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原创 DSO学习(1):在Ubuntu_16.04_ROS_kinetic上测试DSO

DSO学习(1):在Ubuntu_16.04_ROS_kinetic上测试DSOPS:本博客是博主自己学习记录所用,水平有限,如有错误,欢迎指出。 博主邮箱:[email protected]博主最近拿kinect2跑了一下DSO(Direct Sparse Odometry),网上和很多博客都有关于DSO的介绍,详细资料可参考:http://blog.csdn.net/heyiji

2017-07-18 19:28:25 1125

原创 在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge

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2017-07-15 04:15:42 13945 10

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