o_ha_yo_yepeng-CSDN博客

原创 Matlab2018a 中文乱码问题记录

Matlab2018a 中文乱码问题记录新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入基本情况描述Matlab脚本文件中如果出现注释或者别的地方是用中文写的，在这种情况下通常是用UTF-8格式保存的，但是Matlab默

2021-06-02 20:15:49 1175

原创 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头项目实战（二）

前言：本博客是博主本科毕业设计时的学习、探索与总结第二篇，本篇介绍了ORB-SLAM2项目在win下编译构建的方法，以及在此基础上对原算法的修改、测试与应用展示。其中，开发环境为VS2017 + C++，并且提供了博主自己修改过的源码以供学习使用，其中难免有很多不足与疏漏之处，还望不吝赐教。系列博客 * ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头项目实战（一）* ...

2018-04-24 22:33:53 8947 57

原创 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头项目实战（一）

前言：本博客是博主本科毕业设计时的学习、探索与总结系列博客第一篇。主要是介绍了ORB-SLAM2项目的相关背景功能以及代码学习资源，并且说明了一下这次博客的目的。其中，开发环境为VS2017 + C++，其中难免有很多不足与疏漏之处，还望不吝赐教。系列博客 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头项目实战（二）目录一、ORB-SLAM2 项目背景简介：...

2018-04-21 17:24:55 10324 3

原创海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（二）

系列博客———————-海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一）第二篇先介绍海康威视SDK的配置；接着介绍并提取OpenCV库的头文件以及库文件供工程使用，期间还演示了如何配置属性表；最后将海康威视的SDK进行封装，封装成HK_camera类，并在主函数中生成并调用这个类的实例。目录一、海康威视SDK下载以及VS...

2018-04-05 16:16:08 22788 39

原创海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一）

系列博客———————-海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（二）本系列博客记载博主用海康威视网络摄像头以及OpenCV库和VS2017开发环境搭建视频处理工程的过程，主要是海康威视摄像头与电脑的有线与无线连接，视频流数据的获取以及格式转换，开发环境以及三方库的的配置，多线程处理转码后的图像帧的相关步骤，并且给出了一个简单的实时人脸检测例程。第一篇主要介绍海康摄像头的...

2018-03-13 11:23:37 24127 5

原创从零开始的机器人操作系统（ROS）（0）机器人漫谈以及双系统安装

1.不谈技术，咱们先搬个小板凳来聊聊机器人的前世今生：<1>首先需要明确的一点是机器人的概念其实很宽泛，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它指一类自动运行的装置，而不是指人形的机器。(1) 它可以是这种工业型或者特种机器人：主要用于焊接，装配，运输等等工业生产场合。对这类机器人我们并不陌生，富士康最近两年采购了几十万台的此类机械臂进行产业升级，虽然对绝大多数被辞退的...

2017-01-14 22:36:53 6531

On-Manifold Preintegration for Real-Time vio

On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.

2018-05-07

自动控制多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers

自动控制多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers自动控制多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers自动控制多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers

2018-05-05

最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波

最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波

2018-05-05

pro GIT-中文版(github用法讲解)

pro GIT-中文版(github用法讲解)pro GIT-中文版(github用法讲解)pro GIT-中文版(github用法讲解)pro GIT-中文版(github用法讲解)pro GIT-中文版(github用法讲解)pro GIT-中文版(github用法讲解)

2018-05-05

cmake-3.10.2以及Git-2.16.2

cmake-3.10.2，cmake-3.10.2，Git-2.16.2，Git-2.16.2，Git-2.16.2

2018-04-24

My_ORB-SLAM24Windows

ORB-SLAM2在wondows下的移植，基于CMake构建项目，修改了一下源码，改为二进制格式读写ORB字典，并修改了一个win下的测试用例。

2018-04-24

算法导论中英文对照双语

算法导论中英文对照双语--算法导论中英文对照双语--算法导论中英文对照双语--

2018-03-13

泛函分析--英文版教材2

Linear and Nonlinear Functional Analysis with Applications---(Applied Mathematical Sciences) Eberhard Zeidler-Applied functional analysis_ main principles and their applications-Springer (1995)----(Applied Mathematical Sciences) Eberhard Zeidler-Applied functional analysis_ applications to mathematical physics-Springer (1995)(1)

