MagicianY.L-CSDN博客

原创解决安装了Clangd插件的VScode保存时就自动格式化将4空格缩进改为2空格缩进

解决安装了Clagd插件的VScode保存时就自动格式化将4空格缩进改为2空格缩进

2023-03-12 16:57:24 1372 4

原创交叉编译Linux设备驱动遇到的坑

交叉编译Linux设备驱动时遇到的fixdep、modpost错误解决

2023-03-12 16:11:35 1361 1

原创 ucOS III进入硬件错误中断的问题研究

硬件平台STM32F407ZGT6，J-LINK仿真器软件平台MDK5.2问题描述博主在进行ucOS III的移植过程中，出现任务无法正常切换的现象。于是用J-LINK进行仿真，发现其进入了硬件错误中断，从而进入死循环导致无法正常切换任务。解决过程我们知道发生异常时可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用栈指针为MSP还是PSP，当LR的值为0x...

2018-04-16 11:37:45 3756 5

原创解决Source Insight 4.0版本打开.s的文件时，一片黑白没有色彩，并且在ADD TREE时没有包含.s文件的问题

近日博主在使用SI时，发现.s文件无法语法高亮显示，网上教程多是老版本，并不适用于较新的版本，故写下此博文教程以帮助众多遇到此问题者。本教程适用于高版本的Source Insight，博主使用的就是4.0版本。问题描述问题如图：解决方案依次点击Option->Syntax Formatting->File Types->x86 ASM Source F...

2018-03-31 09:11:42 3372 5

原创 IIC读取AT24C256数据出现的问题及解析

硬件平台STM32F407ZGT6，AT24C256软件平台MDK5，GPIOG_PG2->SCL,GPIOG_PG3->SDA,属于软件模拟IIC问题描述在用逻辑分析仪分析时序时发现时序完全没问题，如图：向地址为7FFFH的地址写0X55：对地址为7FFFH的地址读数据：由图可以看出写并没出现问题，问题出在读数据时。读时序正确，但是读出来的值为0XFF，这是个错误值，因为前面我已经向改

2017-12-10 19:43:55 7395 3

原创四旋翼飞行器制作过程中遇到的问题及解决方法

作为一款四旋翼飞行器，能够得到实时姿态的芯片自然必不可少，于是博主选用了较为常见的MPU6050来获得姿态。同时辅以HMC5883L三轴电子罗盘传感器来矫正航向角，配备了MS5611气压计来做定高。（主控芯片也选择了较为常见的STM32F407，并且博主是用MDK进行编程、调试的）。下面说说博主在制作该飞行器中遇到的问题及解决办法（硬件问题就不说了，就说说软件吧）。MPU6050...

2017-09-05 13:18:58 4455

原创头文件中无法进行#define宏定义常量

在用MDK5编程时，发现当在头文件中用#define宏定义某常量，然而在源文件中无法引用该头文件的宏定义常量，但是在VS2013中却可以。同时在网上查找诸多资料后发现是因为编译器的问题，不同的编译器对此规定不同，有的允许在头文件中进行宏定义常量，有的不行（定义后无法使用，编译不报错）。...

2017-03-12 13:01:53 4459

原创结构体定义的几种常见方式

大家都知道若struct后面接的是名字，则其为该结构体的名称。下面给出六种结构体定义，其中第一种是最基本的结构体定义，其定义了一个结构体A。struct A //第一种{ int a;};第二种则是在定义了一个结构体B的同时定义了一个结构体B的变量m。struct B //第二种{ int b;}m;第三种结构体定义没有给出该结构体

2016-08-15 19:44:07 28854 4