mainking2003-CSDN博客

X86平台：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/或http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu/换源操作参考：https://blog.csdn.net/weixin_62529383/article/details/124004470。参考：https://blog.csdn.net/Adimecoin/article/details/128127111。ARM平台：http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/

2023-11-29 10:01:02 155

原创 roslaunch启动多个同名节点的方法

这是因为节点同名引起的冲突。解决方法很简单，在launch文件中额外设置一下参数：直接换一个节点名称，或者在节点名称前增加命名空间进行区分。查看，节点名称前会增加上面设置的’/new_namespace’。

2023-09-08 14:55:43 253

原创 ros::init函数设置两个或以上的options

ros::init多个选项

2023-08-29 10:36:23 66

原创 socat建立虚拟串口通讯并指定串口名称

使用socat

2023-05-26 16:56:24 1204

原创 c++17中的shared_mutex怎么使用

c++17中新增了shared_mutex,它允许多个读线程同时访问共享数据,但在写线程访问时,所有的读线程和其他写线程都会被阻塞。std::shared_mutex适用于读操作远大于写操作,并且读操作不依赖于写操作的场景。它可以大大提高性能,因为它允许并发读取。当有写线程上锁时,其他所有读线程和写线程都会阻塞。当没有写线程上锁时,多个读线程可以同时上锁并访问共享数据。读线程使用std::shared_lock进行上锁,写线程使用std::unique_lock进行上锁。

2023-04-24 17:20:40 238

原创 C++逐行读取FILE打开的文档（2种方法）

基于C语言的文档读取方法

2022-12-13 15:46:23 1410

原创双系统误删Windows引导区的处理

误删Windows引导区的处理方法

2022-09-06 01:57:47 4490 3

原创 roslaunch启动的程序运行完毕，没有自动退出

ROS程序正确退出

2022-07-14 14:57:50 1951

原创用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序

用shell脚本运行Tmux目标环境脚本示例说明参考：https://blog.csdn.net/To_ChaRiver/article/details/119431775目标编写一个shell script，用来启动Tmux，创建一个会话并将单个窗口分割为四个窗格，在每个窗格内分别运行不同的ROS程序。环境Ubuntu 16.04Tmux 2.1ROS Kinetic脚本示例#!/bin/bash## Clear ROS logs.rm -rf /home/yourname/.ro

2021-09-27 11:18:18 1773

转载删除MATLAB代码（Editor）的末尾空格

请参考https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/439328-how-to-remove-trailing-whitespace-on-save#answer_356002

2020-07-24 18:01:01 355

原创【解决】ThinkPad X1 Carbon安装Ubuntu 16.04没有WiFi的问题

设备：ThinkPad X1 Carbon，无线网卡Intel Wireless AC 9560 160MHz系统：Windows10，Ubuntu16.04.6问题：安装Ubuntu后没有WiFi解决方法：安装Ubuntu下的Intel 9560驱动关闭电脑启动时的secure boot链接网线，按如下步骤安装：sudo apt updatesudo apt install git build-essentialgit clone https://git.kernel.org

2020-07-17 09:20:40 1817

原创双系统Windows更新强制自启动导致Ubuntu登录界面循环

写在前面：本文主要是记录为解决题目所述问题的所做的种种尝试，但最终都没用成功，只能重装Ubuntu系统解决。问题的产生本人的工作电脑Thinkpad T480，安装的是双系统：Windows10+Ubuntu16.04。某晚在Windows下工作，回家前直接锁屏就走了。惨案就此发生。第二天上班发现，电脑回到了Ubuntu登陆界面（启动后是Ubuntu引导），顿感奇怪，重启回到Windows下发现系统有走了一段更新的进度条，导致问题的原因应该就是Windows的自动更新。但是，这时再回去登陆Ubunt

2020-07-16 15:41:49 354

原创安装npm, Commitizen, 与Git commit message

吐槽本来是为了规范git commit的编写，研究了一下Commit message。大多数博文推荐使用Commitizen，而其安装需要借助npm。在Ubuntu16.04下，依照各贴文的讲解，先装npm再装Commitizen踩了一堆的坑，包括但不限于：SyntaxError: Block-scoped declarations (let, const, function, class) not yet supported outside strict mode (版本问题)Error: E

2020-07-13 14:50:56 1100 1

原创解决catkin_make找不到“glogConfig.cmake”和“glog-config.cmake”的问题

问题表现Ubuntu16.04，ROS Kinetic Kame下运行catkin_make，发现找不到glog相关cmake文件的问题，如下图：问题的解决首先保证glog已经正确安装（网上有很多教程）确认“glog-config.cmake”文件存在，比如在安装地址/usr/local/lib/cmake/glog下存在。在“CmakeLists.txt”文件中增加一行对glog路径的指定set(glog_DIR “/usr/local/lib/cmake/glog/”)重新编译

2020-07-03 11:28:38 5366

咖啡机说明书nivona646.pdf

英文版说明书，Nivona646

2021-10-30

RTCM3.2.pdf

RTCM STANDARD 10403.2

2021-07-21

Baseline advanced RAIM user algorithm and possible improvements

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

2021-03-05

Mathematical System Theory: The Influence of R. E. KaIman

Athanasios C. Antoulas (Ed.) Springer 589 pages. The most influential and dominant figure in system theory over the past 30 years has undoubtedly been Rudolf E. Kalman. There is hardly a research area in this field which has not been influenced by his thinking. In the pages that follow, there is ample documentation of Kalman's influence in the field which earned him the reputation of the founder of mathematical system theory.

2018-12-01

Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach (4th)

classical textbook of Kalman Filtering. With the possible exception of the fast Fourier transform, Kalman filtering is probably the most important algorithmic technique ever devised.

2018-05-05

空空如也

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