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RSS订阅原创 谨慎使用double 类型的变量
在C语言中定义恰当的变量类型是十分重要的，其重要性包括一下几方面。第2，3点可能在PC 系统不用考虑，但在嵌入式系统中则显得比较重要，需要引起大家足够的重视。对于第一点很多同志能够引起重视，因为不重视的话软件会可能因为bug 跑不起来。对于第2，3点可能部分同志还没有认识到，以下将借助一个简单的例子来看看实际的情况。......
2022-07-03 17:15:23
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原创 FreeRTOS 任务挂起位置调查
在ARM平台上使用多任务操作系统时，因为程序设计存在缺陷，容易导致进入hard fault，网上对此有很多的资料介绍。在实际的程序调试中，我们也经常遇到另外一个问题。即想要执行的任务被挂起，CPU 在idle task 里面运行，这个问题同样也会困扰我们的功能调试。以下将结合一个简单的例子来分析如何找到任务被挂起的位置。在freeRTOS 创建任务时，会创建一个任务控制块（TCB），并且该信息会通过指针进行返回。如下图所示在本示例中，该参数传入了一个NULL值，因此该函数后不能直接得到这个“
2021-10-31 13:26:30
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原创 Keil 调试之堆栈溢出调查
在进行嵌入式多任务系统软件开发，可能会出现堆栈溢出的问题，并且该问题可能是随机出现，因此调查较麻烦。借助keil 的数据断点功能，可以轻松找到产生堆栈溢出的位置。在程序调试时，常规使用的断点是程序断点，本文提到的则是一种数据断点。以下将列出具体的调试方法。1、任务的堆栈溢出一般是栈底溢出，在编译完成之后。如果堆栈通过固定地址分配，则通过查询keil 生成的.map获取栈底地址；否则需要在任务创建过程中分配的堆栈时获取栈底地址，将堆栈地址变量“pxNewTCB->pxStack”添加到变量监视区
2020-05-17 22:29:07
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原创 Mifare 卡非接数据通信流程
Mifare 卡广泛用于公交一卡通，门禁卡及校园一卡通场景，网上有许多mifare的工作流程介绍，本文侧重于介绍通过安全芯片模拟mifare卡时的非接数据通信流程。典型的卡模拟组成包括两部分硬件，即CLF+UICC。CLF即非接触前端，一端控制天线与读卡器进行数据交换，一端通过SWP接口与UICC进行通信。UICC内部安装mifare应用，以配合CLF完成mifare的卡模拟。 CLF与UICC之间通过SWP进行通信，SWP是一种全...
2020-05-17 14:56:03
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原创 智能卡SWP接口之模拟电路设计
最近接触到一种新的单总线协议SWP。实际上很早之前都有单总线产品，比较经典的是DS18B20，这一款单总线的测温传感器。该单总线产品的数据收发和0,1的逻辑编码均使用一根总线上的电压信号来表示，0,1值的表示及复位等均靠时序来保证，因此该总线的时序控制比较严格，而且通信速率不高。本文提到的SWP协议是ETSI组织的ETSI TS 102 613技术标准规定的单总线协议。该总线主要用于连接非接触...
2020-04-25 17:09:59
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原创 在word中插入格式漂亮的代码
最近在工作中，需要在详细设计文档中插入伪代码。尝试编辑了不同的格式，总是觉得代码显示的不美观，因此尝试在网上搜索一些方法，还真有这方面的资料。如下一、CSDN的博文《如何优雅的在 Microsoft word中插入代码》提到使用一个在线的网站PlanetB对代码进行格式化，该网站确实效果不错。但因为是在线的方式进行格式化，因此可能存在代码泄露的问题。 二、在百度经验中有一个方法是使用word...
2020-03-22 18:01:33
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原创 关于stm32的spi发送命令时的注意事项
近日在进行一个倾角仪产品操作时，发现了stm32在往外发送数据时出现的一个问题。类似问题以前也出过，现在再次出现。特地写下来提醒自己注意以后防止再犯错。该倾角仪adis16210与主控制器stm32通信时选用的是spi接口，并且在后续的操作过程中是使用stm32的官方函数库。在初期程序调试时，只是进行了spi的读操作（adis可以不用设置初试参数），能正常进行spi的读操作，能获取到随姿态变好
2014-02-19 19:25:04
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en.stm32cubel4_v1-15-0.part2.rar
2020-06-11
en.stm32cubel4_v1-15-0.part1.rar
2020-06-11
RfToTypeA.7z
2020-05-10
TS 102 694-2 中文版本.pdf
2020-03-01
GPC APDU transport over SPI_I2C中文版本.pdf
2020-03-01
《零死角玩转STM32》初级/中级/高级/系统篇-480页PDF教程 合并成单个文档
2013-01-10
T6963 显示程序
2010-05-22
空空如也
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