orientalwt的博客

对CATIA简介；界面介绍、快捷键介绍；介绍零件设计模块介绍； 装配设计模块介绍；工程图模块介绍； 结构分析模块介绍

摘要：自改革开放以来我国经济呈现出快速发展的趋势，智能汽车的工业化也得到进一步发展，而地图的应用需求变得越来越强烈，高精地图的出现和应用能吸引更多的用户。在当下高精地图数据的合规表达下，对智能驾驶技术进行方案的优化和调整，才能将智能汽车基础地图的作用充分展现出来。基于此， 本文从以下方面展开研究，希望对高精地图的应用与更新具有帮助。 关键词： 高精地图；自动驾驶；定位

特斯拉正遭遇销量增长的烦恼： 2022年全球销量升至130万辆，不仅没达150万辆目标，且被自己一直“瞧不上”的比亚迪强势超越，后者立足中 国，全球销量飙升至186万辆； 2022年特斯拉在华终端销量仅有44.17万辆，对全球销量贡献由2021年34.47%降至33.62%；大规模降价促销后 的2023年2月，特斯拉中国批发7.44万辆，出口4.05万辆，国内仅3.39万辆，比亚迪批发19.17万辆，出口1.5万辆，国内仍高达17.67万辆；

MCU发展⾄今已有近50年的历史，其发展可以⼤致分为如下三个阶段： 探索阶段（1971-1976年）：1971年1⽉，英特尔的特德·霍夫在与⽇本商业通信公司合作研发出4位微处理器Intel 4004，标志着第⼀代微处理器问世，微处理器和微机时代从此开始。MCU的发展和微处理器⼤体同步，TI在1975年推出全球⾸款单⽚机TMS-1000（4位）。 形成阶段（1976-1990s）：这是英特尔主导的时代。1976年，推出8位的MCS-48，是现代单⽚机的雏形，称为第⼀代单⽚机；1980年，英特尔在MCS-48基础上推出的⾼性能的经典产品8位的MCS-51；1983年，英特尔推出⾼性能16位MCS-96系列，采⽤最新制造⼯艺，芯⽚集成⾼达12万只晶体管/⽚。 全⾯发展阶段（1990s-⾄今）：百花⻬放，MCU在集成度、性能、功耗、可靠性、应⽤领域等全⽅位向更⾼⽔平发展。国内⼚商的MCU产品⼤都起步于21世纪初，虽然可溯历史⾮常短，但市⾯上热⻔的单⽚机系列慢慢出现⼀些国产MCU产品⾯孔，如兆易创新的GD32系列、极海半导体的APM32系列等。

驾驶员保持对车辆的主要控制，但可能受到转向系统影响的系统被定义为“高级驾驶员辅助转向系统”。此类系统可包含“自动指令转向功能”，例如，使用被动基础设施功能帮助驾驶员将车辆保持在理想路径上（车道引导、车道保持或方向控制），协助驾驶员在密闭空间内低速操纵车辆，或协助驾驶员在预定义点休息（公交车站指引）。高级驾驶员辅助转向系统还可以包含“纠正转向功能”，例如，警告驾驶员偏离所选车道（车道偏离警告），修正转向角以防止偏离所选车道（避免车道偏离），或修正一个或多个车轮的转向角以改善车辆的动态性能或稳定性。 对于任何高级驾驶员辅助转向系统，驾驶员可以随时选择通过故意操作来超越辅助功能，例如，避免道路上出现意外物体。 预计未来的技术还将允许转向受车辆上或车外产生的传感器和信号的影响或控制。这导致了人们对车辆主要控制责任的担忧，以及在非车载或外部转向控制方面缺乏任何国际商定的数据传输协议。因此，本法规不允许对包含可通过外部信号（例如，从路边信标或嵌入路面的活动特征传输的信号）控制转向功能的系统进行一般认证。这种不需要驾驶员在场的系统被定义为“自动转向系统”。 本法规还禁止通过牵引车的电气控制认证挂车的

2023年参展上海车展量产乘用车484款，L2级以上辅助驾驶功能车型373款，占比77.07%，具备高速NOA及以上功能车型52款，占比10.74%。其中搭载激光雷达车型共22款，占比4.55%。行业预测，2023年搭载高速领航辅助驾驶功能的车型全年总零售销量将接近150万辆，未来5年，高速领航辅助驾驶功能将成为最具增长潜力的智能化配置。 智能解决方案中高端车型传感器配置以7V-1L-5R以上配置为主。主要聚焦城市NOA功能基础上，兼顾高速/城快NOA功能和泊车功能，AI芯片算力200Tops以上。

