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RSS订阅原创 Matplotlib库的初步理解与使用
matplotlib是一个用来创建静态，动画，和可交互的可视化库。Matplotlib让简单的事情简单化，让困难的事情变可能。
2024-03-26 15:22:14
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原创 USB复合设备构建CDC+HID鼠标键盘套装
最近需要做一个小工具，要用到USB CDC+HID设备。又重新研究了一下USB协议和STM32的USB驱动库，也踩了不少坑，因此把代码修改过程记录一下。开发环境：ST-LINK v2STM32H743开发板ST官方USB培训课程要在一个USB接口外设上实现多个设备，较方便的方式就是构建复合设备，英文称做"composite device“。只要在配置描述符中把每个设备的每一组接口都描述清楚，PC就能分别实现对每个设备功能驱动了。ST官方提供了一个项目仓库。
2023-11-15 09:24:44
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原创 OpenCV warpAffine做图像旋转变换90度黑边问题
OpenCV提供两种图像旋转函数，一个是cv2::rotate，只提供90，180，270三种角度的旋转。另一个是使用仿射变换的方式，实现任意角度的变换。为了通用，我们都使用仿射变换的方式进行图像旋转操作。然而，这里就遇到一个warpAffine函数的一个坑。我们先上代码，如下：import cv2import plotly.express as pxdef img_show(img, bgr_mode=True): if bgr_mode: px.imshow(img[...,::-1])
2022-02-09 09:34:33
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原创 python 3.8+vscode 无法启动jupyter kernal问题
```Traceback (most recent call last): File "c:\work\projects\test_robot\venv\lib\site-packages\tornado\web.py", line 1704, in _execute result = await result File "c:\work\projects\test_robot\venv\lib\site-packages\tornado\gen.py", line 769, in ru...
2021-06-19 16:59:59
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原创 Ubuntu系统上搭建最基本的C++编译环境
我的Ubuntu 18.04.4预装GCC版本为7.5，我想安装一下更新的8版本，并且使用时可以来回切换。step1：使用命令查看当前版本gcc --versiongcc (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.This is free software; see the source for copying conditions. There is NOwarr
2020-09-12 17:50:29
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转载 gcc与g++的关系
作者：wuxinliulei链接：https://www.zhihu.com/question/20940822/answer/69547180来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。一：gcc与g++比较编译c/c++代码的时候，有人用gcc，有人用g++，于是各种说法都来了，譬如c代码用gcc，而 c++代码用g++，或者说编译用gcc，链接用g++，一时也不知哪个说法正确，如果再遇上个extern "C"，分歧就更多了，这里我想作个了结，毕竟知识.
2020-09-12 17:12:25
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原创 Ubuntu 18.04 使用apt-get 华为源支持
网上搜的源，什么阿里云163等等的，都不支持arm64执行以下代码，使用华为源wget -O /etc/apt/sources.list https://repo.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.listapt-get update
2020-06-28 17:03:05
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原创 ROS学习笔记（一）
beginner tutorials中的坑我是在Ubuntu20系统上练习入门ROS编程，所以下文所有内容基于Ubuntu20系统环境下，所遇到的坑不一定在其它系统环境下存在。这是做个笔记。最新版noetic的安装指引中缺少 Dependencies for building packages 章节，导致rosdep没有安装和初始化，在creat ros package章节执行rospack时会报错：缺少rosdep。原因：确实时rosdep 没有安装。解决办法：到旧版本的安装指引里找，1.6
2020-06-14 20:35:23
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原创 通过mac地址找设备的IP地址
通过mac地址找设备的IP地址linux系统中工作，经常需要远程登陆到远端设备进行一些配置等操作。在局域网中，如果连接着多个设备，通常情况下这些设备都是使用DHCP获得IP地址实现联网的。如果要远程登陆这些设备需要先知道他们的IP地址。如何在不接触这些设备的情况下，找到他们的IP地址呢？今天学到一种使用arp，通过MAC地址找这些设备的方法。任何一个网络设备，它的IP不是固定的，但是它的MAC地址一定时永远不变的（不考虑MAC欺骗的情况）。在局域网中，如果两个网络设备相互通信成功过一次，就会在各自的ar
2020-06-08 23:09:08
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原创 解决 Markdown_Preview_Enhanced 中 Mermaid 显示黑底黑字
解决 Markdown_Preview_Enhanced 中 Mermaid 显示黑底黑字问题初次在 VSCode 中使用 Markdown_Preview_Enhanced 扩展，绘制 Mermaid 结构图，结果预览中显示黑底黑字，完全看不清字体。解决在 Markdown_Preview_Enhanced 的扩展设置中，设置 Mermaid 图的主题，在下图中 Mermaid Theme 选项的下拉菜单中，重新选一个主题。这里我选了 forest 主题。再看预览就显示正常了。..
2020-05-18 17:04:58
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原创 ubuntu 安装USB2.0 扩展和添加USB设备
原生的virtualbox只支持USB1.1。需要安装扩展包才能支持2.0和3.0。扩展包安装方法：1. 查询自己virtualbox的版本号：>>apt list --installed|grep virtualboxapt list --installed|grep virtualboxWARNING: apt does not have a stable CLI ...
2019-12-23 16:56:30
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原创 matlab2019a启动慢的解决办法
原因在于软件查找授权文件时间太长，所以解决自然是快速定位license文件下面是具体解决方法：1.找到你的License文件的绝对路径，一般在***\Polyspace\R2019a\licenses路径下，一个带有你电脑名的lic文件；2.找到matlab的桌面快捷方式-右键-属性-找到目标框；3.在目标栏中添加 -c "D:\Polyspace\R2019a\licenses\li...
2019-06-29 11:14:34
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原创 Anaconda3_5.3.1+Pycharm2018.3安装步骤
最近更新了Anaconda软件，重新配置了以下Python开发环境，结果之前旧环境开发的好好的程序竟然跑不起来。网上各种搜索，各种找答案还是没有一篇靠谱的文章教我把问题解决。走了各种弯路，足足整了几天才搞定。在此做个记录，如果你也碰到类似问题，而本文恰好帮到你，本人不胜荣幸。闲话少叙，我的操作系统：win10（x64），我的安装步骤是先装Anaconda，再装pycharm，其实无所谓，...
2018-12-01 23:32:48
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原创 windows cmd命令路径格式不支持空格等特殊符号
在使用Windows命令操作文件或路径时，时常会遇到带空格和特殊字符如&的路径名称。如果直接使用路径就会报各种错误无法执行。如下这句就会报错，但是路径和文件名又完全符合规则ren c:\file fold\1&2.txt 2.txt需要把命令改成如下格式:ren "c:\file fold\1&2.txt" "2.txt"...
2018-05-03 20:18:10
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opencv_python-4.1.2+contrib-cp37-cp37m-win_amd64.whl
2019-11-02
空空如也
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