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原创 Qt 5.12.6 交叉编译在raspberry 3B上运行的配置
1.交叉编译Qt库2.配置Qt的交叉编译环境3.配置pro文件的安装路径target.path = /home/pi/qt/$${TARGET} #$$[QT_INSTALL_EXAMPLES]/charts/chartthemesINSTALLS += target4.配置qt的ssh路径配置5.raspberry中环境配置如下export QTEDIR=/home/pi/qt5export LD_LIBRARY_PATH=$QTEDIR/lib:$LD_LIBRA.
2021-09-11 17:14:28 191 1
原创 关于操作系统镜像超过4G的解决办法
1、最好在安装操作系统时安装mini版本,而不是安装完整版2、安装systemback,并清理操作系统中所有不必要的文件3、利用systemback生成sblive文件4、插U盘,将文件写入U盘5、利用dd命令生产img文件6、利用rufus、etcher等烧录工具再次烧录到U盘中验证...
2021-08-11 15:53:47 1214 1
原创 QT 配置库文件引用的三种方式
一. LIBS += -L libpath -lsharedlib二.LIBS +=-L libspath -lsharedlib1 \ -lsharedlib2三.LIBS += libspath/lib*.so 例如 LIBS +=$${ROOT_VTK}/lib/libvtk*.so...
2019-04-18 14:15:18 1246
原创 QT+VTK编译3D模型时出现报警问题解决办法
报警信息如下:qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matching FBConfig (1 1 1 1)qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matching FBConfig (1 1 1 1)qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matc...
2019-04-12 09:59:19 2255 1
原创 STM32F407基于RT-Thread连接ESP8266WiFi模块
本文是基于RT-Thread实现的STM32F407连接ESP8266模块连接WiFi
2022-07-08 19:09:02 957
原创 [RT-Thread+STM32F407Z]基于STM32F407Z闪灯应用实现
基于STM32F407实现的RTOS 国产RT-Thread 控制led等PA9,PA10定时亮灭变化
2022-06-21 14:01:29 311
原创 QT+Opencv 时报错Failed to load module “canberra-gtk-module“
解决方案sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
2022-05-30 11:30:48 197
原创 嵌入式Linux与物联网软件开发:C语言内核深度解析
嵌入式Linux与物联网软件开发:C语言内核深度解析 1.C语言与内存 1.引言 2。计算机程序运行的目的 3.位、半字、字的概念和内存位宽 4.内存编址和寻址、内存对齐 5.C语言如何操作内存 6.内存管理之结构体 7.内存管理之栈(stack) 8.内存管理之堆 2.C语言位操作 1.引言 2.常用位与寄存器 3...
2022-05-26 14:31:10 1328 1
原创 Docker读书笔记
Docker技术入门与实战 一、入门 1.初识Docker 2.Docker的核心概念和安装 3.镜像 4.容器 5。仓库 6。数据管理 7.网络基础配置 8.使用Dockerfile创建镜像 二、实战 9.操作系统 10.创建支持SSH服务的镜像 11.Web服务器与应用 12.数据库应用 ...
2022-05-19 18:33:40 368
原创 matplotlib.pylab 显示照片问题
pycharm中使用该库文件时需要添加plt.show()函数才能正常显示可以先通过plt.imsave("test.jpg",jpg)证明照片数据时ok的
2022-05-09 16:59:05 303
原创 shell 脚本一键生成busybox从零创建文件系统for x86_64
#!/bin/sh#update images for x86_64#git clone https://github.com/torvalds/linux.git --depth=1 --verbose#cd linux #-------#make defconfig#cp arch/x86/configs/x86_64_defconfig .config#modify some config option#make -j8 bzImage#cd .. #-------.
2022-04-22 21:05:21 676
原创 download archive files in a list
download models from website via axle in multiprocess and unarvhive files
2022-03-14 14:53:36 257
原创 launch gazebo simulator
[Err] [REST.cc:205] Error in REST requestsolver solution:$ sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 然后将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉 添加 url: https://api.ignitionrobotics.org
2022-03-14 13:32:27 98
原创 debian buster lite 版本安装ros melodic源码编译
1.需要更换成国内华为源和中科大源2.需要安装python-empy python-setuptools3.需要通过脚本方式在镜像启动前放置在系统目录内部4.需要修改为你要安装的ros版本 特别是目录名字等等
2022-02-18 21:52:05 274
原创 controller robot in webots via keyboard
#include<signal.h>#include<std_msgs/String.h>#include"ros/ros.h"#include<webots_ros/set_float.h>#include<webots_ros/set_int.h>#include<webots_ros/Int32Stamped.h>using namespace std;#define TIME_STEP 32 //clock#def.
2022-02-14 14:36:18 847
原创 oled屏幕(IIC接口+1306驱动)+raspberrypi pico 显示基于RT-Thread
屏幕参数1.I2C接口(GND,VCC,SCL ,SDA(双向数据线))2.分辨率128*643.超逛可视角度 1604.超低功耗正常显示0.04w5.宽供电范围3.3-5V6、工业级温度:-30---70C7、体积28.65mm---27.8mm8.亮度、对比度可以通过程序指令控制9.使用寿命不少于16000小时10、OLED内部驱动SSD1306连接方式如下图代码main.cpp/* * Copyright (c) 2006-2021, R
2022-02-09 11:39:03 3166
原创 rosbridge_tcp.launch
<launch> <arg name="port" default="9090" /> <arg name="host" default="192.168.1.174" /> <arg name="incoming_buffer" default="65536" /> <arg name="socket_timeout" default="10" /> <arg name="retry_startup_delay" d.
2022-02-07 15:40:51 236
原创 rosbridge_udp.launch
<launch> <arg name="port" default="9090" /> <arg name="interface" default="" /> <arg name="fragment_timeout" default="600" /> <arg name="delay_between_messages" default="0" /> <arg name="max_message_size" defaul.
2022-02-07 15:39:58 197
原创 rosbridge_websocket.launch
<launch> <arg name="port" default="9090" /> <arg name="address" default="" /> <arg name="ssl" default="false" /> <arg name="certfile" default=""/> <arg name="keyfile" default="" /> <arg name="retry_start.
2022-02-07 15:38:46 1783
原创 ros project cfg auto start
#!/bin/bashsource /opt/ros/indigo/setup.bash export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.1:11311/export ROS_IP=192.168.1.1roslaunch /opt/ros/indigo/share/rosbridge_server/launch/rosbridge_websocket.launchrc.local#!/bin/sh -e## rc.local## This scri.
2022-02-07 15:20:10 1635
latest kernel 64 run via nfs share filesystem on windows vmware
2022-02-05
raspios_noetic_20220117.img.xz.2
2022-01-17
raspios_noetic_20220117.img.xz.1
2022-01-17
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2022-01-17
CLK-5.0-WithCover.pdf
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TQIMX6烧写手册.pdf
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TQIMX6_COREC硬件手册.pdf
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