m0_37695956的博客

该压缩包中主要包含煤矸分选样本图片、测试图片、软件测试效果图片、halcon代码以及c#与halcon联合编程的工程软件代码。视觉分选所用的相机DALSA的Genie Nano M2590 NIR。 注意事项：1、halcon代码运行时注意修改图片路径。 2、运行c#与halcon联合编程代码时需保证电脑上安装有halcon12。没有相关软件可以自行下载安装halcon12。压缩包中有halcon破解版。

利用Matlab求解并联机器人动力学方程。文档是TXT文件，只需复制粘贴在MATLAB 运行界面里进行运行。

多线程技术在基于HALCON的AOI中的应用，里面有各种halcon实例供大家参考。