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RSS订阅原创 两组3D点结算两坐标系的R和T
每组最少三个点解两坐标系的R和T，采用论文《Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets》的方法，参照作者的主页http://nghiaho.com/?page_id=671，及gihub的MATLAB代码，github地址为：https://github.com/nghiaho12/rigid_transform_3D，用C++及Eigen库实现了此功能，记录一下。#include <pangolin/pangolin.h>#incl...
2021-11-11 15:13:03
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原创 error: conversion from ‘pangolin::OpenGlMatrix’ to non-scalar type ‘Eigen::Matrix＜double, 4, 4＞’
1. 错误用KDevelop 执行build后出现如下错误：error: conversion from ‘pangolin::OpenGlMatrix’ to non-scalar type ‘Eigen::Matrix<double, 4, 4>’ requested2. 对应的代码为： pangolin::OpenGlMatrix matrix = s_cam.GetModelViewMatrix(); Matrix<double, 4, 4> ...
2021-08-21 14:48:19
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转载 Ubuntu18.04安装g2o遇到问题
参照此博客完成：Ubuntu18.04安装g2o，及问题解决:(61条消息) Ubuntu18.04安装g2o，及问题解决_hyper的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装g2o
2021-08-20 15:42:17
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原创 (Matlab)structure-from-motion-from-multiple-views复现踩坑！
1. 错误一：未定义变量或函数helperEstimateRelativePose()处理方法：此函数对应的.m文件在目录D:\ProgramFiles(x86)\MATLAB\R2018b\examples\vision\main中将此文件拷贝某一英文目录下，并添加此路径即可。2.错误二：Match index exceeds the number of points处理方法：调试中发现：max(matches(:,2))=uint3246782max(matc...
2021-06-21 21:56:53
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原创 用networkx可视化图结构
今天用networkx可视化图结构可视化了一下图结构记录一下：import osimport os.path as ospfrom torch_geometric.datasets import Planetoidimport torch_geometric.transforms as Tdataset = 'Cora'path = osp.join(osp.dirname(os...
2020-04-28 09:56:30
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原创 证明高斯函数的一个有趣的性质
高斯函数的一个有趣的性质：若 ，则证明： dt 证明： ( ) ( )证明： 转化到极坐标： 证毕！参考文献：https://www.docin.com/p-1798990431.html...
2020-04-18 12:52:05
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原创 用networkx画Petersen graph
import networkx as nximport matplotlib.pyplot as pltGraph = nx.petersen_graph()nx.draw_shell(Graph, nlist=[range(5, 10), range(5)], font_weight='bold',node_color=range(10),cmap=plt.cm.Blues,font_...
2020-04-10 18:11:51
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转载 Graph graph coarsening学习
1.学习DIFFPOOLhttps://blog.csdn.net/yyl424525/article/details/1033077952.学习EigenPoolinghttps://blog.csdn.net/ZhangK9509/article/details/104843991/
2020-04-07 17:12:45
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转载 Gephi 网络可视化——Cora
今天看一个博文系列，实现了Cora可视化，效果很炫酷，记录下来：Gephi 网络可视化——导入网络结构 Gephi 网络可视化——调整网络布局 Gephi 网络可视化——调整节点大小 Gephi 网络可视化——设置节点颜色...
2020-03-31 20:42:22
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原创 win10+cu10.1+Anac运行《Learning Combinatorial Embedding Networks for Deep Graph Matching》源代码
目录一.论文及源代码下载地址二.调试问题处理运行《Learning Combinatorial Embedding Networks for Deep Graph Matching》源代码遇到一些问题，记录下来：一.论文及源代码下载地址论文下载：（https://arxiv.org/abs/1904.00597）相关代码：（https://github.com/rogerw...
2020-03-21 17:16:39
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转载 匿名函数lambda
今天用着这个函数，记录下来，备查：匿名函数lambda：是指一类无需定义标识符（函数名）的函数或子程序。lambda 函数可以接收任意多个参数 (包括可选参数) 并且返回单个表达式的值。要点：1，lambda 函数不能包含命令，2，包含的表达式不能超过一个。说明：一定非要使用lambda函数；任何能够使用它们的地方，都可以定义一个单独的普通函数来进行替换。我将它们用在需要封装特殊...