1）250页项目管理资料总结与沉淀。 2）涉及五大过程组：启动、规划、执行、监控、收尾。 3）项目失败的根源：博弈是项目延期或失败的根源。 4）项目管理核心：凡事有章可循、凡事有人负责、凡事有人监督、凡事有据可查。

ECE R79 Steering Systems

The race to lead the world in 5G is underway and China, South Korea and other nations are competing to win. They understand that wireless leadership means billions in economic growth and millions of jobs in the industries of tomorrow, such as Smart Cities and the Internet of Things. New research sho

The automotive industry has seen a continuation of global growth in 2017 – However, first signs of weakening are visible with softening of growth in China and Europe and a slight volume decline in the US > In this still favorable environment, the global supplier industry is expected to increase its revenues by 3% and maintain its profitability level with an average EBIT margin of ~7% in 2017 – Chinese and NAFTA suppliers are currently more profitable than the global average – Exterior, chassis and tire suppliers are on track to improve their EBIT margin profile in 2017 – Powertrain suppliers continue to see their margins under pressure due to intensified competition and the cost of innovation > For 2018, we expect continued growth for the global supplier base, but at a slower pace with stable EBIT margins > The four automotive megatrends Mobility, Autonomous driving, Digitization and Electrification will continue to change the automotive industry, causing disturbance in all supplier domains – New mobility business models are poised to disrupt car ownership, personal mobility and goods logistics: The share of new vehicle sales for application in the field of new mobility (e.g. ride hailing, car sharing) may range between 10-15% in the US and Europe and up to 35% in China by 2025 – The timeline for level 4/5 autonomous keeps accelerating as necessary economics, regulations and technology fall into place: Penetration rates for autonomous cars (SAE level 4/5) may reach a level between 5% and 26% in ~15-20 years – In digitization, artificial intelligence offers almost limitless possibilities while connectivity-enabled technologies are reaching mainstream application: Within the next 10 years almost all cars in mature markets will have some form of connectivity

車輛產業是一個不允許失效發生的產業，為了防止系統失效的發生，必須有一套嚴謹且可靠的開發流程來讓開發工程師依循。ISO 26262 標準提供一套功能安全設計流程來讓開發工程師依循，且對於分析結果有一嚴謹的確認制度，因此未來 ISO 26262 將成為車輛產業系統功能安全設計分析手法的主流。本文針對 ISO 26262 標準進行研究及解析，內容主要包含(1)ISO 26262 簡介(2)ISO 26262 執行流程(3)ISO 26262 議題探討。

自动驾驶汽车概念。 首先对自动驾驶汽车相关概念、 技术以及技术价值进行介绍，接着对国外、国内无人驾驶汽车发展历程及现状进行了梳理。 自动驾驶汽车研究情况。 对自动驾驶技术研究中的重要技术进行介绍。 自动驾驶汽车领域专家介绍。 通过 AMiner 大数据平台对 AMiner 的自动驾驶人才库进行数据挖掘， 统计分析出领域内学者分布及迁徙。 同时， 介绍了目前自动驾驶汽车领域的国内外代表性研究学者。 自动驾驶汽车应用介绍。 自动驾驶汽车已经以交通参与者的身份来到了我们身边， 未来主要的应用方向包括公共交通、 快递运输、 服务于老年人和残疾人等。 自动驾驶汽车趋势介绍。 到 2020 年， 过去积累的自动驾驶技术科研成果及工程进步都将成为现实。 自动驾驶汽车即将进入 10~20 年混合模式的时代。 随着自动驾驶汽车与人工智能的深度融合， 自动驾驶汽车可以实现高度智能化，真正实现 Level 4+级的自动驾驶技术。 在享受科技成果的同时，我们也需要认识到， 自动驾驶技术可以带来无限憧憬，但也会给社会生活带来巨大的冲击， 同时， 还面临着巨大挑战。

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) is the application of automotive sensor, computational and/or digital map technologies to create driving experiences that are: 1. safer 2. less stressful 3. more productive 4. more economical

///---------------\\\Content///---------------\\\ 1 Why transportation needs to evolve 2 What our self-driving vehicles will enable 3 Frequently asked questions about self-driving vehicles 4 How self-driving vehicles work 5 Best in class partners: working with Argo AI 6 How we earn trust-Applying safety processes 7 How we earn trust-Designing for reliability 8 How we earn trust-Delivering a valuable customer experience 9 Communicating intent: Developing a self-driving language 10 Delivery of the future: Designing self-driving vehicle customer experiences 11 City solutions: getting to know the streets of Miami-Dade country 12 Safety elements ///-------------------------------------- ///侵删 ///--------------------------------------

