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原创 树莓派安装系统和制作镜像

安装raspbian官网下载镜像,dd到sd卡,dd完后挂载sd卡,修改/etc/network/interfaces设置无线网和静态ip使树莓派开机能自动连上自己的wifi,方便ssh。 iface wlan0 inet static address 192.168.1.xx netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1

2016-06-04 13:05:07 5318

原创 linux locale和字符集

localelocale是地区的意思,linux里locale是根据用户使用的语言,所在地区,习惯等等定义的一个软件的运行时环境,就是一些环境变量的集合,以LC_开头。常见的如下LC_CTYPE 语言符号LC_NUMERIC 数字LC_TIME 时间格式LC_COLLATE 比较和排序习惯LC_MONETARY 货币LC_MESSAGES 提示信息,

2016-06-01 22:06:08 2507

原创 树莓派编译安装ros,原理步骤详细

先下载ros源码,可以在PC上执行,也可以在raspbian里执行。此处在PC ubuntu上执行。 添加ros源$ echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jessie main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list添加key$ wget https://raw.githubusercontent.

2016-06-01 16:40:22 1312

原创 为什么要4k对齐

机械硬盘物理上分出一个个扇区,每个扇区512字节,因此文件系统也是按照一个扇区512字节来操作硬盘。固态硬盘没有扇区的概念,只有页的概念,一页常见大小是4KB。为了和以前的文件系统兼容(win8以后NTFS支持4K扇区,以前的只支持512扇区),固态硬盘的驱动还是按照一个扇区512字节编写,相当于用4KB的页模拟出512字节的扇区。文件系统的默认分配单元是簇,是文件系统管理的最小单位,一次

2016-05-31 22:00:54 3520

原创 ubuntu安装,配置,制作镜像和还原

每次换电脑或者重装都重新安装ubuntu很麻烦,不如一次配好了之后制作成镜像,一劳永逸。本文只是提纲,给自己用。1.全新安装ubuntu官网下载ubuntu16.04 amd64镜像,用ultraISO写入U盘。在windows下用disk genius等软件划分出一块未分配空间,,如果本次安装只为了制作镜像,那么只分8G即可,以减小镜像体积。从U盘启动,安装ubuntu,分区选那

2016-05-31 21:32:09 5574

手机节拍器(java)

手机上安装的节拍器。java程序,速度40~228/min。

2010-05-21

空空如也

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