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原创 TII投稿记录

投了一个 IEEE Transactions on Industrial Informatics 记录一下过程。1、投稿时间 2024.4.24。

2024-04-24 13:13:27 79

原创 【论文写作】如何确定期刊简写

很多时候我们从网站上直接拿到的BibTeX,一般都是期刊全称。获取简写有几种方式。第一种查找相应论文的参考文献引用方式当然,如果是会议或者别的找不到的,那就看看其他论文是怎么引用的就行了,在谷歌学术里搜索该论文,然后点击被引用次数那里,即可看到其他论文是怎么引用的了。第二种在web of science里查找点击查找后出现下面页面,再点击 Citation如此就能看到相应的简称了,IEEE的期刊一般用的是下面的标准,比如IEEE Transactions on Games就是I

2021-07-15 15:36:19 622

原创 关于ode和不同写法

% clc, clear, close all%%%%%% 离散写法clc, clear, close allx0=[-10;0.5];t_final=20;dt = 0.01;tmax = t_final/dt;KK = -1*[395 396 -18 -18 -18];x1(1)=-10;x2(1)=0.5; for k=1:(tmax) %xx(k)=[x1(k) x2(k) x1(k)*x1(k) x1(k)*x2(k) x2(k)*x2(k)...

2021-04-02 15:36:30 270

原创 状态反馈及Matlab实现

状态反馈及Matlab实现可控性验证使用Matlab计算可控性cont = ctrb(A,B)ANS = rank(cont);实例设系统的状态方程为x˙=[1101−10013]x+[100]u\dot{x}=\left[\begin{array}{ccc}1 & 1 & 0 \\1 & -1 & 0 \\0 & 1 & 3\end{array}\right] x+\left[\begin{array}{l}1 \\0 \\0

2021-01-24 10:32:17 8524

原创 YALMIP安装、教程与示例

Yalmip使用1. 创建决策变量:  >> x = sdpvar(m, n [, option]):创建m*n的连续型决策变量矩阵,option是对矩阵的一些参数指定。  相应的,如果要创建整型或二值型决策变量,matlab语句分别为:    >> x = intvar(m, n, [option])  >> x = binvar(m, n, [option])2. 添加约束:  >> F = set(constraint [,

2020-11-29 23:49:50 33974 5

原创 向量化和矩阵化

向量化和矩阵化vectorizationmatricization看论文遇到向量化和矩阵化的概念We use vec(·), vech(·) and mat(·) for vectorization, half vectorization, and matricization respectively.Let eie_{i}ei​ be the iiith canonical basis vector of Rn\mathbb{R}^{n}Rn and Eij=eiejTE_{ij}=e_{i}e

2020-08-17 16:43:40 6457

原创 数学建模笔记——图与网络

以《数学建模算法与应用》一书作为学习大纲,但内容不局限于书中。最短路问题参考博文https://blog.csdn.net/qq_40298902/article/details/100421919最小生成树问题方法一:Prim算法原理示意方法二:最短边算法原理示意网络最大流问题反向边和教材公式理解明白了上面两个问题后参看以下博文即可理解https://blog.csdn.net/stevensonson/article/details/79177530最小费用最大流问题参看博

2020-07-03 00:43:19 249

原创 Matlab画图

dout画图t=dout.time;y1=dout.data(:,1);y2=dout.data(:,2);%figure('name','Figd','Position',[300 200 380 280]) figure('name','Figd','Position',[800 200 380 280])subplot(2,1,1,'align');plot(t,y2,'black','linewidth',1);ylabel('(Nm)','Fontsize',15,'Fontname

2020-06-17 11:22:21 260

原创 matlab疑难问题笔记

mat文件的存储和读取先介绍下Matlab存储和读取数据的一种方法Matlab保存数据● save:将工作区中的所有变量保存在当前工作区中的文件中,文件名为 matlab.mat,MAT文件可以通过load函数再次导入工作区,MAT函数可以被不同的机器导入,甚至可以通过其他的程序调用。● save('filename'):将工作区中的所有变量保存为文件,文件名由filename指定。如果filename中包含路径,则将文件保存在相应目录下,否则默认路径为当前路径。...

