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说起NMEA协议，只要接触过GPS设备的人，或者说是要用到GPS设备研发的人都知道，这是一个很常用的GPS通讯协议，而且也有很多人遇到关于 NEMA协议的一些问题，我忽然有一个想法，就是按照自己对这个协议的一些理解，写一点这方面的东西，看是不是能帮刚刚入门的人解答一些疑问，由于笔者水平有限，这个东西也只能算是一个简单介绍，就算是知识普及吧，希望能引高手出来大家一起讨论。好了，言归正传，我们开始吧！ GPS(全球定位系统)接收机与手持机之间的数据交换格式一般都由生产厂商缺省定制，其定义内容普通用户很难知晓，且不同品牌、不同型号的GPS接收机所配置的控制应用程序也因生产厂家的不同而不同。所以，对于通用GPS应用软件，需要一个统一格式的数据标准，以解决与任意一台GPS的接口问题。 NMEA-0183数据标准就是解决这类问题的方案之一。NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种 NMEA通讯协议硬件接口 符合NMEAO183标准的GPS接收机的硬件接口能够兼容计算机的RS-232C协议串口，然而，严格来说NMEA标准不是RS-232C，规范推荐依照EIA422(也称为RS-422)。是一个与RS-232C不同的系统。标准RS-232C采用负逻辑，即逻辑“1”表示-5V～ -15v，逻辑“0”表示+5V～+15V，利用传输信号线和信号地之间的电压差进行传输。而EIA-422是利用导线之间的信号电压差来传输信号的，其每个通道要用两条信号线，一条是逻辑“1”，～条是逻辑“0”，通过传输线驱动器和传输线接收器实现逻辑电平和电位差之间的转换，一般允许驱动器输出为±2V～ ±6V 。 虽然存在区别，但在实际使用中，如果只是接收GPS的输出．则只需两根信号线 GPS数据输出线和信号地线，可以直接将EIA-422输出通道两条信号线的中一条同计算机的Rs232C输入线相连（这个方法我并没有试验过，是从别的地方听来的，有兴趣有条件的兄弟可以动手实验一下，不过后果自负哦！呵呵）。 NMEA通讯协议所定义的标准通讯接口参数为： 波特率：4800bit/s； 数据位：8位； 停止位：1位； 奇偶校验：无； NMEA-OI83语句解析 NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“／”为终止符，所有的语句必须以来结束，也就是ASCII 字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）。 典型的NMEA0183语句如下面的GPGGA语句。 当GPS正常工作时，语句如： $GPGGA,053152,3957.7484,N,11626.7626,E,1,06,1.5,88.1,M,-8.0,M,,*64 当GPS收不到卫星信号时，GPGGA语句输出变为： $GPGGA,053247,3957.7484,N,11626.7626,E,0,00,,,M,,M,,*46

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ARM开发总结的小知识 字节 8位 半字 16位 字 32位 Code, RO-data RW-data,ZI-data Code为程序代码部分 RO-data 表示 程序定义的常量 const temp; RW-data 表示 已初始化的全局变量 ZI-data 表示 未初始化的全局变量

全球定位系统（global positioning system—GPS）是美国从20 世纪70 年代开始研制， 历时20 年，耗资300 亿美元，于1994年全面建成的。它是一种能够定时和测距的空间交会 定位的导航系统，可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信 息，为海、陆、空三军提供精密导航，还可用于情报收集、核爆监测、应急通迅和卫星定位 等一些军事目的

全球定位系统( GPS) 已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。作者结 合教学、科研和生产实践从定位原理、测量作业、数据处理等方面对GPS 定位技术作了较详细 的介绍。全书共分11 章, 其主要内容为: 绪论, 全球定位系统的组成及信号结构, GPS 定位中 的误差源, 距离测量与GPS 定位, GPS 测量的技术设计, 数据采集, 时间标示法, 地球坐标参照 系, 常用的数据格式, GPS 基线向量解算和网平差及GPS 高程测量等。 本书可作为高等学校测绘工程及其相关专业本科生和研究生的教材, 教师可根据专业性 质、学时数和学生的层次从中选择所需的内容。本书也可供测绘、交通、石油、地质、水利、农林 等部门的相关科研工作人员参考

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