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RSS订阅原创 Ubuntu系统下编译ClickHouse调试模式
1.1 系统环境Ubuntu 18.04 服务器版 纯净版Vmware 15.5CPU分配2核内存分配4GB磁盘分配80G （实际使用46G，分配需大于46G，仅DEBUG模式需要这么大）1.2 软件环境1.2.1 环境需求clang/clang++ 11及以上cmake 3.16gitpythonninja安装git、python、ninjasudo apt-get install git cmake python ninja-build安装cmake3.16su
2021-01-08 17:10:52
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原创 [linux]强制指定链接库
在升级glibc的时候会需要替换系统的libc.so.6，如果非单步完成就会发生无法找到链接库进而无法进行命令运行的错误LD_PRELOAD作为一个环境变量可以为命令指定加载的动态链接库。如：LD_PRELOAD=/lib/libc-2.6.1.so ln -s /lib/libc-2.6.1.so libc.so.6可以实现强制ln命令使用指定的链接库加载函数，此方法同样可以用于任何二进制文件运行。...
2020-11-18 15:10:04
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原创 [Matlab][机器人仿真] Robotics toolbox安装
1、首先在官网下载zip格式安装包，这里给出10.3.1版本的zip格式安装包，百度云下载(推荐)提取码: c5pb 。2、将解压后的rvctools文件夹放到Matlab安装目录中的toolbox文件夹下。3、在Matlab中的设置路径按钮中点击添加并包含子文件夹按钮，将刚刚的rvctools文件夹选择上，并保存、关闭。4、接下来在Matlab的命令窗口输入startup_rvc，应显示如下，此时便是安装完成。可以使用以下code做测试。clcclear;L0=Link([0 .
2020-06-08 13:41:46
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原创 [Typecho]更换头像源及显示QQ显示头像
经过访问cn.gravatar.com多次未果，于是了解到国内它的镜像站，可以更快速的获取头像(但我还是没有官网账号)，以及通过QQ号得到QQ头像[1]。虽然这篇文章给出了一位开发者的github链接[2]，但是经过查看源码，并未发现实现QQ头像获取的功能，并且因为很久没有维护，code里支持的某一个镜像也失效，因此我便稍微修改一下，不要在意效率。镜像源首先是修改失效的镜像，将第52行code修改为'https://cdn.v2ex.com/gravatar/' => '国内镜像
2020-06-08 13:39:20
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原创 [Simulink]非线性系统模型建立及相轨迹
本文介绍继电型非线性系统的仿真建立，及其相轨迹的仿真输出。目标原理方框图如下图所示：Simulink库简要介绍点击如下按钮进入Simulink Library Browser在Simulink选项卡中包含常用的仿真组建，以下对部分进行简要说明：Continous：连续型环节，如连续的积分、微分环节等 Discontinuities：非连续环节，如继电、饱和等环节 Discrete：离散环节，采样系统的环节 Math Operations：数学操作，如反馈过程中的减法、通道中的增益等.
2020-06-08 13:36:33
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原创 [Linux]用户登录后自动ssh到其他服务器
为了限制用户行为，当特定用户登入服务器时，shell会自动运行命令，并且用户取消命令也会导致用户的登出。如实现堡垒机功能，用户在登入后只能选择ssh目标并输入用户名与密码，并且没有shell命令输入的能力。本功能实现原理是将用户的shell指定为一个特定脚本，因此脚本结束时用户也会退出登录。本例中修改用户jump(root用户视角)新建用户：adduser jump # 首先新建用户，并设定密码mkdir /home/jump/bin # 新建用于储存脚本的目录，非必要新建脚本：
2020-06-08 13:34:38
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原创 [Rocks7]无法跨节点免密ssh
Rocks7安装后如果出现节点间无法进行免密ssh的情况，需要更改相关文件的权限配置。查看ssh-keysign的权限情况：ls -l /usr/libexec/openssh/ssh-keysign正常情况下，文件的user属性应为--s：---s--s--x 1 root ssh_keys 469880 Apr 11 2018 /usr/libexec/openssh/ssh-keysign大多情况，属性是--x导致异常：---x--s--x 1 root ssh_ke
2020-06-08 13:32:00
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原创 [黑历史]Python修饰器
前话:python的修饰器可以说是python语言最有灵性的一个功能了，看到网上有各种乱乱的文章，所以想自己写得亲民一下，如有错误请指出。正文：@fnc & 被修饰函数无参数首先看一组简单的代码：#修饰器def dec(fn): print("此处fn为函数",fn) return fn@dec#被修饰函数def my_fn(): retur...
2018-10-10 22:34:07
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直流电机调速系统设计仿真
2020-06-25
空空如也
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