，运行脚本要调用的是高版本的库怎么办？1. 如果遇到虚拟环境下lib下的库和包都被误删了怎么办？把低版本的库链接到要用到的高版本的库。
2023-03-15 22:28:30
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原创 ubuntu 18.04下安装Anaconda、Cuda、Cudnn、gpu-Pytorch
如何在ubuntu下安装ARM版本的pytorch呢，跟X86环境下安装差不多，唯一可能就是很多包需要源码编译~
2022-11-04 21:13:07
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原创 LeetCode刷题总结C++-数组篇（上）
参考博客https://home.cnblogs.com/u/liuzhen1995/，本人将题解换成C++LeetCode刷题总结-数组篇（上） 数组是算法中最常用的一种数据结构，也是面试中最常考的考点。在LeetCode题库中，标记为数组类型的习题到目前为止，已累计到了202题。然而，这202道习题并不是每道题只标记为数组一个考点，大部分习题都有两到三个考点。比如，考查数组+哈希表、数组+动态规划+数学、数组+回溯等。 看到如此多考点标签，如果盲目地按照一个标签内...
2020-08-13 21:23:48
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原创 LeetCode刷题总结C++-数组篇（中）
LeetCode刷题总结C++-数组篇（中） 本文接着上一篇文章《LeetCode刷题总结C++-数组篇(上)》，继续讲第二个常考问题：矩阵问题。 矩阵也可以称为二维数组。在LeetCode相关习题中，作者总结的考点有：矩阵元素的遍历、矩阵位置的旋转、矩阵行或列次序的交换、空间复杂度为O(1)等。本期共12道题，2道简单题，8道中等题，2道困难题。例1是杨辉三角的一个延申题，是一道非常经典的矩阵习题，本题理想解法是动态规划，但是也可以采用递归来求解。 例2是一道顺时针访问矩阵元素的...
2020-08-13 21:23:19
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原创 LeetCode刷题总结C++-数组篇（下）
LeetCode刷题总结C++-数组篇（下） 本期讲O(n)类型问题，共14题。3道简单题，9道中等题，2道困难题。数组篇共归纳总结了50题，本篇是数组篇的最后一篇。其他三个篇章可参考：LeetCode刷题总结C++-数组篇（上），子数组问题（共17题） LeetCode刷题总结C++-数组篇（中），矩阵问题（共12题） LeetCode刷题总结C++-数组篇（番外），思维转换类型问题（共7题） 本系列50道题是作者在LeetCode题库数组标签中包含的202道题中，按照解答考...
2020-08-13 21:22:57
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原创 LeetCode刷题总结C++-字符串篇
LeetCode刷题总结-字符串篇本文梳理对LeetCode上有关字符串习题的知识点，并给出对应的刷题建议。本文建议刷题的总数为32题。具体知识点如下图：1.回文问题题号：5. 最长回文子串，难度中等class Solution {public: string longestPalindrome(string s) { int n = s.size(); vector<vector<int>> dp(n, .
2020-08-13 21:22:20
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原创 LeetCode刷题总结C++-递归篇
LeetCode刷题总结C++-递归篇 递归是算法学习中很基本也很常用的一种方法，但是对于初学者来说比较难以理解（PS：难点在于不断调用自身，产生多个返回值，理不清其返回值的具体顺序，以及最终的返回值到底是哪一个？）。因此，本文将选择LeetCode中一些比较经典的习题，通过简单测试实例，具体讲解递归的实现原理。本文要讲的内容包括以下几点：理解递归的运行原理 求解递归算法的时间复杂度和空间复杂度 如何把递归用到解题中（寻找递推关系，或者递推公式） 记忆化操作 尾递归 剪枝操作...
2020-08-13 21:20:32
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原创 LeetCode刷题总结C++-哈希表篇
LeetCode刷题总结C++-哈希表篇本文总结在LeetCode上有关哈希表的算法题，推荐刷题总数为12题。具体考察的知识点如下图：1.数学问题题号：149. 直线上最多的点数，难度困难题号：554. 砖墙，难度中等（最大最小边界问题）题号：939. 最小面积矩形，难度中等题号：1001. 网格照明，难度困难2.字符串和数组类问题题号：726. 原子的数量，难度困难题号：930. 和相同的二元子数组，难度中等题号：992. K 个不同整数的子...