《Tutorial Deep Learning》——李宏毅，Hung-yi Lee ///----------------------------------------------------------------------------- 《一天搞懂深度学习》——李宏毅，总共286页 ///----------------------------------------------------------------------------- Lecture one：Introduction of Deep Learning Lecture two：Tips for Training Deep Neural Network Lecture Three: Variants of Neural Network Lecture Four: NExT Wave ///----------------------------------------------------------------------------- 李宏毅 (Hung-yi Lee) received the M.S. and Ph.D. degrees from National Taiwan University (NTU), Taipei, Taiwan, in 2010 and 2012, respectively. From September 2012 to August 2013, he was a postdoctoral fellow in Research Center for Information Technology Innovation, Academia Sinica. From September 2013 to July 2014, he was a visiting scientist at the Spoken Language Systems Group of MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL). He is currently an assistant professor of the Department of Electrical Engineering of National Taiwan University, with a joint appointment at the Department of Computer Science & Information Engineering of the university. His research focuses on machine learning (especially deep learning), spoken language understanding and speech recognition. http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/ ///----------------------------------------------------------------------------- ///侵-删 ///-----------------------------------------------------------------------------

TEQC是一个对卫星导航数据进行预处理和质量检查的软件，它的功能非常强大，对RINEX格式的GPS、GLONASS及部分其它数据都能处理，同时TEQC软件有各种操作系统下使用的版本。下面介绍的是WINDOWS操作系统的版本，重点介绍的是GPS观测数据的质量检查及一些最基本的操作命令，而对其它功能未作详细介绍。

A4功能特色： 　　1）流畅：类似电脑的词句输入法，操作便捷，能够充分发挥全键盘手机的打字优势。 　　2）快捷：支持简拼输入，中英文快速混合输入,繁简字自动转换，表情符号快速输入。 　　3）智能：拥有自动记忆、自动调整字频、模糊音设置等智能化特性。 　　4）个性：提供复制粘贴、状态管理、界面设置、自造词管理等辅助功能，使手机文本输入更加个性化。 　　--------------------------------------------------------------- 　　A4安装流程 　　将输入法切换到系统自带——进行自造词库备份（在程序界面的ZTA4处）——卸载旧版A4 ——重启手机——将新版安装到手机内存——重启手机——切换到系统自带——恢复自造词库——切换到A4开始使用。 　　如有问题，请访问A4输入法官方论坛S60 3rd版：http://www.a4user.com/bbs/forum-35-1.html 　　------------------------------------------------------------------------------------------------ 　　A4使用帮助 　　一、输入法状态图标 　　【拼】为拼音输入状态； 　　【笔】为笔画输入状态； 　　【ab】为小写字母输入状态； 　　【AB】为大写字母输入状态； 　　【Ab】为智能大小写输入状态； 　　【fn】单次蓝色符号输入状态； 　　【FN】锁定蓝色符号输入状态； 　　【↑】shift键状态； 　　二、输入法切换 　　【Ctrl】+【Shift】组合键为拼音、笔画、英文轮换； 　　【Ctrl】+【空格】组合键为中文、英文快速切换； 　　三、中文选字以及翻页 　　【方向键上下】为候选区激活和上下翻页； 　　【方向键左右】为候选区激活和横向移动光标； 　　【方向键确认】为当前候选字上屏， 　　【回车】为拼音字母直接上屏； 　　免用方向键选字以及翻页 　　中文状态下，当有候选区显示时，【蓝键】+【数字键】可直接选字； 　　【空格】左侧的【?】、【@】分别代表上、下方向键； 　　【回车】左侧的【,】、【.】分别代表左、右方向键； 　　【空格】代表【方向键确认】键； 　　以上五键可代替方向键，用于激活候选区、在候选区上下翻页及左右移动光标。 　　四、笔画按键定义 　　左侧【q】、【w】、【e】、【a】、【s】键分别代表【横】、【竖】、【撇】、【点】、【折】笔画； 　　右侧【i】、【o】、【p】、【k】、【l】键分别代表【横】、【竖】、【撇】、【点】、【折】笔画； 　　【d】键代表通配笔画【?】； 　　【空格】右侧的键为笔画切分键，可用于笔画词句输入时。 　　五、符号输入 　　【FN】(即蓝色键)按一下为单次符号输入状态，连按两下为锁定符号输入状态； 　　【Chr】短按弹出符号表，【上下左右】可移动当前候选符号。 　　【Chr】长按弹出表情符号。 　　六、英文大小写切换 　　英文状态下 　　【↑】按一次，若当前是小写字母状态，则为单次大写字母输入；若当前是大写字母状态，则为单次小写字母输入； 　　【↑】按两次为大写字母和小写字母状态转换； 　　中文状态下 　　【↑】按一次为单次小写字母输入； 　　【↑】+【字母】键组合为单次大写字母输入。 　　七、选择、复制、剪切、粘贴 　　快捷键方式 　　【Shift】+【方向键】、【Ctrl】+【c】、【Ctrl】+【x】、【Ctrl】+【v】组合键。 　　八、输入法设置 　　在程序界面可以点击“ZTA4”图标进入A4设置，包括模糊音、界面设置、简繁互转；也可进行自造词的备份与恢复。 　　九、自造词管理 　　删除自造词 　　当候选区中的某一自造词处于选中状态（即该词周围有数字标号及矩形光标时），连续按两下【0】键可以将该自造词从词库中删除。 　　自造词库存储位置为c:zta4zta4.dat，其备份文件存储位置为c:zta4zta4.bak； 　　十、自定义键盘符号 　　用电脑的记事本新建一个文本文件，命名为ZTA4.sym，按照手机键盘从左到右、从第一行到最后一行的顺序，依次输入所对应的符号（必须是可显示字符，对于退格，回车和功能键等没有蓝色符号标记的键，输入空格符号占位）,一共39个，然后选择Unicode格式保存。将此文件拷贝至手机C:zta4下面，将里面的同名文件覆盖即可。 　　任何时刻，如果自定义的zta4.sym文件有问题，则可以直接将手机上c:zta4下面的zta4.sym删除。在没有此文件的情况下，A4输入法默认为E61键盘符号。以上方法可以很好解决在某些海外版本手机上的符号输入错误问题。

