luoganttcc的博客

原创 全开源的 agv 小车

全开源小车。

原创 摩西十戒

第一条：“我是耶和华－你的神，曾将你从埃及地为奴之家领出来，除了我之外，你不可有别的神。”第二条：“不可为自己雕刻偶像，也不可做什么形象仿佛上天、下地，和地底下、水中的百物。不可跪拜那些像，也不可事奉它，因为我耶和华－你的神是忌邪的神。恨我的，我必追讨他的罪，自父及子，直到三四代；爱我、守我戒命的，我必向他们发慈爱，直到千代。”第三条：“不可妄称耶和华－你神的名；因为妄称耶和华名的，耶和...

原创 基本盘没有任何统战价值

这是盎撒海洋文明主导下的必然结果，当前的世界格局下，盎撒文明是强势文明，种花文明处于弱势。就好比吸星大法吸人人内力，基本牌好比是肉体，内力好比是润友，润友跑路到对方体内了，只留下一副基本盘残躯。因此基本盘想要有统战价值，种花文明要成为世界主导的强势文明，首先你要有铸币权，其次要有航母舰队，最后手里有票，就如同当今的美帝。但是历史上基本盘不是没有高光过，汉朝有一汉当五胡，唐朝有万国来朝，山河四省的地位不可谓不高。基本盘突出的一个特点就是种花向心力，世代扎根，无法脱离，离盎撒很远，离种花很近。

原创 犹太人已经把全世界掌握到什么程度了?

的马甲，这两家投资公司也是阿里巴巴、腾讯、百度、网易、美团、小米、联想、吉利、长城汽车、比亚迪、中国建设银行、中国工商银行、中国银行、中石化、立讯精密、在内的全球最大的四家流媒体公司，其幕后的最大控股股东，都是领航先锋和贝莱德集团。、福特、现代等一众公司的大股东，还同时控制摩根大通、花旗银行、美国银行、德意志银行这些老牌投行。、BP、联合利华、宝洁、可口可乐、百事、雀巢、空客、波音、索尼、惠普、、亚马逊，特斯拉，英伟达、台机电、麦康迈尔、麦当劳、壳牌、、阿斯利康、Moderna、辉瑞、诺华、默克、雅培、

原创 Ubuntu22.04安装 wordpress

第二步修改mysql密码第三步安装 nginx。

原创 Ubuntu22.04安装WordPress教程

这里不会使用默认的服务器块，因为它不足以运行 PHP 代码，如果我们直接修改默认文件，会很容易变得乱七八糟。LEMP 代表 Linux、Nginx （Engine-X）、MariaDB/MySQL 和 PHP，所有这些都是开源的，可以免费使用。例如，如果你的安装缺少 ，那么您的某些 WordPress 网站页面可能是空白的，可以在 Nginx 错误日志中找到错误。然后使用像 vim 这样的文本编辑器在 /etc/nginx/conf.d/ 目录下创建一个全新的服务器文件。如果没有，请查看以下教程。

原创 ubuntu 首次登录mysql8 未设置密码或忘记密码解决方法 亲测可用

use mysql；ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY '新密码';LINK1LINK2。

原创 mysql 设置初始密码

这条指令的密码输入是输入第一条指令获得的信息中的 password。3. 修改密码，本篇文章将密码修改成 root , 用户可自行定义。启动后输入已经修改好的密码：root。下面这句命令有点长，请注意。请根据自己的实际情况填写！

原创 cfd软件

-OpenLB

原创 Could not create share link. Please check your internet connection or our status page: https://statu

https://blog.csdn.net/qq_51506262/article/details/132918675

原创 star-ccm+ 圆柱绕流教程

链接

原创 ANSYS安装教程与安装包（Ansys 2022下载.ANSYS Workbench安装.Fluent安装.CFX安装

ANSYS安装教程

原创 Xflow安装

首先将【XFlow2020x_53455\DS Simulia XFlow 2020x\_SolidSQUAD_\Server】中的【SolidSQUAD_License_Servers】文件夹复制到一个盘的根目录下，我将其复制到E盘，这个可为任意盘，大家根据自己的喜好选择。链接：https://pan.baidu.com/s/1L8pA213iN18YGEUvoDc89g。找到【install_or_update.bat】如下图所示，右击，以管理员身份运行。选择安装路径，点击下一步，等待安装完成。

