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原创 开源自主无人机软件平台—Prometheus
Prometheus，在希腊神话中，是最具智慧的神明之一，希望Prometheus项目能为无人机研发工作带来无限的智慧与光明。同时电影普罗米修斯里面的无人机在黑洞中自由穿越，也是我们在技术层面所追求的一样。您是否在无人机的开发和科研工作中遇到如下问题：- 如何在无人机平台上编写并测试感知/规划/控制等算法的代码？- 如何在电脑中进行无人机室内/室外的可视化仿真测试或实验飞行？- 如何利用无人机平台完成论文中仿真与实验部分？- 如何利用无人机平台完成开发项目中的实物验证工作？- ...
2020-08-17 11:36:57
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原创 无人机入门知识汇总
需掌握以下基础知识：地面站软件的使用（QGC/PM） 遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶 ROS、Ubuntu、Git等工具的使用 C++/Python等语言基础 PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作建议学习流程：一、资料了解无人机入门知识了解网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40196798https://zhuanlan.zhihu.com/p/22571121无人机/无人车方向小白的进阶之路：https://bbs.amovl
2020-08-10 18:13:32
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原创 赛事支持 | 八支战队巅峰对决，开放原子开源大赛“无人智能开发大赛”圆满收官
MWORKS.Sysplorer与MWORKS.Sysblock的融合，实现了框图、状态机和物理模型的无缝统一，支持真正的多范式统一建模，可实现统一建模环境、统一语言规范、统一编译分析、统一代码生成、统一调度求解。决赛阶段，参赛队员根据同元软控提供的基于MWORKS 2024a全新推出的MWORKS.Sysblock搭建的无人机控制系统模型（Sysblock能够在无人机硬件上实现包括姿态控制模块在内的全飞控算法并部署飞行），进行飞控系统设计或改造，编译生成嵌入式代码，下载到无人机的飞控系统中；
2024-04-17 16:17:25
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原创 P450焕新而来，室内外两用+路径规划+YOLO点击跟踪，算力高达100TOPS
Prometheus 450（简称P450）是一款室内室外两用的中型轴距（410mm）无人机，基于F450基础飞行平台，搭载感知传感器二维平面激光雷达，双目深度相机等，配合软件Prometheus自主无人机系统和SpireCV视觉库，可实现目标的识别与跟踪，以及路径规划EGO-Planner等。更多技术详情，详见使用手册：
2024-04-17 15:01:59
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原创 SpireCV真实用！国产无人机自动灭火So easy！
先将训练好的“pt模型”转为“wts”，然后利用SpireCV的“SpireCVDet”，将其转为“engine”，来实现火源模型的实时推理，确保它能够在无人机上高效运行。为“30”时，则一秒钟保存一张图像。接下来我们对这些图像进行方框标注，打开“Input-image Dir”图像文件夹（即上述步骤视频里截取的图像），点击“Tools-Box Label”，填写待标注的类别名称“fire”，开始进行方框标注。此外，我们收集整理了关于本次实验的“火源数据集”，如果各位开发者感兴趣，可以在评论区留言“
2024-04-12 18:06:20
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原创 想要路径规划好，Octomap少不了！
这些立方块在内存中以八叉树的结构组织起来，每个树的节点对应于空间中的一个立方块，每个立方块称为体素。这种结构允许大的正方体（称为父节点）细分为小的正方体（称为子节点），并且该过程可以持续进行，直到达到预定的最小体素，即叶节点。这个过程包括数据的融合、节点的更新，以及概率计算，以确定每个体素的状态。更进一步，Octomap使用概率来描述节点的占据状态。这种概率表示方法不仅方便根据传感器数据更新节点状态，还能在所有子节点状态相同时，删除这些子节点，仅使用父节点来表示该空间状态，极大地节省了存储空间。
2024-04-02 18:00:00
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原创 ROS入门必学导航算法——Navigation
