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RSS订阅原创 MessageFilter ROS错误
出现这样错误十有八九是因为各种tf的发布频率出入很大而造成的。话说我没准备花太多时间来经营blog，随便写写的，考虑到ros国内的资源很少，于是就写点。望见谅。
2013-03-14 21:22:17
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原创 KEIL:“error:at 0x530000008:no write permission”
很多年以前出现的问题：在调试时出现“error:at 0x530000008:no write permission”等此类问题怎么解决？问题分析： 发生这类问题往往是由于对相应存储空间没有访问权限造成的，如该存储空间是由用户扩展的，不是标准配置。 问题解答： 在debug状态下，在Debug--->Memory Map对话框中，将提示有问
2012-04-28 20:03:37
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翻译 什么方法能最快的查出所有小字符串里的字母在大字符串里都有？
本文纯属很多年以前在网上看到的比较好的东西，现在整理出来分享一下，非原创。 问题是这样的： 假设这有一个各种字母组成的字符串，假设这还有另外一个字符串，而且这个字符串里的字母数相对少一些。从算法是讲，什么方法能最快的查出所有小字符串里的字母在大字符串里都有？ 比如，如果是下面两个字符串： String 1: ABCDEFGHLMNOPQRS St
2012-04-28 19:30:09
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原创 uClinux crc error system halt
前些日，在项目中，uClinux 内核解压完后，就遇见上面的问题，解决方法：将uClinux-2.6.x\uClinux-dist\linux-2.6.x\arch\armnommu\boot\Makefile 中的ZBSSADDR 修改大一点，问题解决。如果能帮到您，我会很高兴。
2012-04-20 15:39:25
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原创 windows下emacs中cedet的配置
cedet1.0下载地址：http://cedet.sourceforge.net/setup.shtml本文只是对上面网页内容的一个在windows的配置讲解 本博客专发大牛门不屑解释，而我等菜鸟们又无从下手的文章，在缝隙中求文章，求板砖。（1）打开命令行cmd,进入D:\emacs-23.2\.emacs.d\elisp\cedet-1.0 运行> D:\emacs
2011-11-29 21:30:46
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翻译 寻找出现了奇数次的数 ---线性时间常数空间
下午闲逛，在Matrix67的blog发现了这个题目，我不是搞算法的，所以看到题目就蒙了。实在是想不出如何线性时间常数空间来解决这个问题，于是就鬼鬼祟祟的看了答应，正如题目一样，解决方法也只是一句语，惊呼。。。 1. 给你n个数，其中有且仅有一个数出现了奇数次，
2011-10-02 18:34:38
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原创 开始写blog
前些日子一直在为实验室（长沙理工大学嵌入式人才陪养基地）建个技术论坛，但无奈的是国内对建设论坛管得很严，还得去备案，也就得做罢，谁叫咱生活在天朝呢。 不知不觉，学技术应该也快有三年了吧。其间得到很多人的帮助，基地同学的，网上很多记不清名字的大牛，正是由于他们的
2011-10-02 16:12:42
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空空如也
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