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原创 利用FFmpeg编码器将JPG图片进行H.264编码原理

本文主要讲解的是利用FFmpeg的库实现jpg图片向h264图片的转换。

2022-10-08 15:53:22 2512 1

原创 C语言基础知识 static const malloc new free的基础知识

本文主要讲的是C语言的基础知识,主要是static malloc new free的知识

2022-10-08 15:47:22 483

原创 Cmakelist知识总结

本文章从静态库 到动态库的基本概念和基本知识讲起,详细讲解了cmakelist的基本用法,保证实现代码的编译和运行

2022-10-08 15:34:37 7985 1

原创 git仓库管理基础知识

git是用来进行分布式多版本管理的版本管理系统,而常用的SVN则是集中式的版本管理软件。集中式版本控制系统需要找一个服务器作为大本营,所有的代码都需要提交到服务器上进行统一的管理。当你需要对代码进行改动时,需要先从服务器上下载一份拷贝,修改完成之后,还需要上传回服务器。在分布式版本控制系统中,大家都拥有一个完整的版本库,不需要联网也可以提交修改。

2022-10-08 15:21:02 594

原创 RTL8211E网口芯片在Uboot下调试问题

RTL8211e的频率由125Mhz变为62.5MHz,并且介绍驱动的修改,同时进行了故障排查。

2022-08-25 11:38:42 3497

原创 IMX6Q的硬编码(VPU)的工程代码移植

在上一篇的文章中,我将imx-vpu的代码实现了编译在开发板的运行过程进行了介绍。正如NXP社区其中一个老外的话:"Forget about mxc-test and just use gstreamer. "。mxc_test例程好用,但是要分离出你需要的,确实很麻烦。(引用话语)基于此,NXP的官方也给出了更为简洁的代码引用的方式,即。利用imx-vpuwarp可以很好的进行VPU图像编码的移植,因为他将文件的输入输出流变得非常简单明了。直接参考示例代码,变能很好的进行代码嵌入和移植。...

2022-08-12 17:56:56 672

原创 IMX6Q的硬编码简要教程

此过程就是开始下载安装的用户文件,也就是根文件系统下的usr目录下的内容,至此,完成了基于yocto的根文件系统的搭建。在构建NXP的yotco的系统时,一般会将很多示例和测试代码下载下来,但是有时候因为网络问题,有些文件下载不全,只要在。文件,就会生成IMX-vpu-5.4.35的文件夹,该文件即为vpu的源码库,此时只要编译为对应的库文件即可。示例代码的下载,也在构建根文件系统的时候,进行了下载,下载的测试代码在。的压缩目录下,该目录下只有c文件,需要包含上文生成的。下的makefile文件时,要先。.

2022-08-11 11:17:26 994

原创 IMX6Q在uboot下调试AR8031网口芯片驱动问题

在迅为的IMX6Q开发板进行UBoot调试时,发现网络问题。但是进文件系统后,网口驱动正常。

2022-08-05 16:12:50 628

转载 find_package()工作方式介绍

find_package()工作方式介绍文章目录find_package()工作方式介绍find_package()原理简介find_package()工作模式Module模式Config模式设置find_package建议find_package()原理简介图像相关的工程中,最常用的第三方包OpenCV需要通过CMakeLists来配置,常见写法如下:find_package(OpenCV 4 REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS

2022-04-24 16:58:15 1188

PX4在Eclipse下的环境编译

介绍PX4的源码在Eclipse下的编译过程

2022-09-16

SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_eng

SimpleBGC_32bit_manual_2_6x_eng云台的英文手册

2022-09-16

树莓派安装编译Librealsense的教程

这是在树莓派上安装编译Librealsense的教程

2022-09-16

locata伪卫星定位系统

关于locata伪卫星的定位系统的简要介绍

2022-09-14

H2264相关的视频协议文档

主要是一些h264的相关协议文档

2022-09-14

嵌入式编码的IMX6Q的硬编码示例代码

imx6q的官方示例代码,调试通过后的代码,编译器版本是yocto搭建的版本,主代码是通过建立decode和encode两种不同线程进行的程序运行。

2022-08-21

NXP的imx6q的硬件编码器VPUwrap的代码

基于NXP的vpuwrap的示例代码实现了,单张数据YUV的编解码,并进行了数据保存。便于代码移植到自己的工程目录中。实现实时的编解码工作

2022-08-21

imx6q的VPU的示例代码

imx6q的VPU的示例代码,版本5.4.35,交叉编译器为arm-poky-linux-gnueabi-g++

2022-08-11

sony的2020年更新后的SDK

改板sdk为sony公司后更新的,支持2020年后的相机

2021-08-24

CameraRemoteAPIbeta_SDK_2.40.zip

Sony更新的第一版SDk,里面有开发文档,支持的相机比较多,主要是2017年以前的

2021-08-24

point cloud generation from rigid and flexible stereo vision systems

http://blog.csdn.net/jacke121/article/details/54839282里面提到的文章,老外的东西确实不错。学习双目测距非常好的文章,里面有代码。找个一个小时才找到。

2017-12-14

Joe_quan的代码参考资料

Joe_quan的代码参考资料 双USB的摄像头驱动 http://wiki.opencv.org.cn/index.php/使用DirectShow采集图像 matlab 标定工具 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 邹神的基于MFC的双目标定工具 https://github.com/yuhuazou/StereoVision 参考博文 http://blog.csdn.net/sunanger_wang/article/details/7744015 http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/50456570 http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5443341

2017-12-07

惯性导航的相关仿真代码(M文件和C)

具有惯性和里程计的组合的代码,代码量大,需要仔细进行研读

2017-12-06

国外的基于matalb的双目视觉标定的程序

国外的基于matalb的双目视觉标定的程序,http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

2017-12-06

FFT的物理意义.

看完之后会对fft有比较深入的了解!!你不会白下的!对物理意义的认识更重要!

2012-07-19

基于Qt开发的第三方类

这是一个关于基于qt的串口通信的文档

2012-02-13

小波变换的图像处理

这个是书上的一个例题,很不错的!!有助于初学的人

2011-11-05

卡尔曼滤波的源程序

这个是研究生的卡尔曼滤波的程序 初学的可以看看

2011-11-05

登陆画面

登陆画面 你值得用 亲自侧过

2011-09-22

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