luckpl-CSDN博客

原创将GPS获得的UTC时间转换成本地时间的方法

通过GPS模块可以得到UTC时间，但如何将UTC时间转换成你所在地的本地时间呢？下面介绍一种自己曾经使用过并得到过验证的计算方法：前提：已知UTC时间，经纬度一、首先通过经纬度来计算出所在地时区// 计算时区函数，根据经度来计算static int calculateTimezone(double lat,double lon){ int a,b,c,timezone; a

2017-07-17 16:14:03 28975 3

原创 Mavlink协议

Mavlink协议简介Mavlink协议简介一Mavlink协议二数据结构三协议支持的数据类型四性能五航点协议读取MAV的航点列表写MAV的航点列表清除MAV的航点列表设置当前MAV航点六参数的读写读取参数列表读取单个参数写参数七增加新的mavlink消息XML文件中消息的定义建立消息定义文件编绎XML文件八消息的发送与解析九通用的Mavlink消息参考资料

2016-09-21 15:46:25 20500 2

最近为了方便监控IMU的地磁传感器（HMC5983）数据，用matlab的GUI做了一个简易的串口助手，可实时显示地磁传感器X Y Z三轴的数据，并动态的显示曲线图。1. 串口助手的GUI图如下：2. 连接串口后的数据图如下（绘图时可勾选要显示的数据）：3. 我所使用的串口发送的数据格式是sprintf(buff,"%8f %8f %8f\n",IMU_MAGX,IMU_MAGY,IMU_MAGZ)

2016-08-29 17:08:00 67818 33

原创组合诗

看过这首诗的两个翻译版本，觉得都不错，我将其组合起来后发现更不错：装饰一行诗，并不是我的梦；只有在瓦尔登湖滨，才与上帝和天堂最近。我是多石的湖滨，微风在湖面吹拂；而我的手心捧着它的水，它的沙，而它最深的水底行宫，就躺在我的心中。这不是我的梦，用于装饰一行诗；我不能更接近上帝和天堂甚于我之

2016-06-29 15:26:16 852

原创 mavlink CRC算法程序

提取出的mavlink CRC校验算法程序如下：// test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。#include <stdint.h>#include "stdafx.h"#include <stdlib.h>//#define X25_INIT_CRC 0xffff/** * Calculating CRC-16 in 'C' * @para addr, start o

2016-06-28 17:54:11 4030 3

转载关于8位有符号位范围的问题

二进制 8位补码

2016-06-28 17:41:27 1298

转载关于CRC算法

必备知识—模2除法，以下内容转载自http://blog.sina.com.cn/wjbspring2011 **模2运算的原理模2加法，模2减法，模2乘法，模2除法** 模2运算是一种二进制算法，CRC校验技术中的核心部分，因此，我们在分析CRC算法之前，必须掌握模2运算的规则。与四则运算相同，模2运算也包括模2加、模2减、模2乘、模2除四种二进制运算。而且，模2运算也使用与四则运算相同的运算

2016-06-28 17:36:49 458

原创 MWC(Multiwii Copter) 飞行模式介绍

1.首先介绍下MWC，以下内容来自网络： MWC是Multiwii Copter的缩写，Multiwii是控制多旋翼航模的开源固件。Multiwii最初由法国航模爱好者Alex创立，用于控制他自己做的三轴飞行器。后经全世界各大高手改造扩展，使得Multiwii不仅仅支持三轴飞行器、四轴、六轴等多轴系列，还支持固定翼和直升机等航模。功能强大而且简单易用。Multiwii支持的传感器类型极为丰富，而

2016-04-14 16:13:12 5620

转载指南针为什么不叫指北针

相信大家对于指南针都会有个疑问，明明是指北，为什么要叫指南针呢？以下是我从网上查阅的资料解释这个问题的。以下资料来自（http://history.gmw.cn/2016-02/20/content_18952179.htm）指南针为什么不叫指北针？这个问题很有趣，用过指南针的朋友都知道，其实指南针上面的箭头一般是指北方的，那么为什么还叫指南针呢？其实是这样的，古代人指北是不用指南针的，而是通过看

2016-03-24 09:38:52 23208

原创磁偏角与磁倾角

在地球物理业内术语中，地理南极附近的磁极称为地磁南极，地理北极附近的磁极称为地磁北极（绝对权威），而地磁南极其实是磁北极，地磁北极是磁南极，磁力线从磁北极出发从磁南极进入，也即地磁场从地理南极出来从地理北极进去。简单概括下上面这段话的名词：地理南极/北极：就是地理位置上的南北极地磁北极：指南针（北极）所指向的方向（指南针其实是指北针）地磁南极：地磁北极的反方向地球内部有一个地核形成的

2016-03-23 16:19:51 47409 2

原创 PID调节（理论）

AQ的PID相关资料，我添加了些《机械控制工程基础》中的内容。什么是PID PID包括比例P，积分I，微分D控制器。使用PID控制器，你需要以下6个基本元素： Error（偏差）：你的期望值与实际值的差值。比如你想要让室内温度变为10度，但开了空调后，温度只有9度，那1度就是偏差。比例项P：让输出量与输入量成正比。Error越大，output越大，error越小，output越小。P项决

2016-03-16 16:19:04 34745 1

原创不带温度补偿的DIMU校准

最近在研究德国开源飞控autoquad,国内关于AQ方面的资源较少，为方便大家研究，将以前自己翻译过的一些知识贴在这里，以供参考（英语水平有限，故翻译有错误之处，请大家指出），大家也可直接进入网站看原文。本文提供一种简单快速的校准方法来得到陀螺仪和加速度计的align和scale值，但不能得到对传感器的温度补偿数值。本概要仅适合AQ6 DIMU or AQ M4，本校准需要跳一段c

2016-03-16 15:04:12 3300

原创 AQ中小知识

Fabs()是对double型数据求绝对值的 Fabsf()是对float 型数据求绝对值的

2016-03-16 09:53:10 679

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