这家伙也很懒-CSDN博客

讲真,建议用跟项目一样的环境去跑,不然真的很麻烦,各种问题.相信大家看进来也不是看我瞎扯的,上点干货.这里可以参考一下 https://blog.csdn.net/snnily/article/details/729911391 OpenCV ERROR遇到这个问题其实就是OpenCV的版本问题. 如果你的本机是Ubuntu16.04, 那么很简单你只需要在本机安装OpenCV3, 然后找到各个包...

2018-04-20 17:45:23 1599 1

原创 Qt5 CMake配置

#设置find_package的.cmake搜索路径SET(CMAKE_PREFIX_PATH /home/nhk/Software/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/lib/cmake)SET(CMAKE_AUTOMOC ON)FIND_PACKAGE(Qt5Widgets REQUIRED)FIND_PACKAGE(Qt5Gui REQUIRED)FIND_PACKA...

2018-04-17 09:27:59 11198

原创 C++ 获取Ubuntu某一文件夹下特定后缀文件

#include <dirent.h>#include <sys/stat.h>long findfileinfolder(const char * dir_name, string extend_name)//文件路径{// char dir[100] = "/home";// int const MAX_STR_LEN = 200; lon...

2018-04-11 08:55:42 1474

原创 ubuntu终端配色

gedit ~/.bashrc 替换以下部分color_prompt=yes;if [ "$color_prompt" = yes ]; then PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ 'else PS1='...

2018-04-04 15:43:26 641

原创 C/C++判断文件后缀名

1. std::string name("***.**");std::string extension("**");name.compare(name.size() - extension.size(), extension.size(), extension) == 0;2.#include <string.h>char tmpStr[100];strcpy(tmpStr...

2018-04-04 15:16:27 5476

原创 MFC edit控件的一些问题

1、读入文本过大时，只能显示，不能编辑。需要设置控件的大小 m_edit.SetLimitText(1024*1024*1024);2、读写文本中有汉字使用fstream来进行文件读写。（CStdioFile 会出现乱码）

2018-01-29 14:33:55 433

转载 OBB包围盒

转自http://www.cnblogs.com/lyggqm/p/5386174.htmlOBB前面提到了长条物体在旋转时AABB盒的变化，那么是否有能够在任意方向都更为精确的检测方式，答案是肯定的，这是一种基于OBB即定向包容盒子（Oriented Bounding Box,OBB）的技术，它已经广泛用于光线追踪和碰撞检测中。OBB这种方法是根据物体本身的几何形状来决定

2017-05-15 20:46:25 4903

转载 AABB包围盒详解

AABB盒，一个3D的AABB就是一个简单的六面体，每一边都平行于一个坐标平面，矩形边界框不一定都是立方体，它的长、宽、高可以彼此不同。AABB的重要性质:Ymin Zmin 特别重要的两个顶点为：Pmin = [Xmin Ymin Zmin]，Pmax = [ Xmax Ymax Zmax]. 先介绍AABB的表达方法，AABB内的点满足以下条

2017-05-15 20:43:51 6901

转载 matlab常用函数

转自http://www.cnblogs.com/gtts/archive/2011/05/20/2052271.html1. 特殊变量与常量主题词意义主题词意义ans计算结果的变量名computer确定运行的计算机eps浮点相对精度Inf无穷大I

2017-05-14 07:54:41 333

转载 Matlab中plot函数参数解析

功能二维曲线绘图语法1234567plot(Y)plot(X1,Y1,...)plot(X1,Y1,LineSpec,...)plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...)plot(axes_han

2017-05-02 15:46:16 1942

转载转自http://www.cnblogs.com/dirichlet/archive/2011/03/16/1986251.html

深入理解CRITICAL_SECTION摘要临界区是一种防止多个线程同时执行一个特定代码节的机制，这一主题并没有引起太多关注，因而人们未能对其深刻理解。在需要跟踪代码中的多线程处理的性能时，对 Windows 中临界区的深刻理解非常有用。本文深入研究临界区的原理，以揭示在查找死锁和确认性能问题过程中的有用信息。它还包含一个便利的实用工具程序，可以显示所有临界区及其当前状

2017-03-31 09:58:54 279

转载 http://blog.sina.com.cn/s/blog_59cb8a930100lj1e.html

_T("Hello")是一个宏,他的作用是让你的程序支持Unicode编码，因为Windows使用两种字符集ANSI和UNICODE，前者就是通常使用的单字节方式，但这种方式处理象中文这样的双字节字符不方便，容易出现半个汉字的情况。而后者是双字节方式，方便处理双字节字符。Windows NT的所有与字符有关的函数都提供两种方式的版本，而Windows 9x只支持ANSI方式。如果你编译

2017-03-29 10:49:49 1224

m0_37329302的博客

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原创 VINS 运行遇到的问题