该平台集成了多款无人车底盘，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，以满足开发者的科研需求。amcl节点接收里程计数据（通过"odom"话题）和激光雷达数据（通常通过"scan"话题），结合已知的地图，实时地估计出机器人在该地图上的位置。在ROS中，这是通过"tf库"变换实现的，通过将传感器数据转换到共同的参考系中，系统可以更容易地集成来自不同传感器的数据，并确保它们在相同的空间和时间范围内可用。
2024-03-25 18:07:35
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原创 起飞就炸机？三步教你有效避免！
视觉无人机是指利用摄像头等视觉传感器，进行环境识别和定位的无人机，能够实现自主导航和避障等功能。视觉无人机实现定位的原理主要基于计算机视觉和图像处理技术，通过图像捕获，特征提取，特征匹配与定位，运动估计，地图构建与更新等步骤，依赖复杂的算法，同时定位与地图构建（SLAM）等，使得无人机能够在没有GPS信号的室内或复杂环境中实现自主定位和导航。要怎样去避免起飞即炸机呢?起飞即炸机的原因震动导致 T265 双目相机发散；光线或者环境问题导致定位发散；视觉定位系统在起飞前可能未正确初始化或者校准。
2024-03-19 11:49:00
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原创 重磅升级！P230焕新而来，支持双目SLAM+YOLO点击跟踪，算力高达100TOPS
（简称P230）是一款专为科研工作者及开发者设计的小型（250mm轴距）无人机实验平台。机载计算机升级为的Allspark2-Orin NX，结合Prometheus自主无人机开源项目和Prometheus专业版地面站等软件，。
2024-03-19 11:20:29
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原创 论文分享 | 面向大型三维环境的无人机多地图协同探索
该规划器采用多地图协同方案，在有限范围的高精度子地图上进行精确的边界检测，低精度的全局地图提供额外的信息来指导规划粗略的勘探方向。活动分为两部分，分别是技术文章创作和论文奖学金，根据活动规则可分别获得一、二、三等奖的奖励，奖金最高可达10000元，欢迎大家踊跃咨询。只要你是参与开源项目或在相关技术领域获得荣誉成果的用户，参与活动就有机会获得阿木的奖学金，名额有限快来参与~收录于IEEE机器人与仿生国际会议，根据活动规则，将获得阿木实验室赞助的奖学金。李子强，郁树梅，孙荣川，孙立宁。
2024-03-13 09:36:59
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原创 不同控制方式下的无人机二维码识别降落对比
通过收集使用V1版本的Prometheus 450无人机的开发者反馈，我们了解到斜线降落精度不足的问题，为此，我们及时推出了Prometheus V2版本，采纳垂直降落控制技术，进一步提升了无人机二维码识别降落的精度。在Prometheus项目的初代技术（V1版）中，我们采用了斜线降落控制技术，无人机通过识别二维码后，沿着与二维码的直线距离设定降落路径直接降落。随着Prometheus V2版技术的成功实施，我们正在探索将此技术应用于更广泛的场景中，包括在复杂地形和恶劣天气条件下的无人机操作等。
2024-03-04 12:12:11
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原创 聊一聊EGO-Planner膨胀系数的大小对无人机避障飞行的影响
EGO-Planner作为业界知名的无人机轨迹规划算法，其优势在于能够在复杂环境中快速规划出安全、平滑且动态可行的飞行轨迹。在这个算法中，膨胀系数发挥着关键作用。它通过扩大障碍物的感知范围，提供额外的安全边距，避免潜在的碰撞风险。为了深入理解膨胀系数的影响，我们在阿木实验室的动捕房内进行了一项实验。实验使用的是配备室内视觉SLAM定位和自主规划避障功能的。实验场地布置了直径约40厘米的柱子和堆叠的纸箱作为障碍物。我们来对比一下不同膨胀系数对无人机飞行路径规划的影响。
2024-02-23 11:14:33
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原创 五分钟学会FMT飞控航点飞行！
开源无人机的航点规划飞行功能是一种允许开发者预先设定一系列地理位置（航点）来指导无人机飞行的功能。这项功能通常在各种开源无人机飞行控制软件中可用，如PX4、ArduPilot和Firmament等。在航点规划飞行中，开发者可以通过地面站软件预先规划无人机的飞行路径，并设置相关参数，如航点位置、高度、速度等。一旦飞行任务被上传到无人机，无人机便能够按照预定的航线自主飞行并执行任务，无需开发者实时手动控制。航点规划飞行是开源无人机的基础功能，也是初学者必学的入门功能之一。今天我们以搭载ICF5飞控的。