2020-06-11 20:58:09 1719

原创 Latex论文写作排版遇到的问题

关于各种宏包如果要用 \geq 大于/小于号,需要添加宏包\usepackage{amsmath} \usepackage{amssymb}

2020-06-07 09:52:55 1163

原创 IEEE的Latex模板中伪代码和画图

用IEEE的模板写论文时在算法流程图这卡住了,和一般的algorithm不同,需要\begin{figure} , 这里贴几个可用的模板\usepackage{algorithmic}\makeatletter\newcommand{\removelatexerror}{\let\@latex@error\@gobble}\makeatother \begin{figure}[!t] \label{alg:LSB} \renewcommand{\algorithmicrequire

2020-05-12 09:33:33 13545 5

原创 Latex中文编辑相关问题

中文显示乱码用TeXStudio打开WinEdt Latex中文乱码。解决办法:1、把用WinEdt编辑的tex格式的文档,用记事本打开,把文档的编码格式转成UTF-8格式(采用另存为操作)。2、更改Texstudio设置,选项—设置TeXStudio—编辑器—默认字体编码—UTF-8.在会议论文模板上编辑中文\documentclass[conference, UTF8]{xxxtr...

2020-04-30 10:15:59 298

原创 Duplication matrix and elimination matrix

Wiki上的解释Duplication matrix DnDnDn 是一个线性变换,用于将半线性化矩阵(half-vectorization)转换为线性化矩阵(vectorization).对于一个对称阵AAA而言,我们将其线性化矩阵表示为vech(A)vech(A)vech(A),线性化矩阵表示为vec(A)vec(A)vec(A).。例如,一个2×22 \times 22×2的对称矩阵 ...

2020-04-28 12:12:53 805

原创 Matlab求解微分方程

引言很多时候是在simulink搭建模块,这里写写在m文件中求微分方程的做法。采用Matlab画相轨迹y¨+μ(y2−1)y˙+y=0\ddot{y}+\mu\left(y^{2}-1\right) \dot{y}+y=0y¨​+μ(y2−1)y˙​+y=0状态方程为x˙1=x2,x˙2=−μ(x12−1)x2−x1\dot{x}_{1}=x_{2}, \dot{x}_{2}=-\mu...

2020-01-05 16:55:38 1352

原创 ubuntu里的机器学习环境配置

linux-AI notecvxopt 安装--linuxwindowscvxopt 安装跑例程的时候会碰到No module named ‘cvxopt’ ,所以研究下怎么解决–linux网上有很多教程,但是好像很多是针对windows环境的。我在ubuntu上配置,也是先卸载了numpy再装pip uninstall numpypip install cvxopt(Succe...

2019-11-12 14:18:29 660

原创 牛顿法为什么是二阶的

查了很多地方说牛顿法是二阶算法,一直没找到二阶项在哪。花了大半天的时间才弄明白。记录一下。牛顿法一般应用场景:求方程的根;求解最优化方法;比如要求f(x)=0f(x)=0f(x)=0的根。首先,选择一个接近函数 f(x)f(x)f(x)零点的 x0x_0x0​,计算相应的 f(x0)f(x_0)f(x0​)和切线斜率f′(x0)f ' (x_0)f′(x0​)(这里...

2019-06-22 16:04:47 9861 4

原创 python语法随记

python笔记学习python中的小记录…1.字符串字符串 字符串 就是一系列字符。在Python中,用引号括起的都是字符串,其中的引号可以是单引号,也可以是双引号,如下所示:"This is a string."'This is also a string.'1.1 修改字符串的大小写name.pyname = "ada lovelace"print(name.title(...