PCI Express 是一种双单工连接的点对点串行差分低电压互联。 每个通道有两对差分信号：传输对TXP/TXN，接收对RXP/RXN。该信 号工作在2.5 GHz 并带有嵌入式时钟。嵌入式时钟通过消除不同差分 对的长度匹配简化了布线规则。不断增加的PCI Express 比特率需要 一些特别的设计。而其中最小化互连损耗和抖动预算是关键要求。

本论文通过指出传统最短路径算法的缺陷和不足，在研究人工智能的A* 启发式搜索算法基础上，提出了最短路径问题的 一个改进算法，借助限制条件对预搜索节点进行评估，通过用二叉堆对包含评估值的预搜索节点进行排序，经验证，该算法复杂度 仅为O(n)，取得了较满意的效果。

《GIS软件应用实验指导书》 杨克诚 编 资环学院地理信息科学系 实验一、使用 ARCMAP浏览地理数据 1 一、实验目的 1 二、实验准备 1 三、实验步骤及方法 3 第1步 启动 ArcMap 3 第2步 检查要素图层 5 第3步 显示其它图层 6 第4步 查询地理要素 7 第5步 检查其它属性信息 9 第6步 设置并显示地图提示信息 11 第7步 根据要素属性设置图层渲染样式 14 第8步 根据属性选择要素 18 第9步 使用空间关系选择地理要素 20 第10步 退出 ArcMap 22 四、实验报告要求 23 实验二、空间数据库管理及属性编辑 24 一、实验目的 24 二、实验准备 24 三、实验内容及步骤 25 第1步 启动ArcCatalog打开一个地理数据库 25 第2步 预览地理数据库中的要素类 26 第3步 创建缩图，并查看元数据 28 第4步 创建个人地理数据库(Personal Geodatabase-PGD) 29 第5步 拖放数据到ArcMap中 37 第6步 编辑属性数据及进行1：M的空间查询 38 第7步 导入GPS数据，生成图层 40 四、实验报告要求 44 实验三、影像配准及矢量化 46 一、实验目的 46 二、实验准备 46 三、实验内容及步骤 46 第1步 地形图的配准－加载数据和影像配准工具 46 第2步 输入控制点 47 第3步 设定数据框的属性 49 第4步 矫正并重采样栅格生成新的栅格文件 52 第5 步 分层矢量化－在ArcCatalog中创建一个线要素图层 53 第6步 从已配准的地图上提取等高线并保存到上面创建的要素类中 58 第7步 根据GPS观测点数据配准影像并矢量化的步骤 59 四、实验报告及要求 65 实验四、空间数据处理 66 一、实验目的 66 二、实验准备 66 三、实验内容及步骤 68 空间数据处理 68 第1步 裁剪要素 68 第3步 要素融合 71 第4步 图层合并 72 第5步 图层相交 74 定义地图投影 75 第6步 定义投影 75 第7步 投影变换――地理坐标系－>北京1954坐标系转换－>西安80坐标系 76 四、实验报告要求 77 实验五、空间分析基本操作 79 一、实验目的 79 二、实验准备 79 三、实验内容及步骤 80 空间分析模块 80 1. 了解栅格数据 81 2. 用任意多边形剪切栅格数据(矢量数据转换为栅格数据) 83 3. 栅格重分类(Raster Reclassify) 86 4. 栅格计算－查询符合条件的栅格(Raster Calculator) 87 5. 面积制表（Tabulate Area） 88 6. 分区统计(Zonal Statistic) 90 7. 缓冲区分析(Buffer) 92 8. 空间关系查询 95 9. 采样数据的空间内插(Interpolate) 96 10. 