2018-03-13

泛函分析英文原版教材

Yosida Functional analysis---Walter.Rudin.-.Functional.analysis------------------------------

2018-03-13

算法相关数学基础3

矩阵计算【老版暂代】-[美]G·H·戈卢布-袁亚湘(译)---矩阵计算（第3版）【英文版暂代】-[美]G·H·戈卢布-约翰霍普金斯大学出版-1996---多元统计分析导论（第3版）【英文版暂代】-[美]T·W·安德森---普林斯顿微积分读本【配套英文版】-[美]A·班纳---哈代数论（第6版）-[英]G·H·哈代---数学分析八讲（第3版）【老版暂代】-[苏]Α·Я·辛钦

2018-03-13

算法相关数学基础2

普林斯顿微积分读本-[美]A·班纳----实用微积分（第4版）【英文版暂代】-[美]D·休斯·哈利特---泛函分析【配套英文版】-[美]彼得·D·拉克斯---随机过程-[日]伊藤·清---基础拓扑学(中文版)-[美]M·A·阿姆斯特朗---概率论基础教程(原书第8版)-[美]S·M·罗斯---概率导论（第2版）-[美]迪米特尔·P·博赛克斯---计算统计-[美]Geof H.Givens

2018-03-13

计算机算法相关数学教材

计算统计-[美]Geof H.Givens---计算统计（第2版）【最新英文版】-[美]G·H·吉文斯---运筹学导论：初级篇(第8版)-[美]H·A·塔哈---随机过程初级教程(第2版)-[美]塞缪尔·卡林---图论导引-[美]加里·查坦德---应用数值线性代数【英文版暂代】-[美]J·W·戴梅尔----实用非参数统计(第3版)-[美]W·J·康诺华---流形上的微积分：高等微积分中的一些经典定理的现代化处理(双语版)---偏微分方程数值解(第2版)-[英]K·W·莫顿

2018-03-13

计算机视觉中的多视图几何英文版全版以及中文版1-200

计算机视觉中的多视图几何英文版全版以及中文版1-200，计算机视觉中的多视图几何英文版全版以及中文版1-200，

2018-01-30

计算机视觉中的多视图几何（中文版）200-484

计算机视觉中的多视图几何（中文版）200-484，计算机视觉中的多视图几何（中文版）200-484，计算机视觉中的多视图几何（中文版）200-484

2018-01-30

ROS书籍汇总2

ros_by_example ROS 机器人程序设计--刘品杰 ROS_典型功能代码详解 ROScheatsheet_catkin 开源机器人操作系统ROS

2018-01-30

Probabilistic_Robotics 和state estimation for robotics电子书

Probabilistic_Robotics state estimation for robotics，Probabilistic_Robotics state estimation for robotics，Probabilistic_Robotics state estimation for robotics

2018-01-25

Yosida Functional analysis

Yosida Functional analysis，Yosida Functional analysis，Yosida Functional analysis

2018-01-25

Pattern Recognition and Machine Learning，模式识别-张学工

模式识别-张学工，Pattern Recognition and Machine Learning，模式识别(英文第二版)