2019-04-30 16:28:51 607

原创 PDE——delta函数

文章目录$\delta$函数δ\deltaδ函数δ\deltaδ函数,并不是通常意义下的函数:它并没有给出函数与自变量之间的对应关系。它给出的对应关系在通常意义下是没有意义的它所给出的“函数值”只是在积分运算中才有意义∫−∞∞f(x)δ(x)dx=f(0)\int_{-\infty}^{\infty} f(x) \delta(x) \mathrm{d} x=f(0)∫−∞∞​f(x)δ(x...

2019-04-08 19:50:35 14226 1

转载 [转]Altium Designer 从导入DXF文件,并转换成板框

http://www.cnblogs.com/craftor/archive/2012/06/28/2567259.html大多数人都知道,PADS中导入DXF文件,然后转换成板框,是很方便的。AD也同样可以做到。PADS导入DXF见:http://www.cnblogs.com/craftor/archive/2012/01/14/2322446.html 1

2017-07-11 08:31:10 1582

原创 FPGA未使用管脚配置(Quartus)

实验:使用FPGA开发板(ALTERA)进行LED灯实验目标:实现一个与门,两个按键任意一个按键按下,LED灯亮现象:开发板上未配置的LED微亮原因:发现其他未使用的管脚没有配置,默认配置为了弱上拉解决方案:将未使用管脚设置为三态输入Assignments  -> Device 或双击器件 -> Device and Pin Options  Unsed Pins 选为

2017-02-05 20:06:21 9509

book2020_Feedback Systems and Reinforcement Learning.pdf

佛罗里达大学电子与计算机工程系教授Sean Meyn撰写的新书稿《强化学习与控制系统》,重点讲述了与强化学习最相关的控制基础,以及基于这些基础的RL算法设计的大量工具。

2021-07-19

博文配合的yalmip压缩包.rar

博文配合的yalmip压缩包.rar

2021-01-12

Python-master.zip

关于算法的PYTHON实现 All algorithms implemented in Python (for education) These implementations are for demonstration purposes. They are less efficient than the implementations in the Python standard library

2019-05-10

Fuzzy Logic Control in Energy Systems in MatLab_Simulink(2017)

基于MATLAB_SIMULINK的能源系统模糊控制 This book is about fuzzy logic controller (FLC) and its applications in energy systems. It aims to give an insight into a clear understanding and design approaches of FLCs in MATLAB and MATLAB/Simulink environment

2019-05-10

Nonlinear control systems using MATLAB(2019).pdf

Nonlinear control systems using MATLAB 非线性系统控制MATLAB This book introduces nonlinear control systems for control engi- neering and science to graduate, undergraduate students and re- searchers; it targets control engineering students who do not like to do not have time to derive and prove mathematical results for nonlinear control systems. It can be serve as a text book for nonlin- ear control systems, especially for feedback linearization techniques which is a common approach in controlling nonlinear systems

2019-05-10

reinforcement learning and optimal control

强化学习与最优控制;MIT;作者:Dimitri P. Bertsekas DRAFT TEXTBOOK;December 14, 2018

2018-12-28

Reinforcement Learning(Second edition)-sutton (draft2018)

Reinforcement Learning(Second edition)-sutton (draft2018) 强化学习经典教材,第二版更新

2018-11-30

无穷维线性系统控制理论(郭宝珠,柴树根)

无穷维线性系统控制理论(郭宝珠,柴树根),PDE,科学出版社

2018-11-06

智能控制最新版(刘金琨)

智能控制(刘金琨)pdf,学习模糊控制,神经网络,专家系统等的好书

2018-10-29

Adaptive_Approximation_Based_Control

Jay A. Farrell;Marios M. Polycarpou; 自适应,模糊,神经网络 Adaptive_Approximation_Based_Control

2018-10-15

a course in fuzzy systems and control

a course in fuzzy systems and control; 王立新,模糊控制经典教程,英文原版

2018-10-15

Multi-Agent Machine Learning The Reinforcement Approach

This book introduces some machine learning approaches about multi-agent learning. There are a number of algorithms that are typically used for system identification, adaptive control, adaptive signal processing, and machine learning.These algorithms all have particular similarities and differences

2018-05-14

空空如也

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