原创 流体仿真软件介绍

可以处理各种网格类型，SU2支持并行计算，SU2的源代码是公开的，用户可以查看和修改代码，以满足特定的需求和应用场景。能并行，有自己的后处理工具，源代码是开放的，用户可以根据需要自定义和扩展代码，以适应特定的模拟需求和研究目标。有点像中央民族大学。FIOEFD:也是工业领域的软件，主要面向工程师用的，不需要懂很深的流体、CFD原理就可以使用的软件，这种软件一般和CFD都有很好的接口，因此后来就被SolidWorks收购了，作为一个插件了。、电磁流体甚至金融等领域问题的模拟，拥有广泛的用户基础，受用户欢迎。

原创 空气动力学术语解析

在边界层中流动的流体（空气、水等），如果遇到障碍物，流体会受到障碍物的阻碍作用，流速降低，产生下游压力大，上游压力小的逆压梯度，当逆压梯度大到一定程度，流体原来的运动不仅会被停止，而且会在逆压梯度的作用下向上游（反方向）运动，从而在靠近障碍物根部附近的地面角区形成沿着障碍物的根部区域。机体继续向前，起动涡流所产生的能量对机翼上部的气流造成影响，产生一个向后拉上部气流的效果。脱体涡是涡旋的一种，是由于机翼上下翼面的压差，导致流体的横向流动，与流体相对机翼的纵向移动在脱离机翼后所合成的螺旋状流动。

原创 亲孙子和外孙女真的不一样吗

虚假的男女平等——“姓什么不重要，不管跟谁姓都是你后代”，并衍生出“富家独生女下嫁穷男人让孩子随老公姓”这种帮重男轻女助纣为虐的现象，以及“对老公让渡冠姓权，跟兄弟争继承权”的现象。而外孙女一般不存在这个问题，甚至还因为母亲的影响，以及更加确定可靠的血缘关系，而更亲近母亲的娘家。（母系社会的模式的家族里面，女性去父留子生的随母家姓的孩子除外）真正的男女平等——儿子和女儿都一样，平等地履行延续自家冠姓权的责任，平等地享受继承家族财产的义务。没错，外孙是最差的选择。以上几个，出“白眼狼”概率最大的，是外孙。

原创 如何远离原生家庭并与原生家庭相处

对于你妈，你不要指望她能认错，因为她即使心里知道错了，也不会向你认错的，她只会给自己找借口，然后把责任推到你身上，下次再继续恶心你，不会有例外。另外，他们是受垃圾信息洗脑最深的人，新闻，资讯，影视，综艺，鸡汤文，99%都是垃圾，但是他们看得津津有味，而且还每天花大量时间进行讨论。然后呢，如果有一天，你身边的人觉得你很另类，你很装逼，看你很不顺眼，觉得你的脑子有毛病，那么恭喜你，你离阶层跨越，离开狗窝已经不远了。我之前说过很多次，人是一种很贱的动物，只尊重强者，不会感恩，喜欢白嫖，更不会认错。

原创 教师最近怎么老上热搜

因为宣传能改变普通人的认知。私德有问题、躺平不作为，这些都可能是为降薪下岗，宣传造势的动作，重判几个典型，铁饭碗变合同工。群众拍手称快，因为有热搜的铺垫。教师有个很贴切的形容叫“体制边缘人”。就是一旦缺钱，第一个裁减的就是短期不会有影响的教育开支。所以教师往往会第一批受到财政收紧的冲击。接下去腰斩式的入学人口，体制根本保不住教师岗。

原创 内亚史观和中华瓦解论

隋唐是北朝的继承者，北朝是鲜卑人北魏的继承者，北魏是五胡乱华的继承者，五胡乱华是永嘉之乱的继承者，永嘉之乱的五胡则是汉朝晚期一直到魏晋以来从内亚来的新一波蛮族的继承者。殷商的上层、甚或本身可能与王族成员有关的人群，他们的体质形态更多的呈现出北亚蒙古人种为主、混有东亚蒙古人种因素的特征，这与西辽河流域和东北的西部地区的古代人群有关，这可能暗示了商族的早期起源可能与该地域的古代人群和文化有关。因此，即使是我们认为最古老、最正宗的中华文化，孔子时代的华夏文化，它的来源跟内亚的输出都是有不解之缘的。

原创 细数无人机的幕后功臣：开源飞控流派全揭秘

官方发布的飞控硬件包括CC、CC3D、ATOM、Revolution、Revolution nano等，衍生硬件包括Sparky、Quanton、REVOMINI等，甚至包含直接使用STM32开发板扩展而成的FlyingF3、FlyingF4、DescoveryF4等，其中CC3D已经是300mm以下轴距穿越机和超小室内航模的首选飞控，而DiscoveryF4被大量用于爱好者研究飞控，Quanton更是成为了Taulabs的首选硬件。该硬件拥有大量的扩展接口，并且使用可扩展的单独的IMU传感器板。