2020-03-19 17:58:33
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原创 pytorch_geometric运行dgcnn_segmentation.py报错（Windows10+cu101）
运行pytorch_geometric-master，下examples中的程序dgcnn_segmentation.py出现如下错误，问题应该出现在这段代码collate_fn=lambda batch: collate(batch)，没有找到解决方法？，super(DataLoader, self).__init__(dataset, batch_size, s...
2020-03-19 09:26:38
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转载 Fourier 乘子 (Hörmander - Mihlin 乘子定理)
今天看到了这方面内容的描述，讲的比较好记录下来：https://zhuanlan.zhihu.com/p/111623179摘取其中的一段：1.MultipliersIn this section, we keep talk about the convergence property and norm estimate of convolution operator. In l...
2020-03-11 08:43:09
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原创 关于Pytorch和Pytorch Geometric(PyG)框架下重现GCN代码的理解
目录一. 理解MessagePassing二. 关于数据集的处理（以Cora为例）三. 重现GCN代码分析最近学习了，Pytorch和Pytorch Geometric(PyG)框架下重现SEMI-SUPERVISED CLASSIFICATION WITH GRAPH CONVOLUTIONAL NETWORKS的代码，下面是关于Pytorch Geometric及代码的理解。...
2020-02-07 09:13:25
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原创 torch_geometric实现论文《The Emerging Field of Signal Processing on Graphs》中的算法，有问题请求指导（已解决）
最近，尝试使用Pytorch和Pytorch Geometric(PyG)，构建图神经网络架构，根据论文《The Emerging Field of Signal Processing on Graphs》中的算法，用PyG重现实验，出现错误及程序源代码如下，请求指导，谢谢！（已解决）RuntimeError Traceback (m...
2020-02-07 08:34:32
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原创 条件随机场
条件随机场讲解比较好的两篇博客，记录下来https://www.cnblogs.com/shona/p/11415174.html#l2https://mp.weixin.qq.com/s/1KAbFAWC3jgJTE-zp5Qu6g
2019-12-20 09:32:48
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原创 Win10+cuda10.1+pytorch1.3+torch_geometric成功安装
Win10+cuda10.1+pytorch1.3+torch_geometric成功安装一、安装visual studio2017二、安装cuda1.安装cuda需要添加一波环境变量2. 安装 CUDNN三、安装anaconda四、安装pytorch五、安装pytorch_geometric经过多次反复终于安装成功，记录下来完整步骤如下：一、安装visual studio20171.Vis...
2019-11-24 09:13:49
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原创 《谱图论》读书笔记（第三章）
目录Chapter 3．直径和特征值（Diameters and eigenvalues）3.1 图的直径（The diameter of a graph）3.2 特征值和两个子集之间的距离Theorem 3.1.Corollary 3.2.Theorem 3.3.Lemma 3.4.Corollary 3.5.Lemma 3.6.Lemma 3.7....
2019-08-30 23:28:35
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原创 《谱图论》读书笔记（第二章）
目录Chapter 2. 等周问题2.1 历史(History)2.2 图的Cheeger常数(The Cheeger constant of a graph)2.3 图的边缘展开(The edge expansion of a graph)Lemma 2.1.Theorem 2.2.Theorem 2.3.Corollary 2.4.2.4 图的顶点展...
2019-08-30 23:05:28
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原创 《谱图论》读书笔记（第一章）
目录Chapter 1. 特征值和图的拉普拉斯算子1.1 介绍1.2 拉普拉斯算子和特征值1.3 Basic facts about the spectrum of Graph1.4Eigenvalues of weighted graphs1.5 Eigenvalues and random walks谱图论作为图卷积神经网络的理论基础。这个暑假利...
2019-08-30 22:29:25
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原创 sublime中使用pygsp时，plot_signal画图显示不出来的问题，已解决！
import tensorflow as tfimport numpy as npfrom pygsp import graphs, filtersG = graphs.Logo()G.estimate_lmax()g = filters.Heat(G, tau=100)DELTAS = [20, 30, 1090]s = np.zeros(G.N)s[DELTAS] = 1s...
2019-07-16 17:32:50
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原创 数字图像处理学习笔记
今天学习一篇论文，《采用多组单应约束和马尔可夫随机场的运动目标检测算法》，其中讲到实验数据来自Hopkins 155数据集，我也需要数据中的视频数据，在网站上搜索没有找到，通过论文中引用的参考文献《A_benchmark_for_the_comparison_of_3D_motion_segment_algorithms.pdf》，终于找到了出处http://vision.jhu.edu/data
2015-09-11 16:09:03
367
空空如也
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