2020-08-13 20:01:38
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原创 LeetCode刷题总结C++-树篇（上）
LeetCode刷题C++总结-树篇（上） 引子：刷题的过程可能是枯燥的，但程序员们的日常确不乏趣味。分享一则LeetCode上名为《打家劫舍 |||》题目的评论： 如有兴趣可以从此题为起点，去LeetCode开启刷题之旅，哈哈。该题目是选择一颗二叉树中对应节点的问题，也是本文收录的一道例题（具体请参考例12）。 本文开始分享作者对于LeetCode上有关树的刷题总结。谈到树，很多初学者会感觉很头疼。头疼的重点是其很多解法都离不开递归（或者说是深度优先搜索）的应用。...
2020-08-13 19:58:36
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原创 leetcode之二叉树遍历
前言 二叉树遍历，一般分为广度优先遍历（BFS）和深度优先遍历（DFS）,其中深度优先遍历---前中后序遍历，一条道走到黑，前中后序遍历大部分会用到递归的方式，当然也会用非递归的栈的方式来实现，只不过非递归的时间复杂度更高；广度优先遍历---层次遍历，依赖队列的方式来实现；// 1// / \// 2 3// / \ \//4 5 6// 前序遍历顺序：[1 2 4 5 3 6]// 中序遍历顺序：[4 2 5 1 3 6]// 后序遍历顺序：[4 5 2...
2020-06-02 15:42:04
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原创 leetcode之迷宫问题---BFS 广度优先搜索
前言：迷宫问题很常见，若求最小路径，一般用广度优先搜索，主要要注意几点：1）对新加四个方向符合要求的位置到队列时，判断是否被访问过，INF代表未被访问 d[nx][ny] == INF2）到达终点的最小距离的表达式d[nx][ny] = d[p.first][p.second] + 1;3）存新的位置position(x,y)的定义，用pair不用maptypedef pair<int, int> position; 4）新的四个方向的位置的定义..
2020-06-02 15:09:45
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原创 import shutil 进行复制和移动文件或者文件夹
#复制文件：shutil.copyfile("oldfile","newfile") #oldfile和newfile都只能是文件shutil.copy("oldfile","newfile") #oldfile只能是文件夹，newfile可以是文件，也可以是目标目录#复制文件夹：shutil.copytree("olddir","newdir") #olddir和newdir都
2018-08-27 11:02:00
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原创 Linux下ifconfig不显示ip地址
1.添加ip和子网掩码ifconfig eth0 10.1.53.4 netmask 255.255.255.02.添加网关route add default gw 10.1.53.254
2018-08-22 11:00:01
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原创 Win7安装TensorFlow1.0
本人电脑：Win7 64位1.安装Python版本：python 3.5.4https://www.python.org/downloads/WindowsXP最高支持版本3.4Win7以上可用3.5 2.原来安装是3.x 的python ，自带pip 9.0.1，需要升级pip-10.0.1具体如下：cmd python -m pip install --upgrade pip3.安装Tenso...
2018-07-12 19:33:52
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原创 leetcode之数组反转
public class Pan { public static void main(String[] args) { int[] a = new int[5]; a[0] = (int) (Math.random() * 100);//随机生成1~100的浮点数，然后强转成int a[1] = (int) (Math.random() * 100)...
2018-05-06 15:57:51
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原创 leetcode之两个数组元素相同还是不同
//思路：先扫描键盘输入数据，第一行为str1，第二行为str2，//当输入数据时，调用isContain(str1,str2)方法//for循环比较str.charAt(i)是否相等import java.util.*;public class Solution {public static final void main(String[] args){//新建一个扫描器对象Sca...