2024-02-02 09:50:39
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原创 吊舱大事件，快来看看
作为重要的无人机感知器件，阿木实验室一直重视对吊舱产品研发的投入。随着以目标识别和跟踪为代表的无人机视觉技术的不断发展，用户对相机的变焦能力和清晰度都提出了更高的要求。阿木实验室的工程师在前代Q10F吊舱的基础上不断优化，精雕细琢，现推出性能更强，性价比更高的10倍光学变焦吊舱GX40！
2024-01-30 16:13:23
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原创 C++结合OpenCV：图像的加法运算
其中，参数alpha和beta是src1和src2所对应的系数，它们的和可以等于1，也可以不等于1。● 使用加号运算符计算图像像素值的和时，将和大于255的值进行了取模处理，取模后大于255的这部分值变得更小了，导致本来应该更亮的像素点变得更暗了，相加所得的图像看起来并不自然。对于每个案例，它首先计算直接相加的结果，然后计算对256取模的结果，以验证规则的正确性。● 使用函数cv::add()计算图像像素值的和时，将和大于255的值处理为饱和值255。图像像素值相加后让图像的像素值增大了，图像整体变亮。
2024-01-15 17:06:15
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原创 C++结合OpenCV：图像的像素处理基础
图像是BGR格式的，所以第2个通道是R通道，会得到R通道内第0行第0列的位置所对应的值255。● img[0][0][0]：访问图像img第0行第0列第0个通道的像素值。图像是BGR格式的，所以第0个通道是B通道，会得到B通道内第0行第0列的位置所对应的值0。图像是BGR格式的，所以第1个通道是G通道，会得到G通道内第0行第0列的位置所对应的值0。图像是BGR格式的，得到的数值为[0,0,255]。● 语句img[0,3]访问的是img第0行第3列的像素点，需要注意的是，行序号、列序号都是从0开始的。
2024-01-12 11:24:22
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原创 C++结合OpenCV：图像的基本表示方法
相比二值图像和灰度图像，彩色图像是更常见的一类图像，它能表现更丰富的细节信息。例如，图1是一个字母A的图像，计算机在处理该图像时，会首先将其划分为一个个的小方块，每一个小方块就是一个独立的处理单位，称为像素点。以比较通俗的方式来解释就是，有三个油漆桶，分别装了红色、绿色、蓝色的油漆，我们分别从每个油漆桶中取容量为0~255个单位的不等量的油漆，将三种油漆混合就可以调配出一种新的颜色。一般情况下，在RGB色彩空间中，图像通道的顺序是R→G→B，即第1个通道是R通道，第2个通道是G通道，第3个通道是B通道。
2024-01-05 17:33:25
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原创 开源无人机搭载SpireCV视觉套件，实现电诈园区视觉识别实战模拟
本实验利用无人机搭载SpireCV视觉套件对电诈园区的人员及房屋情况进行智能识别。
2023-12-29 16:38:49
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原创 C++结合OpenCV：掌握图像基础与处理
本文详细介绍了使用 OpenCV4 进行图像处理的基础知识和操作。内容包括图像的基础概念、色彩空间理解、以及如何在 C++ 中进行图像读取、显示和基础操作。在计算机视觉中，图像通常表示为一个二维或三维的数组。二维数组表示灰度图像，其中每个元素代表一个像素的亮度。三维数组表示彩色图像，通常使用 RGB（红、绿、蓝）色彩模型，如图1。图1 RGB色彩模型。
2023-12-21 16:17:40
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原创 论文分享 | 基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位
集群化是小型多旋翼无人机发展的重要趋势之一。无人机集群的稳定运行和空地协同作业均需高度依赖集群内部精确的相对位置信息。现有的相对定位解决方案主要依赖于被动接收的外部信息或昂贵复杂的传感器，不能很好适用于小型旋翼无人机群的应用场景。因此，本文开发了一种基于机载单目传感器的相对定位解决方案，以直接实现无人机之间的实时相对定位。首先，本文应用轻量化的YOLOv8目标检测算法来实现四旋翼无人机及其旋翼电机的实时检测。为了提高计算效率，作者根据无人机的几何特性推导出一种适应性更强的P3P问题位姿求解算法。
2023-12-08 09:54:19