原创 主流无人机开源飞控

大多二次开发的飞控系统，都是基于一个成熟的飞控，然后添加不同的传感器，并提供一个标准的控制接口，可以让一个高性能的伴随计算机实时分析计算飞行姿态，并根据经典模型，或者人工智能的方式实时下达控制命令。无人机开源飞控系统，也经过十多年的发展，从之前的百花齐放，变成了最后几家的剩者为王。无人机是一个宽泛的概念，从美国高空高速的U2军用无人机，到中国最新声名鹊起的“猛龙"，再到淘宝网上随处可见的四轴飞行器，无论是外形，性能，还是价格，应用场景，都可谓是天差地别，不可同日而语。

原创 开源飞控初探（三）两大开源飞控的历史

Pixhawk是硬件，PX4是它的原生固件。这个团队维护的地面站项目是QGroundControl。APM是硬件，ArduPilot是它的固件，但最新的ArduPilot已经只能运行在Pixhawk上了。有时候为了方便，也有人称呼ArduPilot为APM。这个团队维护的地面站项目是MissionPlanner。日常沟通的【飞控】一词有多个含义：最专业的意思：无人机上的MCU作为板载计算机，连同所有传感器和控制飞行的电机，整体被称为飞控。

原创 设计声呐流程

关于我的自学习声纳电路的建议

原创 【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。可以将PX4固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能，仅仅是具体形式不同而已，例如接口的位置不同、外壳不同等等。可以将APM固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。

原创 spacex 火箭软着陆问题

https://www.researchgate.net/publication/257426699_Lossless_Convexification_of_Nonconvex_Control_Bound_and_Pointing_Constraints_in_the_Soft_Landing_Optimal_Control_Problem

原创 AutoDesk EAGLE 9.6.2 Free版 在win10下闪退的解决方法

今天要转一个EAGLE格式的图纸，装了一个EAGLE 9.6.2。从官网(http://eagle.autodesk.com/)下载的Free版先用用。下载完后，看到官方称这个版本为Free版。下载完后的文件为 ：Autodesk_EAGLE_9.6.2_English_Win_64bit.exe装完后，运行后，出了启动画面后，就自动退出了。在官方论坛上，有人遇到同样问题了。已经解决了，是openssl版本的问题。换成相同版本的openssl库，就可以解决问题。

原创 更改 Windows 11 上的网络适配器优先级

【代码】更改 Windows 11 上的网络适配器优先级。

原创 飞机机翼数据

Airfoil Tools螺旋桨数据飞机气动分析NACA

原创 唐以后汉人政权的扩张欲望是不是降低了，如果是，因为什么呢？

唐以后实行科举制某种意义上削了世家，放开了乡绅士人，但乡绅士人党其实比世家还没底线（乡绅其实就是文官集团的主要来源），世家是股东，起码有自己的荣誉感，这群乡绅士人是管家CEO，为了利益搜刮百姓比世家更狠，结党合谋甚至到把持史官，宋后的历史一直就有种诡异的感觉，被笼罩在一层大阴谋里。晚明南方士大夫就在大搞奴隶制度，一个家族就有成千上万的奴隶，还爆发了声势浩大的江南奴变，结果这群科举文官老爷们连奴隶都干不过，于是赶紧投靠清军，希望清军帮他们保住财富地位，这就是为什么南明快速灭亡，清军能在江南站住脚的根本原因。

原创 是精心培养一个孩子好还是放养一个孩子好？

因为袁绍虽是庶出，但能力比他强，这破坏了袁术“出身决定论”的自恋，所以才会急于使出自己称帝这样的昏招，其实未尝不是想压他如日中天的兄弟一头。但你兄弟未必会为你的优秀高兴，因为你让他失去了混得差的借口，破坏了他的自恋。如果你怀疑他在嫉妒你，那他多半就是真的嫉妒你，此时最好的做法就是停止向他“秀”你的优秀，光速远离，去寻找那些真正能与你互相激励的灵魂。，世界上就是有见不得人好的“小人”，他们的狭隘自有恶人磨，但雷劈他的时候，你最好离他远点。，几乎不存在自恋被破坏的可能，而且诸葛亮此时不带兵，跟。

