okshall-CSDN博客

原创 SLCAN 串口转CAN

一、SLCAN协议 slcan 即serial line CAN interface driver (using tty line discipline) 通用标准协议参考：http://www.mirrorservice.org/sites/downloads.sourceforge.net/s/so/socketcan.berlios/SLCAN-API.pdf

2014-10-07 20:23:29 4391

原创 SPI 学习总结

1. SPI 简介SPI (Serial Peripheral interface)串行外围设备接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PC

2014-09-19 22:48:22 1557

原创 GPIO 使用及测试方法

GPIO 控制一、通过sys控制 1. 在kernel的GPIO中，选择/sys/class/gpio...默认在/sys/class/gpio 目录下创建 export, unexport 文件及gpio0(0为基节点)2. "export" 导出一个 GPIO的控制到用户空间ex: "echo 19 > export" 创建一个"gpio 19"

2014-09-04 07:45:53 7038

原创 git 基本命令使用总结

在看了一些gitj基本命令使用方法的笔记和总结； git内部三种状态：已提交(committed),已修改(modified),已暂存(staged)已提交表示该文件已经被安全地保存在本地数据库中了;已修改表示修改了某个文件,但还没有提交保存;已暂存表示把已修改的文件放在下次提交时要保存的清单中。工作目录中的所有文件处于两种状态：已跟踪或未跟踪。

2012-06-24 20:50:50 1774