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原创 赛事回顾 | 首届“智航杯“全国无人机智能算法竞赛落幕
同时，竞赛得到了共青团中央、海南团省委、湖南团省委、三亚市政府、国防科工局、部队、企事业单位、高校、科研院所的大力支持，这些机构的支持和参与，不仅为竞赛提供了更多的资源和机会，也进一步扩大了竞赛的影响力和知名度。总的来说，首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛的成功举办，不仅推动了我国无人机技术的发展和创新，也为我们展示了科技与航空的完美结合。他们的到来不仅提高了竞赛的权威性和影响力，同时也显示了对航空事业和科技创新的重视与支持。等功能的同时，还为竞赛提供了强有力的支撑，助力了竞赛的圆满完成。
2023-12-04 17:07:06
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原创 SpireCV如何利用G1吊舱进行点击跟踪
SpireCV-SDK是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK库。该库能够控制无人机的相机和吊舱，包括拍照、录像、推流等功能，并可以保存视频和进行推流。此外，SpireCV-SDK还集成了目标检测、识别与跟踪功能，以实现更智能的无人系统控制。本文将详细介绍如何利用SpireCV进行吊舱控制，并提供相关算法原理及操作步骤。
2023-12-01 17:59:12
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原创 赛事回顾 | 华为昇腾&阿木实验室FMT无人飞艇开发者体验活动
我们相信，未来无人飞艇将在气球机器人领域展现出更大的潜力，为行业发展注入新的活力。的技术合作，不仅是对昇腾AI芯片性能的一次验证，更是对无人飞艇领域人才的培养和技术的推动。这一技术的应用不仅展示了国内飞控系统的先进水平，也为参赛队伍提供了稳定的飞行控制基础，助力他们在赛事中取得更好的发挥。为进一步促进参与高校间的交流与合作，共同推动无人机技术向前发展，此次活动中针对以上院校开展了这次无人飞艇竞赛，比赛项目涵盖。各地高校精英团队汇聚一堂，展示了各自的创新能力和技术实力，为无人飞艇的发展贡献了力量。
2023-12-01 10:11:04
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原创 突破界限：R200科研无人车，开辟研究新天地
提到科研无人车，大家可能首先想到的是其在自动驾驶和其他先进技术领域的应用。然而，随着科技的不断进步，科研无人车已经在智慧城市建设、商业服务、地质勘探、环境保护、农业技术革新、灾害应急和自动化服务等多个领域发挥着至关重要的作用。在今年的早些时候，我们对旗舰产品进行了全面的升级，以确保它在行业内保持领先地位。R300不仅配备了高性能底盘，还基于开源机器人操作系统ROS和先进的自动导航系统Ardupilot。
2023-11-30 11:02:15
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原创 阿木实验室参加第七届全国集群智能与协同控制大会装备展览会
11月24日至27日，在今年的全国集群智能与协同控制大会暨首届全国集群智能技术挑战赛期间，阿木实验室荣幸参加了在南京世茂滨江希尔顿酒店举办的。这次展览会吸引了众多行业领军企业和机构，阿木实验室在其中显得格外引人注目。本届装备展为首次举办，却已展现出强大的吸引力和影响力，汇聚了来自智能无人平台、导航定位系统、数据链、传感任务载荷以及集群演示验证的高新技术产品供应商。阿木实验室作为其中的重要参展者，向与会者展示了公司的最新科研成果和创新技术。第七届全国集群智能与协同控制大会装备展览会。
2023-11-29 10:21:35
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原创 揭秘！SpireCV如何实现低延时推流、视频保存！
1）软件编解码：其优势在于灵活性、低成本和可定制性，能够适应不同的视频编码格式和算法，并且不需要额外的硬件设备，可以根据需求进行定制和扩展。在无人机上则是通过搭载摄像头或录像设备，通过无线网络将实时拍摄到的视频数据传输到地面站或其他终端设备，使操作人员能够实时监视无人机所处位置的环境，并在远程地点观看无人机飞行状态和所拍摄到的实时画面。鉴于无人机对低延时推流、画面高质量的需求，SpireCV首先采用硬件编解码的方式实现图像流的编码，其次使用RTSP协议实现图像流在网络中的传输。
2023-11-24 10:28:04
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原创 华为昇腾&阿木实验室FMT，开展无人飞艇开发者线下体验活动！
