MynameisLZY的博客

Linux多线程服务端编程：使用muduo C++网络库 完整版 陈硕老师的书，经典之作。强烈建议大家买正版的书，这个电子版的平时不方便带书时看

全方位移动机器人结构和运动分析 分析全向轮机器人运动控制，比较实用，适合机器人竞赛

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《机器视觉算法与应用(双语版)》是一本关于机器视觉算法与应用的中英文对照版教材。是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。《机器视觉算法与应用》(双语版)的三位作者在MVTec公司负责著名机器视觉算法软件包HALCON的研发工作，同时还在幕尼黑工业大学（TUM）担任客座学者从事机器视觉研究教学工作，具备深厚的理论功底和实战经验。作者在《机器视觉算法与应用(双语版)》中将自己十几年来积累下来的“实战”经验无保留地分享给大家。

本书有OpenCV2、OpenCV3两套独立的书本配套示例程序供选择使用。 此为书本配套的OpenCV3示例程序源代码工程合集。开发测试环境为Windows7 64位旗舰版、Visual Stuido 2010 、OpenCV3.0 beta，理论上支持目前已经发布的OpenCV3全版本编译运行。 另有OpenCV2的详细注释的示例程序源代码工程、书本配套可独立运行的exe执行程序合集分别提供下载。

随着网络用户的飞速增长,互联网的应用需求也越来越多,面对大量的用户请求,网络应用需要做到快速,准确地响应, 并确保通信的质量和系统数据的安全。Linux系统作为开源,免费,稳定的操作系统,已经占领了服务器市场,基于Linux的网络 应用也越来越多。该文探讨了基于Linux的网络服务器的架构方式,深入TCP/IP协议分析底层数据包的传输机理,同时分析了 目前主流的服务器设计思路,在分析的过程中,阅读研究与调试相关服务器源代码,领悟其中的设计思想,并最终实现了一个小 型的IM服务器系统,通过功能测试和压力测试,可以确定系统的并发可达几万,后期优化部分还需要完善。

Linux程序设计 中文第4版 带书签目录，内容丰富，高清

本书主要讲述采用现代 C++ 在 x86-64 Linux 上编写多线程 TCP 网络服务程序的 主流常规技术，重点讲解一种适应性较强的多线程服务器的编程模型，即 one loop per thread。这是在 Linux 下以 native 语言编写用户态高性能网络程序最成熟的模 式，掌握之后可顺利地开发各类常见的服务端网络应用程序。本书以 muduo 网络库 为例，讲解这种编程模型的使用方法及注意事项。 本书的宗旨是贵精不贵多。掌握两种基本的同步原语就可以满足各种多线程同步 的功能需求，还能写出更易用的同步设施。掌握一种进程间通信方式和一种多线程网 络编程模型就足以应对日常开发任务，编写运行于公司内网环境的分布式服务系统。