栅格单元统计（Cell Statistic） 100 11. 邻域统计（Neighborhood） 102 四、实验报告要求 104 实验六、缓冲区分析应用(综合实验) 105 一、实验目的 105 二、实验准备 105 三、实验内容及步骤 105 1. 距离制图－创建缓冲区 105 1.1 点要素图层的缓冲区分析 105 1.2 线要素图层的缓冲区分析 107 1.3 多边形图层的缓冲区分析 109 2．综合应用实验 110 2.1 水源污染防治 110 2.2 受污染地区的分等定级 112 2.3 城市化的影响范围 115 四、实验报告要求 118 实验七、地形分析-----TIN及DEM的生成及应用(综合实验) 119 一、实验目的 119 二、实验准备 119 三、实验内容及步骤 119 1. TIN 及DEM 生成 119 1.1由高程点、等高线矢量数据生成TIN转为DEM 119 1.2 TIN的显示及应用 122 2. DEM的应用 133 2.1坡度：Slope 133 2.2 坡向：Aspect 136 2.3提取等高线 138 2.4计算地形表面的阴影图 139 2.5可视性分析 142 2.6地形剖面 144 四、实验报告要求 145 实验八、MODEL BUILDER 土壤侵蚀危险性建模分析(综合实验) 146 一、实验目的 146 二、实验准备 146 三、实验内容及步骤 146 1. 认识ModelBuilder操作界面 146 2. 确定目标，加载数据 147 3. 创建模型 147 4. 编辑模型 150 5. 执行模型，查看结果 164 四、实验报告要求 165 实验九、水文分析-DEM应用 169 一、实验目的 169 二、实验准备 169 三、实验内容及步骤 172 1. 数据基础：无洼地的DEM 172 2. 关键步骤：流向分析 173 3. 计算流水累积量 174 4. 提取河流网络 175 5．流域分析 178 6. 其它应用--降水分析(选做) 180 四、实验报告要求 181 实验十、网络分析 182 一、实验目的 182 二、实验准备 182 三、实验内容及步骤 183 1．寻找最佳路径 183 2. 确定最近设施 187 3. 创建服务区域 189 四、实验报告要求 192 实验十一、3D 可视分析 193 一、实验目的 193 二、实验准备 193 三、实验内容及步骤 193 1．GIS数据三维显示 193 2. 三维飞行动画制作 199 四、实验报告要求 201 实验十二、ARCMAP制图－地图版面设计 202 一、实验目的 202 二、实验准备 202 三、实验内容及步骤 202 第1步 渲染图层要素－唯一值符号 202 第2步 标注图层要素 207 第3步 渲染图层要素—分类渲染 209 第4步 渲染图层要素—点密度渲染 213 第5步 渲染图层要素—图表渲染 215 第6步 创建地图版面 216 第7步 添加各种元素到地图版面中 221 第8步 打印输出地图 227 四、实验报告要求 230 实验十三、基于GIS的城镇土地分等定级(综合实验) 231 一、实验目的 231 二、实验准备 231 三、实验内容及步骤 231 四、实验报告要求 232 参考文献： 233

《遥感图象的计算机处理和模式识别》.pdf 讲的比较详细， 遥感图象 计算机 处理 模式识别

遥感就是一种通过非直接接触来判定，测量并分析目标性质的技术。

数字制图，顾名思义，是利用数字的形式来制图的一种方式。