技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把机器人行业最新的技术和硬件推荐给大家。如果你在机器人行业，就请关注我们的公众号，我们将持续发布机器人行业最有价值的信息和技术。气球机器人是一种利用气球作为飞行平台的可编程飞行器，它利用浮力作为主要升力，在灵活性、稳定性和安全性方面展示了巨大的潜力。更是气球机器人的一项重要技术。为了验证昇腾AI芯片在气球机器人场景的性能满足度和技术完备度，引领室内无人机教培行业新赛道，，我们乐意且将继续以技术和服务给更多的行业赛事提供支持，期待下一次赛事中能够与您相遇！
2023-11-20 11:37:06
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原创 FMT自抗扰控制算法（ADRC）现已开源
(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是由韩京清先生于1998年正式提出，其独特之处在于它把作用于被控对象的所有不确定因素归结为“未知扰动”，而用对象的输入输出数据对它进行估计并补偿。，即可看到ADRC-Controller被添加到了工程中（ADRC-Controller的目录点亮）。（搭载FMT的ICF5飞控）进行实现，基于该无人机可以直接复现视频中的飞行效果。特别是对于外界扰动的抵抗，比如挂重物，抵抗强风上，效果明显。，并将MODELS中的控制器改为。
2023-11-17 09:17:21
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原创 飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析
飞行控制器是无人机的关键组件之一，它主要由主控单片机、IMU传感器、电源和输出IO等部分构成。这些硬件和传感器的特性对于无人机的二次开发至关重要，其性能和质量直接关系到无人机的稳定性、飞行性能和功能扩展能力。本文将带领新手开发者深入了解飞行控制器的构成和功能及其主要传感器的特性，帮助开发者全面了解飞行控制器的工作原理和性能要求，为二次开发奠定基础。通过比较ICF5国产开源飞控和Pixhawk 6C飞控，帮助开发者快速理解这两款飞控在硬件构成上的异同，更好地进行无人机的二次开发，并实现更多功能和提升飞行性
2023-11-10 20:47:49
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原创 【新品发布】原来做多用途（室内、室外）无人机开发还能用它——P450进阶版
科研无人机平台P450进阶版运用Prometheus智能自主无人机软件平台、PX4飞控系统等多种技术，无论您面对多么复杂的飞行任务，都能助力您顺利应对各种科研和应用开发挑战。活动分为两部分，分别是技术文章创作和论文奖学金，根据活动规则可分别获得一、二、三等奖的奖励，奖金最高可达10000元，欢迎大家踊跃咨询。采用开源PX4飞控软件，为无人机开发人员提供了一套灵活的工具来共享技术，支持软硬件在环仿真，并可连接Prometheus软件系统，方便高效二次开发。功能，可以在出现异常时自动降落无人机，降低炸机风险。
2023-11-09 11:52:44
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原创 一文教你如何利用SpireCV进行吊舱控制，实现目标检测及跟踪
在不同的吊舱之间，姿态的表示方式有所差异，因此我们对其进行了统一。采用欧拉角的方式表示吊舱的姿态信息，当视线与镜头方向相同时，定义如下：roll：横滚。逆时针为正。pitch：俯仰。向下为正。yaw：偏航。向左为正。
2023-11-08 10:32:00
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原创 SpireCV如何利用TensorRT加速？
简单思路：在训练平台使用PyTorch框架训练完检测器模型后，需要先将PyTorch模型（.pt模型）转换为TensorRT模型（.wts模型），再在实际运行平台将.wts模型转为TensorRT的.engine文件，使用TensorRT引擎进行推理。例如，对于常见的卷积神经网络结构，TensorRT可以将其中的卷积、偏置和激活函数(如ReLU)合并为一个层，同时通过重排卷积核的顺序，以便在计算时利用输入数据的局部性进行计算。例如将下方图1所示的常见的Inception结构重构为图2所示的网络结构。
2023-11-02 19:19:38
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原创 不想敲代码，如何快速实现数据标注、模型训练、高效部署？
SpireView自动化标注工具可以减少人工标注的成本和时间，从而降低整个深度学习项目的成本。让更多的企业和组织参与深度学习项目，促进深度学习技术的发展和应用。
2023-10-27 14:20:56