2018-03-26 21:25:58
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原创 leetcode之删除数组中重复元素
1.删除有序数组中的重复元素哈希思想：以原数组的的值作为下标，那么这样一个下标就只能对应一个元素，即使哈希一个重复的元素到同一下标，也只能存储一次。for(int i = 0;i <array.size();i++) { arrayFlag[array[i]] = array[i]； } for(int j = 0;j < arrayFlag.size(),j...
2018-03-26 19:16:53
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原创 leetCode 之 K Sum()问题
import java.util.*;//Given nums = [2, 7, 11, 15], target = 9,//Because nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9,//return [0, 1].//思路：先建立一个int[2]数组result存放返回值，然后遍历，//其中一个为cur=nums[i],另一个toFind=target-nums[i],...
2018-03-22 15:13:43
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原创 移动硬盘插电脑没反应
第一步 打开“运行”对话框，输入命令“regedit”打开注册表程序第二步 依次打开“HKEY_CURRENT_USER”→“Software”→“Microsoft”→“Windows”→“CurrentVersion”→“Policies”→“Explorer”，在右侧右击选择“新建”→“二进制值”，将其命令为“NoDrives”，其值为“0”，最后点击“确定”按钮。第三步 重启一下电脑...
2018-03-09 18:33:03
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原创 caffe画train-loss曲线
1.把xxxx.log文件放到/.../caffe/tools/extra/log文件夹下2.把.log文件生成train.log和test.log./parse_log.sh VGG_SSD_300x300.log3.画曲线图（红色标注表示用的比较多）./plot_training_log.py.example 7 train_loss_seconds.p
2018-01-30 10:43:29
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原创 SSD-caffe 实验
I0216 10:16:31.513517 16036 sgd_solver.cpp:138] Iteration 50, lr = 0.001I0216 10:16:50.461427 16036 solver.cpp:243] Iteration 60, loss = nanI0216 10:16:50.461556 16036 solver.cpp:259] Train net ou
2018-01-17 19:47:54
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原创 数据集网址
一.KITTI 物体检测数据集 http://kitti.is.tue.mpg.de/kitti/data_object_image_2.ziphttp://kitti.is.tue.mpg.de/kitti/data_object_det_2.ziphttp://kitti.is.tue.mpg.de/kitti/data_object_label_2.ziph
2017-09-28 22:14:31
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原创 需要用到ｏｐｅｎｃｖ依赖库的CMakeLists注意事项
1、find_package(OpenCV REQUIRED)中的OpenCV一定要遵循该大小写。 该句话是根据OpenCV作为前缀自动去/usr/local/share/OpenCV（如果你的opencv安装时，默认前缀设置为：/usr/local时）文件夹中去找OpenCVConfig.cmake，OpenCV-config.cmake 两个文件，进而确定你要引入的opencv头文
2017-09-20 16:49:20
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原创 在ubuntu下install文件之前要执行一下upgrate，出错解决办法
W: GPG error: http://ppa.launchpad.net trusty Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 5643F5AEBF4CAA63pan:~$ sudo apt-key adv --
2017-07-17 14:28:26
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原创 在ubuntu下安装teamviewer,远程控制
1.到官网下载最新版本的teamviewerhttps://downloadus1.teamviewer.com/download/version_12x/teamviewer_12.0.71510_i386.deb然后拷到Ubuntu系统Home的文件夹下2.打开终端Ctrl+Alt+Tsudo dpkg -i teamviewer_11.0.xxxxx_i386.deb
2017-07-12 11:22:24
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原创 QT中的信号和槽机制
GUI编程中通常使用回调函数进行事件处理,而回调函数通常是一个函数指针,不同的事件,不同的对象都有着各自的回调函数,当事件到来时,系统会通过调用对应的回调函数来完成相应的处理.QT引入了信号和槽机制来取代回调函数,凡是继承QObject的类都可以具有信号和槽成员,并可以使用它们,信号和槽的使用可以有效减少函数指针的使用,对于事件响应管理更加容易,信号和槽没有严格规定函数的类型,因此在调用过程中
2017-06-14 16:15:06
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ubuntu下的机器人利用ros节点机制,怎么用QT Create做界面交互?
2017-06-04
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