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空空如也
基于AT89C2051的多路舵机控制器设计※
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文
提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独
立PWM输出的优点。
2009-05-17
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法
摘 要:给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路
控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结
合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32
路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产
生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连
线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14
自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。
2009-05-17
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