原创 古代的谋士为何成不了第一把手？

因为袁绍虽是庶出，但能力比他强，这破坏了袁术“出身决定论”的自恋，所以才会急于使出自己称帝这样的昏招，其实未尝不是想压他如日中天的兄弟一头。但你兄弟未必会为你的优秀高兴，因为你让他失去了混得差的借口，破坏了他的自恋。如果你怀疑他在嫉妒你，那他多半就是真的嫉妒你，此时最好的做法就是停止向他“秀”你的优秀，光速远离，去寻找那些真正能与你互相激励的灵魂。，世界上就是有见不得人好的“小人”，他们的狭隘自有恶人磨，但雷劈他的时候，你最好离他远点。，几乎不存在自恋被破坏的可能，而且诸葛亮此时不带兵，跟。

原创 如何判断身边的朋友是否嫉妒你？

因为袁绍虽是庶出，但能力比他强，这破坏了袁术“出身决定论”的自恋，所以才会急于使出自己称帝这样的昏招，其实未尝不是想压他如日中天的兄弟一头。但你兄弟未必会为你的优秀高兴，因为你让他失去了混得差的借口，破坏了他的自恋。如果你怀疑他在嫉妒你，那他多半就是真的嫉妒你，此时最好的做法就是停止向他“秀”你的优秀，光速远离，去寻找那些真正能与你互相激励的灵魂。，世界上就是有见不得人好的“小人”，他们的狭隘自有恶人磨，但雷劈他的时候，你最好离他远点。，几乎不存在自恋被破坏的可能，而且诸葛亮此时不带兵，跟。

原创 宋明的结局揭示了什么

为什么卷出来的将领往往不是精致的利己主义者？因为他们再厉害也需要和手下合作，他们的指挥离不开手下的支持配合。而学霸和底层先天就没有合作的基础，他们是单打独斗竞争考上名校的，内卷思维入脑，之后也是和其他专业人士一起科研，与底层脱节十分厉害。很多成绩普通富二代认为自己富有是因为父辈的努力而不是自己的努力，因此并不会肆无忌惮的压制他人。而学霸是通过实打实的智力优势卷出的，拥有天生的优越感，知道自己更有资格剥削他人。学霸们上知天文下知地理，懂礼仪懂文学懂权术，唯独不懂的就是关心百姓。

原创 刘邦有没有大志

你可以说他有些流氓无赖，也可以说他猜忌多疑，还可以说他铲除异己，但怀疑他到底有没有远大的志向，那真是大可不必。刘邦的脚步，走得比谁都要坚实稳重，愈挫愈勇，百折不挠，以昂扬不灭的姿态，反秦灭楚，以凡人之躯，比肩神明。其实司马迁写刘邦没发达的时候，写了他一个很重要的特点，那就是他看不上身边的所有的人。四十八岁，对于大多数秦汉时期的人，不是已经入土，就是老胳膊老腿，折腾不动了。当径，行前者来报说此路不通，请求回去，他说“壮士行，何畏”？，亦是等待狂风的大鹏，羽翼成，狂风至，便要翱翔于九天之上。

原创 社会五大圈层你在第几层？

原创 你越来越沉默的原因是什么?

心理学上有一个你不赶想象的真相，就是你该做的事情，只要踏踏实实的做下去，就一定会得到积极的反馈，但大部分的处境是，一边做一边怀疑和对抗，需要事情如果只知道发泄，根本解决不了问题，不自乱阵脚，事情才会往好的方向发展，实际上决定一件事情能不能做成，取决于你的新年信念强度，你越相信自己，你就越接近成功，气定则心定 心定则事顺，想多的全是问题，做多了全是答案。

原创 如何看待开庭后原告当街持械袭击开发商女律师头部，曹某某的行为后续将承担什么法律责任？

当公民所在社会的司法体系无法再有效保护公民应有权益，甚至反过来损害公民权益时，公民收回使用暴力的权力，或者借助其他暴力实体来争取自身权益，本质上讲是一种趋利避害的表现，是完全可以理解的。让渡给司法体系，以此换得司法体系对自身权益的保护，是整个司法体系可以存在的前提。本质上是一种社会契约。这对任何司法体系从业者来说都是不应该忘记的。公民个体放弃使用暴力的权力，将。

原创 ROS的卸载与安装【血泪总结！亲测有效】

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原创 镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法

【代码】镭神智能C16的ROS1驱动的安装方法。

原创 镭神智能C16的ROS驱动的安装方法

激光雷达赶上了自动驾驶了浪潮，国产激光雷达也越来越多。最近团队要购买激光雷达，正好拿镭神智能的产品测试一下，安装驱动是首先要做的，因此在这里记录一下。