2018-01-25

图像处理与计算机视觉：基础_经典以及最近发展

图像处理与计算机视觉：基础_经典以及最近发展，图像处理与计算机视觉：基础_经典以及最近发展，

2018-01-25

Spark大数据相关书籍

Spark大数据相关书籍，Spark大数据相关书籍，Spark大数据相关书籍，Spark大数据相关书籍

2018-01-25

数据挖掘导论(完整版)(Pang-Ning Tan等）（范明等译）

2018-01-25

全国大学生“高教社杯”数学建模竞赛历年赛题

全国大学生“高教社杯”数学建模竞赛历年赛题以及优秀论文2000-2010

2018-01-25

ROS_典型功能代码详解

ROS_典型功能代码详解，ROS_典型功能代码详解，ROS_典型功能代码详解，ROS_典型功能代码详解

2018-01-25

Mastering BeagleBone Robotics

Mastering BeagleBone Robotics，Mastering BeagleBone Robotics，

2018-01-25

Learning ROS for Ubuntu

Learning ROS for Ubuntu ,Learning ROS for Ubuntu ,Learning ROS for Ubuntu

2018-01-25

上海交大自动控制816真题.zip

2021-07-24

一种基于UWB的三边定位改进算法.pdf

一种基于UWB的三边定位改进算法一种基于UWB的三边定位改进算法一种基于UWB的三边定位改进算法一种基于UWB的三边定位改进算法一种基于UWB的三边定位改进算法

2021-07-24

基于UWB的室内定位与跟踪算法研究.pdf

基于UWB的室内定位与跟踪算法研究基于UWB的室内定位与跟踪算法研究基于UWB的室内定位与跟踪算法研究基于UWB的室内定位与跟踪算法研究基于UWB的室内定位与跟踪算法研究基于UWB的室内定位与跟踪算法研究基于UWB的室内定位与跟踪算法研究基于UWB的室内定位与跟踪算法研究

2021-07-24

基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究.pdf

基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究

2021-07-24

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

原创 Matlab2018a 中文乱码问题记录

原创 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（二）

原创 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（一）

原创 海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（二）

原创 海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一）

原创 从零开始的机器人操作系统（ROS）（0）机器人漫谈以及双系统安装

On-Manifold Preintegration for Real-Time vio

自动控制 多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers

最优状态估计--卡尔曼，H∞及非线性滤波

pro GIT-中文版(github用法讲解)

cmake-3.10.2以及Git-2.16.2

My_ORB-SLAM24Windows

算法导论中英文对照双语

泛函分析--英文版教材2

泛函分析英文原版教材

算法相关数学基础3

算法相关数学基础2

计算机算法相关数学教材

计算机视觉中的多视图几何英文版全版以及中文版1-200

计算机视觉中的多视图几何（中文版）200-484

ROS书籍汇总2

Probabilistic_Robotics 和state estimation for robotics电子书

Yosida Functional analysis

Pattern Recognition and Machine Learning，模式识别-张学工

图像处理与计算机视觉：基础_经典以及最近发展

Spark大数据相关书籍

数据挖掘导论(完整版)(Pang-Ning Tan等）（范明等译）

全国大学生“高教社杯”数学建模竞赛历年赛题

ROS_典型功能代码详解

Mastering BeagleBone Robotics

Learning ROS for Ubuntu

上海交大自动控制816真题.zip

一种基于UWB的三边定位改进算法.pdf

基于UWB的室内定位与跟踪算法研究.pdf

基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究.pdf

非视距环境下基于UWB的室内动态目标定位.pdf

变电站NLOS环境下的UKF超宽带定位改进算法.pdf

UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法.pdf

学术英语写作英语慕课答案.zip

CrystalDiskInfo8.9.0a软件.zip

任务栏透明软件TranslucentTB.rar

简易版视频合并软件.zip

OpenGL编程指南第八版（仅源码）

OpenGL小车 带碰撞检测

Ubuntu12.04菜鸟使用手册合集+Ubuntu标准教程

机器学习基础教程.

空空如也

原创 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头项目实战（二）

原创 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头项目实战（一）

原创海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（二）

原创海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一）

原创从零开始的机器人操作系统（ROS）（0）机器人漫谈以及双系统安装

自动控制多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers

OpenGL小车带碰撞检测