lyj_198898的博客

solidworks_urdf_exporter 针对不同版本solidworks(2018 2019 2020 2021)的插件，用于solidworks装配文件转urdf文件。 SolidWorks 到 URDF 导出器 SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。 SolidWorks 版本兼容性 SolidWorks 2018 存在一个已知的 STL 导出错误，该错误一直存在到 Service Pack 4，导致此插件无法使用。如果您使用的是 2018，请更新到 Service Pack 5 或使用 SolidWorks 2019 或更高版本。2017 年及以下也可能有效

ROBOTIS OP3 是 ROBOTIS 继 ROBOTIS OP（又名“DARWIN OP”）和 ROBOTIS OP2（又名“DARWIN 2”或“DARWIN OP2”）之后推出的最新微型人形机器人平台。 ROBOTIS OP3 的显着变化之一是在执行器中通过将 MX-28 执行器替换为 XM-430 执行器。 通过将基于 Atom 的 SBC（单板计算机）替换为基于 Intel i3 的 NUC，内部 PC 也进行了另一项重大更改。 XM-430 支持 DYNAMIXEL 协议 2.0，OP3 改进了扭矩以及基于电流的控制并加载了各种功能。 英特尔 NUC 允许高度改进的计算能力，支持 64 位操作系统和蓝牙 4.1。 此外，OP3 是在 ROS（Robot Operating System）下开发的，以利用 ROS 生态系统中的各种软件包。 与之前的机器人相比，所有这些硬件改进和 ROS 支持使开发人员可以更加专注于研发。

用 Verilog硬件描述语言实现VoIP语音网关TDM (时分复用)控制模块。包括模块的结构设计秘FlFo缓存机制。 并且以VOIP语音网关系统为平台对模块进行了验证

包含了51单片机的基础应用，可以进行多个实验，价格低，性价比高！

一、 TTL TTL 集成电路的主要型式为晶体管－晶体管逻辑门（transistor-transistor logic gate）， TTL 大部分都采用 5V 电源。 1.输出高电平 Uoh 和输出低电平 Uol Uoh≥2.4V,Uol≤0.4V