哦是吗-CSDN博客

原创【linux】apt命令使用

apt（advanced packaging tool）的主要工作是解决软件包之间的依赖关系，apt并不执行具体的软件包安装和删除，该任务由dpkg来完成/etc/apt是apt的配置目录，其中source.list存储了软件源站点列表/var/cache/apt是apt缓存目录，执行update后的软件包状态信息和执行了install后的软件包会被缓存到该路径下。实际使用中发现，软件包缓存文件在安装完成后会被自动删除apt和apt-get命令的区别apt系列命令有apt-get、apt-con

2021-11-24 17:52:35 1502

原创 ros melodic移植kobuki

Ubuntu 18.04上移植kobukiubuntu18.04上支持的ros版本是melodic,而kobuki只支持kinetic，所以需要自己在ubuntu18.04上编译kobuki以下为移植步骤建立工作空间并初始化 mkdir -p kobuki_ws/src cd kobuki_sw/src & catkin_init_workspace下载源码从https://github.com/Miaowaaaa/Kobuki-ROS-Melodic下载kobuki_node

2020-08-12 15:42:22 1073 1

原创 ubuntu安装Ros开发环境

ROS版本选择选择Melodic Morenia (May 2018 - May 2023)版本ROSROS安装步骤软件中心配置如下，确保可以更新到资源添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudo apt-key adv --keyserver

2020-07-02 11:17:23 319

原创 UIView截屏

碰到一个UIView截屏的需要，网上查了下，简单粗暴把代码记下来- (UIImage *) captureScreen:(UIView*)view { CGRect rect = view.bounds; UIGraphicsBeginImageContext(rect.size); CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentCont

2016-04-11 10:53:19 398

原创 IOS图片拖拽.旋转.缩放

iOS上实现图片的拖拽，旋转，缩放还是比较简单的，将手势变化转换成矩阵变换就可以实现了### 涉及的知识点：1.拖拽手势 UIPanGestureRecognizer2.捏合手势 UIPinchGestureRecognizerUIImageView *imgvCtrl = [[UIImageView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 30, 3

2016-01-30 14:45:00 3412

原创第一段基本操作与文件管理

玩Linux已经有些日子了，还好可以再linux环境中进行些简单操作，可以玩玩开发。一直有写点关于Linux的学习笔记，却因为自己所谓的“没有空”而搁浅。现在又动了写写的念头，不知道自己能够坚持着写多久，反正先写着吧，心动不如行动。定下第一阶段的目标与任务。说明：所有操作都在ubuntu系统下进行，本人主要用于自己记录，因此不会对命令参数过多介绍，只是列些认为自己有用的东西目标：初步入

2012-08-20 10:07:02 454