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原创 x86 架构的机载计算机，它来了！
Allspark 2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。预装 Ubuntu 22.04或Windows 11，满足多种使用场景。市面上现有的一些NUC产品，不仅没有针对移动机器人使用场景进行优化，而且体积和重量都比较惊人，在无人机上使用会受到很多限制。比如对无人机的载重有要求，甚至在小轴距上的无人机上无法使用。
2023-10-20 18:09:53
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原创 只会Python，怎么用PC控制无人机自动飞行？
添加图片注释，不超过 140 字（可选）MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与无人机、摄像机或地面系统等MAVLink系统进行交互。这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的编程访问，以及对任务，移动和其他操作的控制。这些库可以在配套计算机上的无人机上使用，也可以在地面站或移动设备上使用。提示：真机与仿真操作一致，但真机需要注意遥控器各个拨杆的功能，确保处于定点模式下且有一键锁桨功能，防止意外。以下是仿真模式使用， 请开发者务必熟悉后再上真机复现。
2023-10-18 09:52:15
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原创 什么！复杂环境下的编队控制问题还能这样解决？
对算法做出的改进为：根据识别到的椭圆大小对模板进行自适应的放缩，使得模板图像与识别到的椭圆大小相同，然后遍历所有识别到的圆，即可识别无人车上的停机坪图像，得到停机坪图像在整个图像中的位置，并通过ROS话题/airport_det将图像数据进行发布，供规划节点进行处理。通过获取精确的定位数据，我们为无人机的位置和姿态控制打下了基础。在无人机与无人车无有效通信的情况下，无人机根据自身位置和识别无人车搭载的停机坪图像相对于无人机的位置，解算出无人机的期望位置，以实现无人机对无人车的跟踪和空地高效协同。
2023-10-12 21:45:00
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原创 【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架
移动机器人的视觉感知系统，以往常用的是诸如OpenCV和一些深度学习的视觉库。然而这类大而全的视觉库，很少针对移动机器人进行优化(尤其是针对无人机)，也不会针对硬件进行相关的优化。直接使用OpenCV、Pytorch等深度学习库部署到无人机平台存在很多问题，如无人机相关软硬件接口（吊舱、数据链、地面站、多机机间通讯） 难以统一，相关探测感知算法在性能与效率方面难以适应边缘机载计算机，导致无人机OODA中的感知与认知成为多数应用的瓶颈。
2023-10-08 16:14:59
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原创 Z410 2023款无人机，专为零基础开发者打造的入门级开源无人机
它以易于上手的EasyDrone-SDK、完善的教程和支持丰富的拓展性，为新手开发者提供了便利和动力，帮助他们快速掌握无人机二次开发的技能。新手开发者通常在本科阶段加入人工智能行业，对无人机二次开发往往一知半解，面临着C++、Python、ROS和mavlink等一系列入门知识，学习起来非常困难，学习的过程中也面临许多挫折。相较于DroneKit，我们的SDK基于Mavros开发，提供更实用的函数接口，缩短了学习曲线，让开发者更快地过渡到ROS开发。，提供更加稳定的远程通信，并且操作更加流畅。
2023-10-08 16:04:56
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原创 R300升级款无人车开发平台，助力开发者快速上手、高效验证算法
R300升级款基于ROS+ArduPilot技术开发，可搭载RTK定位模块、图数传一体通信链路、飞控、激光雷达、双目相机、深度相机、工控机等，具备室外RTK厘米级定位、室内SLAM定位建图、地面站人机交互、自主避障、二维/三维建图等功能。，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等。：支持二维和三维建图，实现对环境的准确感知和地图生成，为无人车提供更丰富的环境认知和决策支持。，以满足开发者的科研需求。
2023-09-21 14:38:42
1114
空空如也
C语言函数运行死机的问题（PC上验证通过，移植DSP上会死机）
2013-09-12
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