大漠之卡夫卡-CSDN博客

原创位置计数器和控制单元——PCCU

位置计数器和控制单元（PositionCounter and Control Unit）提供了2个配置寄存器，QEPCTL和QPOSCTL。主要用来设置PC的工作模式、PC的初始化/锁存模式、PC同步输出的比较逻辑。(1) 位置计数器的工作模式位置计数器的数据可以通过不同的方式来捕获。在一些系统中，位置计数器工作在连续的累加计数模式；在另一些系统中，位置计

2012-11-21 20:39:23 2478

原创位置计数器（Position Counter）输入模式

QDU(Quadrate Decoder Unit)单元传输给PCCU（Position Counter/ control unit）的时钟（QCLK）和方向（QDIR）信号是通过源选择寄存器QDECCTL.QSRC来设置的，因为编码器可能是正交模式或方向+时钟模式。可以被设置为：[1] 正交计数模式在正交计数模式下，正交解码单元产生方向信号和时钟信号，输送

2012-11-21 20:38:16 3062

原创正交解码单元

[1] 每个输入信号可以被加入输入滤波，作为GPIO的功能。[2] 正交解码单元——QDU。 QDU对编码器输出的相位相差90°的脉冲（或方向信号+时钟信号）进行解码，解码之后得到4倍频的方向信号+时钟信号（QDIR+QCLK），然后送入位置计数单元（PC）或者捕获单元（ECAP）。[3] 位置计数器和控制单元可以用于位置测量——PCCU。

2012-11-21 20:37:17 1433

原创 EQEP输入引脚

*一*. EQEP输入引脚 EQEP输入引脚可以作为以下工作模式的输入：(1) 正交时钟模式输入（Quadrature Clock Mode）旋转编码器提供2个相位相差90°的方波信号，相位的超前/滞后决定了轴端的旋转方向。从索引位置开始计数的EQEP脉冲数获取相对位置信息。正交解码单元利用EQEPA/EQEPB产生正交时

2012-11-21 20:36:27 6007

原创错误输入（Trip_Zone）子模块的工作特性

错误输入信号 ~ ，在低电平时，表示输入了一个错误信号，错误事件发生。每个EPWM模块可以被独立地配置为使能或者禁止这个错误输入信号。如果要在特定的EPWM模块中使能,可通过EPWM模块的TZSEL寄存器来设置。输入可以同步系统时钟（SYSCLKOUT）输入，也可以作为异步信号输入，同时，作为复用的IO，信号

2012-07-31 15:57:29 4252

原创死区发生器（DB）子模块的特点

1. 输入源选择死区发生器模块的输入信号是AQ模块的输出EPWMxA/EPWMxB,利用DBCTL.IN_MODE，设置需要被延迟的信号源（EPWMxA/EPWMxB）。a) EPWMxA作为上升沿延迟和下降沿延时的输入信号（默认）。b) EPWMxA作为下降沿延时输入信号；EPWMxB作为上升沿延时输入信号。c) EPWMxA作为上

2012-07-27 15:07:36 2451

原创中断机制

如果一个中断发生了，那么eCAN模块会在中断标志寄存器（CANGIF0/CANGIF1）中置位相应的位，以指示此中断发生。 //eCAN全局中断标志寄存器中（CANGIF0/CANGIF1）中的全局邮箱中断标志（CANGIF0.GMIF0/CANGIF1.GMIF1）的置位/复位，是由邮箱中断等级寄存器（MIL[31..0]）来设置的：u如果MILn=1，那么如果邮箱有中断发生，CAN

2012-07-03 14:56:14 849

原创邮箱级中断

u每个邮箱具有一个中断屏蔽位（MIM[31..0]）和一个中断等级位（MIL[31..0]）。如果要允许邮箱的接收/发送中断，MIMn必须置位。u在一个报文被接收（RMPn=1——接收邮箱）/一个报文被成功发送（TAn=1——发送邮箱），一个中断将被发出。u如果邮箱被配置成远程请求邮箱（CANMDn=1/MSGCTRL.RTR=1）,当接收到一个应答报文时，发出一个中断。u如果一个邮箱

2012-07-03 14:55:14 7904 1

原创 28335 eCAN中断配置

1、设置邮箱中断等级（CANMIL），设置通过中断线ECAN0INT/ECAN1INT。2、配置邮箱中断屏蔽寄存器（CANMIM）。3、配置全局中断屏蔽寄存器（CANGIM）。AAIM, WDIM, WUIM, BOIM, EPIM, WLIM，默认是使能的。中断线0的优先级比中断线1的优先级高，中断线0常作为系统中断，中断线1常作为邮箱中断。

2012-06-21 15:10:52 5569