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RSS订阅转载 无传感器BLDC和FOC堵转检测方法
基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重点介绍了基于S12ZVM的FOC正弦波堵转检测的原理、代码实现和测试。最后总结了S12ZVM在车用BLDC电机控制中的优势，特别是对于FOC正弦波控制而言。有了恩智浦强大的汽车电机Enablement，AMMCLIB，...
2019-09-25 18:07:06
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转载 PID调试
Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 （比例系数的倒数）T：采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s压力P: P=30~70%,Ti=24~180s,液位L: P=20~80%,Ti=60~300s,流量L: P=...
2019-09-04 16:10:17
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转载 了解FOC控制
磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，与大家分享，由于需要对电机进行位置控制，所以使用了14位分辨率的磁编码器。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。下图是电流环(最内环)的控制框...
2019-08-07 18:39:44
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转载 FOC的PI
PI控制器里，输入是电流差，被控制量是d/q轴电压，通过适当的PI控制系数，使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上（存在一定允许的误差范围）。输入和输出之间不存在静态数学关系，但是可以通过动态的传递函数使得输出可控。PI内部是没有物理量转換过程的，它仅仅是一个“有差就调”的原理，这也是为什么需要反馈的原因。打个比方，你开窗通风，风大了就关小点，风小了就开大点，最终能得到你想...
2019-08-07 14:13:00
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翻译 FOC电流环PID参数自整定
本文部分内容参考帖子：https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/109265#
2019-08-07 13:59:28
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原创 解决笔记本或者联想小新，用着用着忽然熄屏或者黑屏的问题
经过仔细摸索是由于电池跳电导致了，系统误判，从而导致休眠或者睡眠。需要在电源选项，里面选择更改计划设置，更改高级电源设置，如下，展开电池选项，按下图设置阀值，或者更小的值，避免电脑误判。可以使用途中的阀值，另外如果还是出现黑屏，则需要找到联想官网，技术支持，去搜索下载对应你的型号的BIOS，经过安装之后，你会发现这个问题就解决了。...
2019-01-02 21:38:18
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转载 提高电脑运行速度WIN7
文章有点长，因为方法有很多，且纯属个人经验，非喜勿喷。觉得有用的收藏起来慢慢研究吧。这里说明一下，为什么要以WIN7为例。首先在微软发布的所有操作系统中，个人认为WIN7是最实用的。WIN7系统在Vista系统的基础上增强了系统运行的稳定性，也提高了系统的兼容性，这点用了三年vista和用了两年WIN7的我是深有体会。大家可能觉得WIN7系统是因为简洁才实用，其实不然，WIN7系统也是一个拥有...
2018-10-06 20:40:35
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转载 C#路径中获取文件全路径、目录、扩展名、文件名称
C#路径中获取文件全路径、目录、扩展名、文件名称常用函数 需要引用System.IO 直接可以调用Path的静态方法 1 class Program 2 { 3 static void Main(string[] args) 4 { 5 6 //获取当前运行程序的目录 7
2017-08-29 11:02:03
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原创 C# 的1ms延时函数
1 调用WIN API中的GetTickCount[DllImport("kernel32")]static extern uint GetTickCount();从操作系统启动到现在所经过的毫秒数，精度为1毫秒，经简单测试发现其实误差在大约在15ms左右缺点：返回值是uint,最大值是2的32次方，因此如果服务器连续开机大约49天以后，该方法取得的返回值会归零
2016-11-24 15:10:27
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转载 南方人才市场档案挂靠告诉你：没有档案会怎样？
众所周知，大学毕业后，如果留在广州工作，但暂无行政事业单位接收档案，如果不把档案放在南方人才市场档案挂靠，那将来可能不能报考公务员和事业单位，且以后也无法评定职称，对未来的前途影响极大。南方人才市场档案挂靠相关工作人员说，档案就是你一路读书和工作的证明，它的作用主要体现在升学和工作方面，像当年你高考放榜后把档案迁移到录取你的高校，就要用到档案，有些同学打算考研那就还要用到档案，它会伴随
2016-09-20 10:53:07
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转载 在Winform中菜单动态添加“最近使用文件”
转载：在我们一些和文件处理打交道的系统中，我们往往需要记录下最近使用的文件，这样方便用户快速打开之前浏览或者编辑过的文件，这种在很多软件上很常见，本文主要介绍在Winform界面菜单中实现【最近使用的文件】动态菜单的处理，实现一个较为常用的功能。在我上篇随笔《文字处理控件TX Text Control的使用》介绍的内容中，我针对性的对这个控件的使用做了一个全面的了解，发现其中案
2016-09-18 13:43:00
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原创 FANUC系统-斗笠式加工中心 加工程序解析
本人有幸研究过FANUC系统以及PMC；从车床CK6150开始研究，毕竟PMC程序不涉及自动换刀等，相对于加工中心VMC850 简单了很多；我觉得学习FANUC机床的应该必备两本书，一本是《FANUC数控系统PMC编程技术》罗敏著；一本是《典型数控系统应用技术（FANUC篇）》罗敏著；结合实习的机会，看懂配电图，结合配电柜验证，一边操作机床，一边学习，学会琢磨，不懂要问前辈，慢慢的吃透
2016-07-30 18:16:57
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原创 让CORTANA实现关机，打开你想要打开的应用程序
在开始菜单中，找到“Windows 附件”，然后找到“Internet Explorer”，右键单击，然后点击“打开文件所在的位置"：在资源管理器的地址栏中，单击“Programs”，转到当前用户的开始菜单文件夹：创建一个新文件夹“Cortana”，用于后续添加各种快捷方式。进入刚才创建的"Cortana"文件夹，右键空白区域，新建一个快捷方式：在文
2016-07-30 17:05:16
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IGBT驱动保护电路的设计与测试.pdf
2019-12-31
TI的FOC资料.zip
2019-12-30
卡尔曼和低通的简易滤波器.zip
2019-12-30
高频注入论文.zip
2019-12-30
AN5327-单电阻S12.pdf
2019-12-29
CodeWarrior开发MC9S12G64时需要的组件
2016-07-30
KEIL 使用多个C文件编程风格-编写步进电机实验
2016-07-30
FANUC系统-斗笠式加工中心 加工程序解析
2016-07-30
空空如也
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