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原创 基于opencv的小球追踪(颜色追踪)的python实现
程序参考:树莓派视觉小车 – 小球追踪(颜色追踪)(OpenCV色彩空间HSV)https://car.inotgo.com/2021/11/20211108230409934Q.html树莓派算力有限,现在使用手机摄像头充当电脑的无线摄像头,通过手机安装于树莓派小车上实现图像采集,在电脑端进行视觉处理,后期实现计算机控制小车运行实现小球追踪。效果展示理论基础为什么用HSV空间而不是RGB空间?因为RGB通道并不能很好地反映出物体具体的颜色信息。而HSV空间能够非常直观的表达色彩的明暗、色调
2022-02-13 01:14:23 4111
树莓派gpio口测试程序
树莓派gpio4测试程序,复制到pi目录中,然后运行终端,输入python gpio4blink.py,就可以看到gpio4口led闪烁,前提gpio4口接了一个led
2018-06-18
arduino钉钉自动签到机械手,材料成本很低,使用很简单
需要一个舵机,一个ds1302时钟模块,一块arduino,用于钉钉上下班签到。使用前先把DS1302文件夹复制到arduino安装文件夹的libraries文件夹内。
2018-06-18
空空如也
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