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RSS订阅原创 python实现高斯投影正反算
使用Python实现了一下我们同事的C++高斯投影正反算，实际跑通，可用。#!/ usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import mathdef LatLon2XY(latitude, longitude): a = 6378137.0 # b = 6356752.3142 # c = 6399593.6258 ...
2018-08-30 16:16:39
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转载 坐标系之间的旋转平移变换与对应变换矩阵的关系
在摄影测量和计算机视觉中，经常会遇到空间坐标系之间的坐标转换问题，而两个坐标系之间的变换关系一般可以通过一个旋转矩阵R和一个平移向量T（或C）描述。因此，理解清楚坐标系之间旋转平移的转换过程与对应变换矩阵之间的关系十分重要。这个变换过程虽然简单，但是其间涉及到的参数的表述存在多种形式，常常失之毫厘谬以千里，给我们的理解和使用带来诸多不便，例如，旋转角正方向的定义，不同坐标轴的旋转顺序对应的旋转矩阵
2017-10-19 11:25:57
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原创 入手树莓派3+python小试GPIO输出
最近因为有个项目需要使用脉冲信号（3.3V TTL电平信号）触发相机按照某个频率进行拍照。（一般需要是30HZ左右）因为对嵌入式和C语言不熟悉，所以一般的廉价板子对我来说门槛还是比较高的。平时自学了一些Python，觉得Python很好用，对Python还算了解。经过调研树莓派可以使用Python编程，而且还有非常丰富的GPIO功能。因此毫不犹豫购买了一个Raspberry PI
2017-09-06 10:33:11
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转载 MAC 虚拟环境下安装opencv
虚拟环境中已自带cmake，不需要重新安装cmake。1， 到OpenCV的官网http://opencv.org上下载OpenCV源码，选择OpenCV for Linux/Mac版本。当前最高版本的发行版是opencv-3.0.0 下载后，将下载好的文件夹放到某一路径下。2，打开终端，进入OpenCV的源码文件夹，对源码进行编译。cd /usr/local/ope
2015-11-27 14:51:59
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原创 MAC下创建python虚拟环境
进入某个目录地址下，新建环境virtualenv --no-site-packages Pic_envPic_env 是新建的环境名字，可以随便起名启动环境1，进入该目录2， source Pic_env/bin/activate
2015-11-19 17:20:05
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空空如也
空空如也
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