m0_38019899的博客

目的：公司实行MES，需收集各产线实时产量情况，此处采用威纶触摸屏MT8050IE，与产线现场看板通信，收集数据后上传至服务器。 技术：威纶屏宏指令应用（与看板485通信收集数据，与公司服务器SOCEKT通信上传数据 注：以上程序为个人原创，程序内有详细注释，可作参考！

功能：实现产品全自动完成印字、印字后扫码对比、性能测试、以及扫码数据上传服务器。 简单描述：使用三菱5U PLC控制器，控制5轴步进电机运动 （注：FX5U本体原本是只支持4轴的，但若无需精准定位的，可以带动更多，详见程序），完成印字后，通过得利捷视觉相机扫码印字内容，与设定内容进行对比判断，之后进行产品的性能测试。 技术：三菱FX5U功能块使用，内有定位功用块、通用功能块（气缸控制、各动作模块切换、报警功能块等）; 三菱FX5U 485通信（与威纶屏）、232通信（与得利捷视觉相机）、以太网SOCKET通信（与公司MES服务器） 注：本机程序由个人所注，内有详细注释，可作参考。（同时，建议各位同仁，PLC编程方面可尽量采用模块化编程（面向对象的方式），可很大程序上避免重复工作，提升效率！）

1.VB编写的自动化控制上位机，包含手动、自动控制，内有自动控制流程，其中自动控制有报警机制，在员工失误操作或外部异常时报警，如气缸感应器异常或员工物料未放置正确报警提示。 2.该程序是控制一套夹具动作的程序，动作较简单，但整个程序结构完整，适合学VB不久，或者会VB，但不会使用VB编写工业自动化控制的，可作参考。 3.采用TIMER双线程，一线程读取IO模块的输入输出状态，另一线程利用DELAY延时来进行自动化动作控制。 说明：此夹具已经上线使用一年，一切正常。该VB程序的下位机为控汇的串口IO开发模块使用（5输入4输出），直接控制气缸等动作，省去电箱和触摸屏。该程序可与此模块配合使用，或者自己外接其它作调试程序参考用。

此程序采用松下FPRO7软件编写，控制器为FP2SH系列。此软件遵循国际IEC6113标准，完全不同于松下传统的编写软件，采用结构化，模块化编程，当编程积累到一定程度，模块化库文件的不断积累，在以后的设备编程中，完全可以直接调用功能块，省去大量的编程工作，可以大幅提升编程效率，这对于我们的工作有很大帮助。

松下FPRO7软件编写的FPXHC60系列PLC,该软件遵循国际IEC6113标准，完全不同于松下传统的编写软件，采用结构化，模块化编程，当编程积累到一定程度，模块化库文件的不断积累，在以后的设备编程中，完全可以直接调用功能块，省去大量的编程工作，可以大幅提升编程效率，这对于我们的工作有很大帮助。

1. 此程序已经上线使用两年，无异常，大家可以放心参考。 2. 此项目为几年前刚学PLC时接手的第一个项目，简洁易懂，适合初学松下 PLC的朋友借鉴。